Thủy lực

... hai cáưn Trang 23 Truyền động Thủy lực Khí nén Hçnh 3.4: Xy lanh quay (cå cáúu bạnh ràng ràng) 3.2 Cáúu Tảo Xy Lanh Hçnh 3.5: Cáúu tảo xy lanh Trang 24 Truyền động Thủy lực Khí nén 3.3 Cäng Thỉïc ... J.Pinches, Brian J.Callear - Power Pneumatics P.Croser - Pneumatics textbook - Festo 1992 D.Merkle, B.Shrader - Hydraulics textbook- Festo 1992 Trang Truy...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 15:34

... trị v1, F1và v2, F2 đặc tính v - FL Từ (1. 1 21) (1. 122) suy : v B v1 B0 + F2 F1 = hay : B0 = F1 F2 v v1 (1. 123) (1. 124) Thay (1. 124) vào (1. 1 21) ta có : 43 F1 F FL = v 22 + F1 V2 V1 ... v AR KR (1. 113 ) Từ quan hệ (1. 105), (1. 106), (1. 107) (1. 108) thay vào (1. 112 ) ta đợc : PS A P v hay : A3 A3 P R v FL KP KR A3 P PS A P v KP v + FL = x 41 =0 (1. 114 ) (1. 115 ) Theo cách .....

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... in 12, 6 7,7 = 25 2 in ; VR = 40 = 154 in 2 ( 12. 6 )2 (7.7 )2 C = 2. 105. + H 0,9 + 25 2 17.7 + 154 61 C = 1,95.105 lbf/in H 2. 9 .2 Ví dụ Xác định độ cứng cụm truyền động thủy lực chuyển động ... cm3/vg (1 ,2 in3/vg) J = 2, 5 NmS2 (22 inlbfs2) l 20 0 x 15 (8 x 0,5 in) Hình 2. 17 Sơ đồ xác định tần số dao động riêng cụm truyền động thủy lực chuyển động quay Tín...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... vi phân tuyến tính : P.AP FL f.vS = (3. 29) f.v0.eS.t = s.m.eS.t.v0 (3. 30) Suy : vS = P.A P FL f (3. 31) f m (3. 32) v0 = v(0) vS (3. 33) Công thức (3. 30) có eS.t nên : f + s.m = hay s = Tại ... (v(0) - vS) e v(t) = vS + [v(0) vs] e : với = hay f t m t (3. 34) (3. 35) m , gọi số thời gian đặc tính vận tốc s 3. 4 Đặc tính áp suất hệ truyền động thủy lực chuyển động tịnh tiến 3....

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... : (4. 42) nghĩa : v v t v S S = s t x D D hay : tx = (D 1).t (4. 43) 4. 5 Hàm truyền số mạch điều khiển thủy lực 4. 5.1 Hệ thuỷ lực chuyển động tịnh tiến điều khiển bơm dầu Ta có hệ thủy lực ... chuyển động thẳng đợc điều khiển bơm dầu nh hình 4. 16 Q P V U F M y(+) Hình 4. 16 Sơ đồ hệ thủy lực điều khiển vị trí chuyển động thẳng, điều khiển bơm dầu...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... Hình 5. 10 Kết cấu van servo cấp điều khiển 1- Cụm nam châm; 2- ống phun; 3- Càng đàn hồi phận điều khiển điện thủy lực; 4- Xylanh van chính; 5- Con trợt van chính; 6- Càng điều khiển điện -thủy lực; ... 7Càng điều khiển điện -thủy lực; 8- ng phun; 9,10-Buồng dầu van 1 15 Hình 5. 12 Kết cấu van servo cấp điều khiển có cảm biến 1- Vít hiệu ch...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... 5.21 Sơ đồ khối mạch điều khiển vị trí trợt van 122 Con trợt van đợc điều khiển theo mạch điều khiển vị trí hệ kín, nên theo lý thuyết điều khiển tự động nghiên cứu động lực học van ta cần nghiên ... ứng động lực học có liên quan đến chất lợng, độ xác loại cảm biến Trong hệ điều khiển tự động thủy lực thực ba loại mạch điều khiển vị trí, tốc độ tải...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... mô hình điều khiển vị trí hệ điều khiển động thủy lực ứng dụng để thực chuyển động tịnh tiến Để thực chuyển động tịnh tiến cấu chấp hành, điều khiển xylanh thủy lực điều khiển động thủy lực kết ... U Hình 6. 20 Sơ đồ mạch điều khiển vị trí chuyển động tịnh tiến động thủy lực 162 U-Tín hiệu điều khiển; E-Tín hiệu so sánh; KA-Hệ số khuếch đại...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... (in/s) (7. 43) a- gia tốc chuyển động, cm/s2; KVV - hệ số khuếch đại hệ điều khiển theo vận tốc, s-1 7. 3.3 Hệ thủy lực điều khiển tải trọng Hệ thủy lực điều khiển lực chuyển động thẳng điều khiển ... tả đặc tính động lực học mô tả toán học phần tử mạch điều khiển tự động thủy lực 7. 6.1 Sơ đồ khối đặc tính động lực học Sơ đồ đặc tính độ...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... hai cáưn Trang 23 Truyền động Thủy lực Khí nén Hçnh 3.4: Xy lanh quay (cå cáúu bạnh ràng ràng) 3.2 Cáúu Tảo Xy Lanh Hçnh 3.5: Cáúu tảo xy lanh Trang 24 Truyền động Thủy lực Khí nén 3.3 Cäng Thỉïc ... = Q A Pm - Cäng sút thỉûc tãú ca âäüng cå NA [W] N A = N T η0 Trang 31 Truyền động Thủy lực Khí nén CHƯƠNG IV: VAN THỦY LỰC Cạc van thy lỉûc nàòm giỉỵa båm v c...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 10:43

