Tiểu luận robot công nghiệp đại học bách khoa hà nội

... ĐỘNG HỌC Để xây dựng cấu trúc động học robot, ta thực nội dung sau: - Xác định cấu trúc động học robot: Vẽ sơ đồ động học, tính số bậc tự - Thiết lập mô hình toán học - Lựa chọn tham số động học ... =inv(A2) T1 =A01A3 T2 =A02A01A3 T01=A2A3 16 PHẦN : TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC 3.1 Tính đại lượng động lực học robot - Lực tác dụng lên khâu robot ( dạng vecto ):  i RCi i F i ,...

Ngày tải lên: 10/06/2015, 12:21

... Biểu diễn trờng công tác robot 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot công nghiệp : Hunh c Hũa Lp: TH K24 Trang Tiu lun ROBOT CễNG NGHIP Một robot công nghiệp thờng bao ... lun ROBOT CễNG NGHIP I Giới thiệu chung robot công nghiệp 1.1 Sơ lợt trình phát triển robot công nghiệp (Industrial Robot: IR) Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiến...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... trước bù ) - Hệ số công suất sau bù Cosφ2 → tgφ2 Nguyễn Công Hoàng – Lớp TĐH Chuyển hệ 12 Báo cáo thực tập tốt nghiệp - Công suất phản kháng cần bù QC = P (tgφ1 – tgφ2) Từ công suất cần bù ta ... chị Công ty (vốn đa phần học tập công tác trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội) em có nhìn toàn diện, thực tiễn sâu sắc nhiều lĩnh vực kỹ kỹ th...

Ngày tải lên: 03/02/2015, 06:34

... động lực học tập tạo động lực học tập • Động lực học tập Sinh viên Bị kích thích Mục tiêu đề trước & trình học tập • Tạo động lực học tập Xây dựng Động lực học tập Phát triển Phần 2: Cơ sở lý thuyết ... tích động lực học tập (tiếp) 3.3 Phân tích mẫu nghiên cứu (tiếp) 3.3.3 Phân tích động lực học tập 3.3.2.1 Đặc điểm khí...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 21:00

... THIẾT KẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 1.1Nội dung đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy : Đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy bao gồm: - Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi ... theo tỷ lệ khổ giấy A0 1.2 Trình tự thiết kế đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy: Quá trình thiết kế đồ án tốt...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 04:12

... trường Đại học Bách khoa TPHCM khoa Kỹ thuật Xây dựng tạo điều kiện cho tơi học tập đầy đủ mơn học khố học ( 2005 – 2010), từ tơi có đầy đủ kiến thức để hồn thành tốt luận văn tốt nghiệp Kế đến, ... cư, chung cư đuợc xây dựng ngày nhiều đại Trong số đó, Cao ốc thương mại – hộ Thuận Việt đuợc khởi cơng xây dựng nhằm giải phần chỗ ch...

Ngày tải lên: 12/11/2014, 10:15

... loại dầm Văn phòng làm việc Văn phòng làm việc Văn phòng làm việc Văn phòng làm việc Văn phòng làm việc Văn phòng làm việc Văn phòng làm việc Văn phòng làm việc Văn phòng làm việc Văn phòng làm ... xây nhà công vụ Họa đồ vị trí 25 Bis Nguyễn Thị Minh Khai Chương Tổng quan cao ốc văn phòng 25BIS Nguyễn Thị Minh Khai Phối c...

Ngày tải lên: 12/11/2014, 10:28

... phạm nối đất nối khơng thiết bị điện ” - Tiêu chuẩn xây dựng TCXD 95:83 – “ Tiêu chuẩn thiết kế - chiếu sáng nhân tạo bên ngồi cơng trình xây dựng dân dụng ” b Mục tiêu thiết kế : SV:Nguyễn Bá Hn_80501042 ... xây dựng việt nam TCXDVN 323:2004 – “Nhà cao tầng – tiêu chuẩn thiết kế “ - Tiêu chuẩn xây dựng việt nam TCXDVN 276:2003 – “ Cơng trình cơng cộng – ng...

Ngày tải lên: 12/11/2014, 13:43

... TUẤN KHOA 24 SVTH: PHẠM THỊ THÙY LINH Chương : THIẾT KẾ CẦU THANG THIẾT KẾ CẦU THANG CHƯƠNG 3: Cơng trình chung cư An Bình dự án nhà cao tầng gồm có tầng hầm, 15 tầng sinh hoạt dịch vụ tầng sân ... xoay quanh vấn đề thiết kế cầu thang cho tầng điển hình cơng trình chung cư An Bình Trình tự thiết kế cầu thang trình bày sau Hình 3.1 sàn tầng Sơ đồ hìn...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 08:59

... liệu địa chất Thiết kế phương án Móng Cọc Ép Bê Tơng Cốt Thép Thiết kế phương án Móng Cọc Khoan Nhồi Thiết kế phương án Móng Bè Trên Nền Cọc Nhồi So sánh lựa chọn phương án móng Thiết kế vách tầng ... tốt nghiệp mơn học đánh dấu kết thúc q trình học tập nghiên cứu sinh viên giảng đường Đại học Đây mơn học nhằm giúp cho sinh viên tổng hợp tất kiến thức tiế...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 09:58

... toán ứng v i giai đoạn ph i phù hợp v i gi i pháp cấu tạo chọn KHU CĂN HỘ CAO CẤP QUỐC CƯỜNG I Trang 16 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ XÂY DỰNG KHÓA 2005 GVHD: TS Lương Văn H i PHẦN II: KẾT CẤU SVTH: ... không gian xét tổng thể, riêng phận kết cấu Việc đảm bảo cần thiết giai đoạn xây dựng sử dụng  Việc chọn gi i pháp kết cấu ph i xuất phát từ i u kiện kinh tế kỹ thuật hợp...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 10:49

... KIẾN TRÚC CÔNG TRÌNH CHUNG CƯ LÊ HỒNG PHONG 1.1 MỤC ĐÍCH THIẾT KẾ: Để đất nước Việt Nam hoàn thành tốt nghiệp Công nghiệp hoá – đại hoá” trước năm 2020 Ngành xây dựng giữ vai trò thiết yếu chiến ... địa chất Thiết kế phương án Móng Cọc Ép Bê Tơng Cốt Thép Thiết kế phương án Móng Cọc Khoan Nhồi Đài Đơn Thiết kế phương án Móng Bè Trên Nền Cọc Nhồi So sánh lự...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 15:49

... tạo Đại học Quốc gia Tp.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP HỌ VÀ TÊN: Trần Huy Lộc NGÀNH: XÂY DỰNG DÂN DỤNG ... trọng toàn trình thiết kế thi công xây dựng Đây công tác tạo nên “bộ xương” công trình, thỏa mãn ba tiêu chí sản phẩm xây dựng : mỹ thuật – kỹ thuật – giá thành xây...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 16:10

... NÓI Tổng quan nhận dạng tiếng nói Internal use only – Do not distribute 19 LÝ THUYẾT NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI Tổng quan nhận dạng tiếng nói Các hệ thống nhận dạng tiếng nói phân loại sau: • Nhận dạng ... 17 LÝ THUYẾT NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI Tổng quan nhận dạng tiếng nói Nhận dạng tiếng nói hệ thống tạo khả để máy nhận biết ngữ nghĩa lời nói Về chất, trình biến đổi...

Ngày tải lên: 19/11/2014, 18:12