THIẾT KẾ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN (MICROCONTROLLER) VÀ MÁY TÍNH CÁ NHÂN (PC)

PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ CÁC HỆ THỐNG.doc

... chỉ dẫn về các quan hệ qua lại giữa các tiến trình chính với các luồng dữ liệu -Các chỉ dẫn về các tác động bên ngoài và các qui trình chính tác động qua lại với chúng -Thêm vào các kho dữ ... các công việc này trở thành những tiến trình.-Những đầu vào và đầu ra trở thành các luồng dữ liệu -Nguồn dữ liệu đầu vào và đầu ra đơn lẻ kết hợp thành một luồng đơn lẻ Các bước xây dựng các ... trong các dạng: .Cấu trúc tiếng anh .Cây quyết định .Bảng quyết địnhCây quyết địnhBảng quyết định-trình bày những cách giải quyết những quá trình phức tạp Phân tích và thiết kế các hệ thốngXuất...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

... thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán đợc xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp hay máy tính các nhân ... tính số. Tại đầu ra của máy tính số, bộ biến đổi D/A chuyển tín hiệu số thành tín hiệu tơng tơng tự để điều khiển thiết bị chấp hành. Hình 1. 1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển số 1. 1. ... dụ 1. 8: Hình 1. 11 trình bày một hệ thống lấy mẫu vòng hở. Xác định biến đổi z của đầu ra hệ thống. Hình 1. 11. Hệ vòng hở ví dụ 1. 8 Lời giải: Đối với hệ thống này chúng ta có thể vi t...

31
1,264
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

... 717z = và một phần dịch chuyển về phía . -2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 -1 .5 -1 -0 .500.511.5Root LocusReal AxisImaginary Axis Hình 2. 3. Quỹ tích gốc trong ví dụ 2. 8. Hình 2. 4 là ... Routh-Hurwitz nh sau: 2 w 2, 736 0,104K 0, 632K 1w 1, 26 4 0, 528 K− 0 0w 0,632K Để hệ ổn định các hệ số của cột thứ nhất phải cùng dấu dó đó 1, 26 4 0, 528 0K− > hay 2, ... Routh-Hurwitz. Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. ...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

... hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển đợc thiết kế trực tiếp trong miền z . Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 3. 1 để thiết kế một bộ điều khiển số. Trong đó, ... điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp ở phần tiếp theo. 3. 3. Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân (PID controller) ... thi bộ điều khiển số với máy tÝnh. ( )( )1 3 3 2 3 3 3 1 0,904 0,9040,095 10, 095 1− −− − − −= = −− z z z zD zz zz 3. 2. Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin...

5
1,009
10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

... (4. 19) ( )1−= +k k kq c e e (4. 20) = + +k k k ku ae p q (4. 21) Các phơng trình (4. 19), (4. 20) và (4. 21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy ... thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ l - tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng ... tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4. 3. Hình 4. 3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điều khiển...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

... và phần mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển ... Các bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là trong các hệ thống điều khiển động cơ ô tô, điều khiển xa, các máy văn phòng, các thiết bị điện, các máy công ... bộ vi điều khiển đợc xem nh là giải pháp kinh tế để điều khiển điện tử nhiều quá trình hơn. Bảng 5. 1 là một số họ vi điều khiển thông dụng của hÃng Atmel và Microchip Bảng 5. 1: Một số vi điều...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

... dựng các hệ thống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rÃi để phát triển các ứng dụng về điều khiển. ... bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điều khiển số PID và ... Các bộ điều khiển số Các bộ điều khiển sốCác bộ điều khiển số Các bộ điều khiển số Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 2 khi thiết kế một bộ điều khiển số. Trong...

Tài liệu thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển pptx

... kÕ CáC CáC CáC CáC Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng iều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng vi ®iÒu vi ®iÒu vi ®iÒu vi ®iÒu khiÓnkhiÓnkhiÓnkhiÓn ... một hệ thống điều hệ thống điều hệ thống điều hệ thống điều khiển số khiển s khiển số khiển số bằng cách bằng cách bằng cách bằng cách kết hợp giữa vi kết hợp giữa vi kết hợp giữa vi kết ... trong vi c thiết a Hà Nội trong vi c thiết a Hà Nội trong vi c thiết a Hà Nội trong vi c thiết thiết kế các hệ thống điều khi thiết kế các hệ thống điều khithiết kế các hệ thống điều khi thiết kế...

