Bộ điều khiển PID tuning cho điều khiển bình phả ứng

... chỉnh chất lượng cho hệ thống Khi đáp ứng đạt yêu cầu ta có điều khiển PID gần xác Ví dụ đáp ứng sau đạt yêu cầu: Ta thu thông số cho điều khiển PID sau: Cuối thử nghiệm điều khiển mô hình phi ... tính cho hệ thống Các tính toán PID Tuner giúp tính thông số điều khiển ban đầu để đạt cân hợp lý hiệu suất độ bền Sau đưa đồ thị đáp ứng: - Đường màu đỏ đồ thị đáp ứng đầu ứng với số có - khối PID ... Thiết lập thông số cho điều khiển PID, chẳng hạn Kp=20, Ki=0.4, Kd=0 Đáp ứng đầu hệ thống là: Để chạy công cụ PID Tuner, ta kích đúp vào khối PID để mở hộp thoại khối Hộp thoại PID Tuner mở Các...

Bộ điều khiển PID tuning cho điều khiển bình phả ứng

... thị đáp ứng đầu bảng thống số để điều chất lượng cho hệ thống Khi đáp ứng đạt yêu cầu ỉnh ta có điều khiể PID gần xác ển Ví dụ đáp ứng sau đạt yêu cầu: Ta thu thông số cho điều khiển PID sau: ... lập thông số cho điều khiển PID, chẳ hạn Kp=20, ẳng Ki=0.4, Kd=0 Đáp ứng đầu hệ thống là: đ Để chạy công cụ PID Tuner, ta kích đúp vào khối PID để m hộp thoại mở khối Hộp thoại PID Tuner mở ... ứng với s có số khối PID - Đường màu xanh đồ thị đáp ứng đầu ứng với s mà PID Tuner số tính toán lựa chọn tạm thời ch Click vào Show paramenters để xem thông số điều khiển PID ộ tiêu chất lượng...

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho nhiệt độ bình phản ứng

... mà đề tài điều khiển nhiệt độ thu hút quan tâm nhà nghiên cứu… Do đó, đươc giao tập lớn môn thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chúng em chọn đề tài “ Điều khiển nhiệt độ bình phản ứng Trong ... toán đặt thiết kế GC (s) để cải thiện đáp ứng độ sai số xác lập hệ thống Trình tự thiết kế Bước 1: Thiết kế khâu sớm pha GC1 (s) để thỏa mãn yêu cầu đáp ứng độ (xem phương pháp thiết kế khâu hiệu ... tra, ta thu kết quả: Nhận xét: - Kết kiểm tra Simulink giống với đáp ứng hệ thống thiết kế - Bộ điều khiển C(s) làm cho hệ thống đạt yêu cầu chất lượng ban đầu độ điều chỉnh thời gian độ, Nhưng...

Phương pháp sinh bộ kiểm thử tự động cho kiểm thử giao diện ứng dụng web

... hướng, theo nhánh tạo trường hợp kiểm thử cho sản phẩm Mục đích luận án đề xuất phương pháp cho phép để xây dựng phương pháp kiểm thử tự động cho giao diện ứng dụng web Cấu trúc luận văn Trong phần ... động giao diện ứng dụng web dựa mô hình Nội dung nghiên cứu luận văn Luận văn tập trung vào vấn đề làm để xây dựng công cụ kiểm thử tự động kiểm tra giao diện ứng dụng web Giả sử có kịch giao diện ... dựa phương pháp kiểm thử kiểm thử hộp đen, kiểm thử hộp trắng, … Tuy nhiên công cụ kiểm thử tự động đắt nhiều công ty mua chúng Do luận văn tập trung trình bày việc nghiên cứu việc kiểm thử tự động...

Phương pháp sinh bộ kiểm thử tự động cho kiểm thử giao diện ứng dụng web luận văn ths công nghệ thông tin 60 48 10 pdf

... CÔNG NGHỆ HÀ KHÁNH TOÀN PHƢƠNG PHÁP SINH BỘ KIỂM THỬ TỰ ĐỘNG CHO KIỂM THỬ GIAO DIỆN ỨNG DỤNG WEB Ngành: Công nghệ thông tin Chuyên ngành: Công nghệ phần mềm Mã số: 60 48 10 LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG ... thử tự động nhằm sinh tự động ca kiểm thử cho kiểm thử tự động giao diện ứng dụng Web Để thực điều toán xây dựng công cụ kiểm thử tự động từ máy hữu hạn trạng thái tự động tạo ca kiểm thử từ ... Webdriver API thông dụng, sử dụng chúng để sinh mã chạy tự động ca kiểm thử đƣợc sinh từ trình sinh ca kiểm thử đƣợc trình bày chƣơng sau 18 CHƢƠNG PHƢƠNG PHÁP SINH BỘ KIỂM THỬ TỰ ĐỘNG CHO KIỂM...

Bộ điều khiển Fuzzy PID cho IPMC

... (2) E h Bảng PID (3) 3.125 ( s  0.3232 s  31.2232) (4) BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên lý hồi tiếp Lý điều khiển PID sử dụng rộng ... Zeigler- Nichols thứ Đầu tiên t (5) Hình Bộ điều khiển PID hệ thống Việc thiết kế điều khiển PID tìm hệ số Kp, Ti, Td phù hợp với hệ thống Để tìm Kp, Ki, Kd ta BỘ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH FUZZY- PID 4.1 ... gây nhiễu 0.1s/1lần Như thế, kết qủa mô điều khiển cho điều khiển thông minh Fuzzy- PID tốt điều khiển PID truyền thống Chúng tiếp tục nghiên cứu mô điều khiển khác đề thu kết tốt THAM KHẢO [1]...

