Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến

... khoa Điện - Trƣờng đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên. Xin cam đoan: Đề tài Nghiên cứu ứng dụng điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện do thầy giáo, nhà ... TỰ ĐỘNG HÓA NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI CỦA NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN Học viên: Lê Thị Huyề...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... vậy theo định lý 4.2, hệ quan sát được tại thời điểm t 1 suy ra điều phải chứng minh. Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách CH-ơng 2: Điều khiển tách ... () dx Ax Bu L y Cx Du dt      Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:03

... x Hình 4.4: Thiết kế bằng phản hồi trạng thái Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh bằng phản hồi trạng thái Page: 12 ... y 2 Hình 3.2: Mô tả thuật toán tách kênh Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:56

... việc chọn đề tài Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện .” hoàn toàn phù hợp với xu hƣớng nghiên cứu về điều khiển dự báo hiện nay, trong ... Đề tài Nghiên cứu ứng dụng điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện do thầy...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... M -1 Bộ điều khiển phản hồi dương z z z ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH Ngành ... thứ i và k (hoc hai ct). Vớ d: 0 0 0 0 Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách CHãơng 2: Điều...

Ngày tải lên: 05/04/2014, 09:09

... tượng điều khiển không đo được trực tiếp gây khó khăn cho việc nhận dạng đối tượng điều khiển vì vậy người ta phải thay bộ điều khiển phản hồi trạng thái bằng bộ điều khiển phản hồi tín hiệu ra. ... tín hiệu điều khiển tối ưu thì tín hiệu đó phải thoả mãn: u(t) = F -1 B T p(t) 2.1.2. Ứng dụng phương pháp biến phân để thiết kế bộ điều k...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:12

... tín hiệu ra y i (t). Nó được xác định theo công thức (3.4) như sau: Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh bằng phản hồi trạng ... suy ra được bằng công thức đại số từ những biến trạng thái còn lại), thì: Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... việc chọn đề tài Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện .” hoàn toàn phù hợp với xu hƣớng nghiên cứu về điều khiển dự báo hiện nay, trong ... Lãi, tác giả đã lựa chọn đề tài tốt nghiệp của mình là Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... mờ điều khiển hệ cầu trục, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật, 2007Ă CT 2 Thiết kế bộ điều khiển phản hồi đầu ra cho cầu trục KS. trịnh lơng miên Bộ môn Điều khiển học Khoa Điện - Điện ... Góc lắc dao động lín nhÊt: α = 10 O ~ 0.2 rad. Iii. ThiÕt kế bộ điều khiển Theo nguyên lý điều khiển phản hồi trạng thái [7], bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:21

... trạng thái với bộ điều khiển phản hồi trạng thái tách kênh hệ M M tuyến tính. Nói cách khác, nó sẽ chứng minh được nguyên lý tách cũng đúng trong điều khiển tách kênh. Dựa trên lý thuyết được nghiên ... tu y ế n tính bằng phản hồ i đầu ra th e o nguyên lý t á c h C h Ư ơng 3: Đ i ều khiển tách kênh bằng p h ả n hồi tr ạng th...

Ngày tải lên: 17/09/2014, 22:13

... đối tƣợng là nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nƣớc bao hơi của nhà máy nhiệt điện dựa vào mô hình mạng noron (Neural Network). Senso Đo lƣờng Bao hơi W I Đặt R L I P Nƣớc ... Lại Khắc Lãi em đã lựa chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của n...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 04:07

... dựng bộ điều khiển tách kênh bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách 87 3.1. Nguyên lý tách cho bài toán điều khiển ổn định 87 3.2. Khảo sát nguyên lý tách cho bài toán tách kênh thích nghi ... Luận văn tốt nghi p thạc sỹ kỹ thuật chuyên ngành Tự động hóa: Khảo sát khả năng điều khiển tách kênh thích nghi đối...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 06:36

... "NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ TÍCH CỰC BỐN BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIÊN PHẢN HỒI ĐẦU RA " LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự ... ĐỀ TÀI " NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ TÍCH CỰC BỐN BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIÊN PHẢN HỒI ĐẦU RA " Ngành: Kỹ thuật điều khiển v...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:04

... "NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ TÍCH CỰC BỐN BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIÊN PHẢN HỒI ĐẦU RA " LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự ... ĐỀ TÀI " NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ TÍCH CỰC BỐN BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIÊN PHẢN HỒI ĐẦU RA " Ngành: Kỹ thuật điều khiển v...

Ngày tải lên: 03/01/2015, 21:28

... thành bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra. Hình 3.7: Nguyên tắc làm việc của bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách. Bộ điều khiển phản hồi đầu ra ở hình ... riêng hệ song tuyến. CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHẢN HỒI ĐẦU RA VỚI BỘ QUAN SÁT TRẠNG THÁI TỐI ƯU CHO HỆ PHI TUYẾN 3.1 Điều khiể...

Ngày tải lên: 23/06/2015, 14:48