Tài liệu THIẾT KẾ CÁC HỆ THỐNG ỨNG pptx

... khiển các ngã tư - Các trạm có thể làm việc độc lập nếu mạng có sự cố. 8. Tổng đài nội bộ. Xưởng điện tử Bài 9 :Thiết kế hệ thống Thực tập công nhân Trang 63- Một trung kế và 4 thuê bao. ... tắt thiết bị theo ý. 3. Điều khiển thiết bị điện và báo cháy thông qua đường dây điện thoại. Xưởng điện tử Bài 9 :Thiết kế hệ thống Thực tập công nhân Trang 62- ... Xưởng điện tử Bài 9 :Thiết kế hệ thống Thực tập công nhân Trang 61Một số mạch ứng dụng. 1. Mạch giám sát và điều khiển nhiệt độ có giao tiếp máy...

Thiết kế đồng hồ và lịch số sử dụng vi điều khiển PIC 16F887

... học 2: Thiết kế đồng hồ và lịch điện tử sử dụng vi điều khiển 16F887 2.3 SƠ ĐỒ KHỐI VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 6F8879 Đồ án môn học 2: Thiết kế đồng hồ và lịch điện tử sử dụng vi điều khiển 16F887 ... học 2: Thiết kế đồng hồ và lịch điện tử sử dụng vi điều khiển 16F887 Cách lựa chọn một vi điều khiển PIC phù hợp:- Trước hết ta cần chú ý số chân của vi điều khiển PIC cần thiết cho ứng dụng. ... học 2: Thiết kế đồng hồ và lịch điện tử sử dụng vi điều khiển 16F887 Hình 7. các bank thanh ghi trong bộ nhớ dữ liệu của vi điều khiển PIC 16F887 12 Đồ án môn học 2: Thiết kế đồng hồ và lịch điện...

37
3,105
37

Thiết kế mạch đo tốc độ động cơ sử dụng vi điều khiển AT89C51

...

MỘT SỐ VẤN ĐỀ KỸ THUẬT KHI THIẾT KẾ CÁC HỆ THỐNG THỦY LỢI PHỤC VỤ NUÔI TRỒNG THỦY SẢN VEN BIỂN

... bệnh thủy sản VIỆN KHOA HỌC THỦY LI MIỀN NAM 163 TUYỂN TẬP KẾT QUẢ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ 2008MỘT SỐ VẤN ĐỀ KỸ THUẬT KHI THIẾT KẾ CÁC HỆ THỐNGTHỦY LỢI PHỤC VỤ NUÔI TRỒNG THỦY SẢN VEN BIỂN SOME ... trong các hệ thống thủy ngư, ở một số vùng cần phảitách rời các kênh cấp và thoát nước…II. HỆ THỐNG THỦY LỢI VEN BIỂN: CÁC VẤN ĐỀ KỸ THUẬT CẦNGIẢI QUYẾTII.1. Đặc điểm các hệ thống nuôi trồng thủy ... CHO CÁC HỆ THỐNG NUÔI TRỒNG THỦY SẢNTrên đây trình bày một số vấn đề cần thiết phải xem xét khi thiết kế hệ thống nuôi trồng thủy sản. Dưới đây, với mục đích minh họa, chúng tôi xin trìnhbày một...

THIẾT KẾ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN (MICROCONTROLLER) VÀ MÁY TÍNH CÁ NHÂN (PC)

... vi điều khiển hoặc kết hợp giữa vi điều khiển với máy tính cá nhân. Bài báo này trình bày các bớc thiết kế một hệ thống điều khiển số bằngcách kết hợp giữa vi điều khiển và máy tính cá nhân. Hệ ... tâmđến vi c ứng dụng vi điều khiển và máy tính cá nhân để xây dựng các hệ thống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử ... vi c tham khảo để thiết kế phần cứng và xây dựng các phần mềm điều khiển bằng máy tính. II. Điều khiển số và biến đổi z Các hệ thống điều khiển số hay còn đợcgọi là các hệ thống điều khiển...

Xem thêm