Tiểu luận Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

...

26
2,789
21

Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw

... cho cỏc mc ớch khỏc Mi i tng s c iu khin bng cỏc lut khỏc bi cỏc b iu khin khỏc B PID s, b PID tng t Xut phỏt t b, PID thc nghim dựng IC thut toỏn thit k i l tin cho vic xõy dng cỏc b PID dựng ... IC thut toỏn phc v sn xut thc tin 3.2 THIT K B IU CHNH PID V PI CHO NG C MT CHIU T yờu cu ca ỏn xõy dng b PID v PI cho h truyn ng in n 3kw, sinh viờn chn i tng h truyn ng in ny l ng c in mt ... Td P 0,5Kcr PI 0,45Kcr PID 0,6Kcr 0,5Pcr 0,125Pcr Chỳng ta nhn thy rng PID chn theo phng phỏp ca Ziegler v Nichols cú: Gr(s)=Kp(1+ +Tds)=0,6Kcr(1+ +0,125Pcrs)=0,075Kcrpcr( ) Nh vy PID cú mt cc...

59
1,357
6

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

... tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID mạch phần ... Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID ... điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương 2: Mô tả toán học lò điện trở Giới thiệu chung lò điện trở 1.1 Nguyên lý làm việc lò điện trở Lò điện trở làm việc dựa sở có dòng điện chạy...

25
3,357
37

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

... trúc điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khâu Khâu mờ hóa Thực luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ : G( S ) K (1 Ts ) * (1 Ls ) = 2, T = 100, L = 500 Ở thiết kế xin chọn tỷ lệ nhiệt ... : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động ij , yij Biểu diễn luật điều khiển thể không gian: Luật điều khiển KP không gian Luật điều khiển KI không gian Mọi thông tin chi tiết ... tập mờ : μ X C (b) = 1- μX(b) Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động b Các phép toán hai tập mờ khác Cho hai tập mờ A tập mờ X...

11
3,005
13

BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC

... chuyên dụng, thiết kế, kiểm tra thử nghiệm FPGA (Spartan III) Nội dung 3.1 Bộ điều khiển PID số cho động DC  Động DC: Áp dụng định luật Kirchoff định luật Newton cho phần điện phần động DC: di ... 10MHz Kết luận Bộ điều khiển PID số ứng dụng cho đối tượng điều khiển khác (các hệ số Kp, Ki, Kd thay đổi) Thiết kế sử dụng chip ASIC thay chip FPGA, với việc sản xuất hàng loạt cho giá thành ... trở điện cảm động K : hệ số; B : hệ số ma sát; J : moment quán tính Qua phép biến đổi Laplace ta có mô hình toán học đầy đủ động DC hình Hình Mô hình toán học động DC  Bộ điều khiển PID: Phương...

Xây dựng bộ điều khiển p, PI, PID truyền thống cơ khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh

... tài Xây dựng điều khiển P, PI, PID truyền thống khả dùng cho hệ điều chỉnh GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn hướng dẫn Đề tài gồm nội dung sau: Chương 1: Các điều khiển dùng hệ thống tự động Chương 2: Các ... KHÁI NIỆM Một điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID) chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp – điều khiển PID sử dụng ... tính P, I, D cho khả thiết kế điều khiển PID phù hợp với đối tượng cần điều khiển khác a Sử dụng điều khiển PID Một vấn đề cần đặt trường hợp nên dùng điều khiển kiểu P, PI, PD hay PID? b Với đối...

64
4,622
5

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp

...

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

... c a tay máy DOF 3. 2.2.1 Đ ng c a tay máy DOF W = W1 + W2 + W3 V i Wi ñ ng c a kh p 1,2 ,3 ñư c tính (2 .33 ) 3. 2.2.2 Tính th c a tay máy DOF P = P1 + P2 + P3 = m1gd1 + m g(l1 - d 2sinϕ ) + m 3g[l1 ... 2sinϕ − d 3sin( 3 − ϕ )] 3. 2 .3 Mô t toán h c tay máy DOF b ng phương trình vi phân 3. 2 .3. 1 Thành l p hàm Lagrange 3. 2 .3. 2 Mô t h b ng phương trình Lagrange b c hai 3. 2.4 Mô t h tay máy 3DOF b ng ... i thông s c a cánh tay cho b ng 3. 2 Z0 ≡ Z Z Zi ϕ2 3 l2 l3 III II ri I Y0 ≡ Yi ϕ1 X X0 ≡ X1 Hình 3. 2: Sơ ñ cánh tay Robot 3DOF B ng 3. 2: Thông s v t lý c a cánh tay robot 3DOF Ký Đơn v Giá tr...

26
1,177
1

Ứng dụng thuật toán PID thích nghi cho bộ điều khiển PSS2A trong nhà máy thủy điện

... thu t toán PID thích nghi cho b ñi u n PSS2A nhà máy th y ñi n” s cung c p m t phương pháp Ph m vi nghi n c u c a ñ tài nghi n c u phương pháp ñi u n thích nghi cho b ñi u n PSS2A nhà máy th ... ñi u n PID thích nghi cho Chương 3: B ñi u n PID ñi u n th c nghi PSS2A ñ n kh n ñ nh h th ng Chương 4: Thi t k b ñi u n PID thích nghi cho b ñi u n Đ i tư ng ph m vi nghi n c u PSS2A nhà máy th ... kích t PSS2A PSS2A _Thích nghi 25 26 T c ñ rotor K T L N VÀ KI N NGH T OC DO RO T O Wr 1.004 ps s 2A thic h nghi k hong ps s 2A 1.003 d ng thu t toán PID thích nghi cho b ñi u n PSS2A nhà 1.002...

Xem thêm