... ĐHKT Hà nội Bộ môn : Thuỷ lực Đề số : TL16 / TL Đề thi lại môn Thuỷ lực đại cơng Thời gian làm 90 phút (HS không đợc dùng tài liệu- GV không giải thích thêm) Lý thuyết (3 điểm) Thi t lập công ... hợp lực tác dụng lên bớc ren đầu phun mở đầu phun đóng kín mặt cắt 2-2 Trờng ĐHKT Hà nội Bộ môn : Thuỷ lực Đề thi lại môn Thuỷ lực đại cơng Thời gian làm 90 phút (HS k...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 15:12

... Bộ môn : Thuỷ lực Đề số : A9 / TL Đề thi môn Thuỷ lực đại cơng Thời gian làm 90 phút (HS không đợc dùng tài liệu- GV không giải thích thêm) Lý thuyết (4 điểm) Thành lập phơng trình Béc-nui- y ... Đề thi môn Thuỷ lực đại cơng Bộ môn : Thuỷ lực Thời gian làm 90 phút Đề số : A10 / TL (HS không đợc dùng tài liệu- GV không giải thích thêm) Lý thuyết (3 điểm) Thành lập p...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 15:12

... đoạn nối với mặt cắt C-C Xác định hình thức nối tiếp dòng chảy xác định vị trí nớc nhảy(nếu có)? Trờng ĐHKT Hà nội Bộ môn : Thuỷ lực Đề số : G2 / TL2 Đề thi môn : Thuỷ lực II Thời gian làm bài: ... đoạn nối với mặt cắt C-C Xác định hình thức nối tiếp dòng chảy xác định vị trí nớc nhảy(nếu có)? Trờng ĐHKT Hà nội Bộ môn : Thuỷ lực Đề số : H1 / TL2 Đề thi môn : Thuỷ lự...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 15:12

... Bộ môn : Thuỷ lực Đề số : N12 / TL Đề thi môn Thuỷ lực đại cơng Thời gian làm 90 phút (HS không đợc dùng tài liệu- GV không giải thích thêm) Lý thuyết (4 điểm) Thành lập phơng trình Béc-nui- y ... ngang với vận tốc 5mm/s Tính lực lực đảy nằm ngang mà nớc tác dụng lên xe Và hiệu suất cách đảy Trờng ĐHKT Hà nội Bộ môn : Thuỷ lực Đề số : N4 / TL Đề thi môn Thuỷ lực...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 15:12

... Bộ môn : Thuỷ lực Đề thi môn Thuỷ lực đại cơng Thời gian làm 90 phút Đề số : A6 / TL-TC thêm) (HS không đợc dùng tài liệu- GV không giải thích Lý thuyết (3 điểm) Thành lập phơng trình Béc-nui- ... đứng, tìm : 1-Vận tốc góc để nớc không tràn khỏi bình? 2-Tìm áp suất C D đáy bình vận tốc quay =5,0 rad/s Trờng ĐHKT Hà nội Đề thi môn Thuỷ lực đại cơng Bộ môn : Thuỷ lực...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 15:12