... xử lý: Điều khiển tốc độ động cơ: Giới thiệu: Mục đích điều khiển tốc độ động đưa tín hiệu biểu diễn tốc độ yêu cầu, điều khiển động theo tốc độ Bộ điều khiển có không thật đo tốc độ động Nếu ... có goi điều khiển tốc độ có phản hồi điều khiển tốc độ vòng kín, không gọi điều khiển tốc độ vòng mở Điều khiển tốc độ c...
... tín hiệu vào mạch tính toán D.Phần động lực mạch cầu H có nhiệm vụ điều khiển tốc độ động cơ, thay đổi điện áp đầu vào dẫn đến thay đổi thay đổi tốc độ động Nguyên lý hoạt mạch cầu H: 0V động R_IRF4 ... thêm tính mạch điều khiển tốc độ động cần thiết , lưu giữ kết phép đo trước mở rộng khả ứng dụng nhiều lĩnh vực mạch ( đo tần số , đo chu kì ) Nhờ sử dụn...
... tài thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều khiển, ổn định tốc độ động điện chiều công suất nhỏ Đối tƣợng khách thể Đối tượng: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều chỉnh tốc ... hạn phạm vi nghiên cứu - Giới hạn: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều chỉnh tốc độ động điện chiều....
... thống truyền động điện chiều mơmen động lai trùng với chiều tốc độ quay ta có chế độ động cơ, chiều mơmen chiều tốc độ ngược ta có chế độ hãm Có chế độ hãm: - Hãm động năng, - Hãm dòng điện ngược, ... điểm mà máy điện chiều khơng thể thiếu sản xuất đại Ưu điểm động điện chiều dùng làm động điện hay máy phát điện điều kiện làm vi c khác Son...
... i máy tính Gá Dongle#21723 vào c ng USB c a máy tính (ñây License c ng) N i cáp vào tín hi u vào ñ u n i c a Card DS1104 (Cáp bao g m cáp P1A P1B) 7.C p ngu n cho máy tính, kh i ñ ng máy tính ... CARD dSPACE 1104 Các bư c ti n hành: T t máy tính, tháo m máy tính Không ñư c n i thi t b vào h th ng dSPACE L a ch n m r ng theo chu n PCI có m u tr ng (32-bit PCI slot), c m card DS1104 vào...
... tượng dòng bên trái để tìm hình sơ đồ cần thiết để tạo hình bên Cần chọn sơ đồ kích chuột trái vào giữ nguyên kéo qua bên untiled thả Tạo sơ đồ khối untiled Ví dụ bước ta có: Hình để chuyển đổi từ ... kích double vào sơ đồ cho thông số tướng ứng tính Cho chạy mô phỏng: vào simulation, Start kích vào biểu tượng, sau kích double vào scope để xem kết quả, đồ thị đáp ứng hệ 7 Có thể x...
... num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điều khiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điều khiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo >> kp=1.7; ... gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điều khiển Sử dụng điều khiển...
... KHI N THÍCH NGHI 61 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= 0.01 kg.m2 63 5.3 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI ... ñã ñ Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Đ i tư ng nghi n c u ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i Ph m vi nghi n c u c a ñ tài nghi n c u phương pháp ñi u n thích nghi ñ ñ...
... Tấn Thạch Chương 1: Động điện chiều Chương 1: Động điện chiều 1.1 Giới thiệu chương Chương giới thiệu động DC, phương pháp điều khiển tốc độ động phương pháp ổn định tốc độ động dùng thuật toán ... 1.2 Nội dung 1.2.1 Giới thiệu động DC Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụ...
... đây: - Động điện chiều kích từ song song - Động điện chiều kích từ nối tiếp - Động điện chiều kích từ hỗn hợp 1.2 Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều gồm có phần : Phần tĩnh (stator) phần động ... phát điện động điện Động điện chiều thiết bị quay biến đổi điện thành Ngun lý làm việc dựa tượng cảm ứng điện từ Động điện chiều sử dụng...
... U KHI N THÍCH NGHI T m thay ñ i c a mômen quán tính t i J1 [0 ÷ 0.5] , t c ñ ñ t W = 209 rad/s 22 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H P MÔMEN QUÁN TÍNH T I ... ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H P MÔMEN QUÁN TÍNH T I J = 0.05kg.m2 23 5.4 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H P MÔMEN...
... chiu kớch t c lp 1.6.1 S v nguyờn lý hot ụng - U + Iđc E Ikt Ck + Rkt U kt - Hình1.4: Động điện chiều kích từ độc lập 1.6.2.Phng trỡnh c tớnh c T phng trỡnh cõn bng ỏp: U = E + I R Mt khỏc: E = ... thỡ : = U Ke = const R + Rf = KeKM TN R R f1 f2 M Hình1.8: Họ đặc tính động thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng động CHNG 2: LA CHN S CHNH LU 2.1 Gii thiu v chnh lu 2.2 Cỏc loi s cú iu...
... KHI N THÍCH NGHI 61 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= 0.01 kg.m2 63 5.3 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI ... ñã ñ Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Đ i tư ng nghi n c u ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i Ph m vi nghi n c u c a ñ tài nghi n c u phương pháp ñi u n thích nghi ñ ñ...