đề tài robot tự hành dò đường theo vạch
đề tài robot tự hành dò đường theo vạch
... THUẬT DÒ ĐƯỜNG Mục đích việc dò đường hướng cho robot theo vạch trắng tối Cảm biến đặt robot: - Khi cảm biến 3,4 nằm vạch trắng: robot chạy thẳng - Khi robot lệch sang trái: quay phải để robot vạch ... robot lệch sang trái: quay phải để robot vạch - Khi robot lệch sang phải: quay trái để robot vạch 3.GIẢI THUẬT DÒ ĐƯỜNG TRẠNG THÁI CB Giữa vạch 0 0 1 0 0 0 1...
Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:36
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
... Khánh MSSV: 08118036 Lớp: 081180B Ngành: Công Nghệ Điện Tự Động 1.Tên đề tài: Thiết Kế Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung Mục tiêu giới hạn: Mục tiêu đề tài thiết kế, thi công, điều ... toán tìm kiếm theo chiều rộng Hình 2.2 Không gian trạng thái toán tìm kiếm theo chiều sâu Hình 3.1 Robot tự hành dò đường mê cung thiết kế Hình 3.2...
Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02
Đề tài: "Robot tự hành" ppt
... Đoàn Nam Thái Robot tự hành I Giới thiệu robot tự hành Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thường gọi tắt mobots) định nghĩa loại xe robot có khả tự dịch chuyển, tự vận động (có thể ... ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH Giới thiệu robot tự hành Mô hình động học robot tự hành Giải toán tìm đường cho robot tự hành Đặt vấn đề Bài toán tìm đường cục (local naviga...
Ngày tải lên: 11/03/2014, 04:20
THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG
... 2010 Kết luận 4.1 Tính robot Robot di chuyển mê cung Robot tránh tường tìm đường đích Robot chạy với mê cung khác 4.2 Công việc thực Nghiên cứu cấu trúc nguyên lý hoạt động robot Thiết kế chế ... flooding Kết tin nhắn truyền từ nguồn đến đích Thuật toán flooding phù hợp giải nhiều vấn đề toán học, có giải vấn đề di chuyển mê cung lý thuyết đồ thị Hình Robot c...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13
Tài liệu MỘT GIẢI PHÁP NHẰM NÂNG CAO NĂNG SUẤT VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA CÔNG ĐỌAN HÀN VỎ TÀU VỚI ROBOT TỰ HÀNH TRÊN ĐƯỜNG RAY pdf
... thân tàu với Robot hàn tự hành đường ray II GIẢI PHÁP ĐỀ NGHỊ MỤC TIÊU CỦA GIẢI PHÁP: Nghiên cứu chế tạo mô hình robot đảm bảo độ tin cậy, đơn giản, dễ thao tác, sử dụng, giá thành thấp, nâng cao ... mối hàn ngắn (30-50)cm khó khăn thực hàn tự động có thực suất không nhiều so với hàn tay Hình 4: Hàn tay tàu Hình 5: Hàn bán tự độn boong tàu Hình 6:...
Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15
Dồ án tốt nghiệp đề tài xe tự hành tránh vật cản sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 và có điều khiển từ xa
... sơ đồ mạch điều khiển xe tự hành tránh vật cản: Hình 3.1: Sơ đồ mạch hệ thống điều khiển xe tự hành tránh vật cản 25 Hình 3.2: sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển xe tự hành tránh vật cản 26 ... tin vào công việc “Xây dựng xe tự hành có khả tự tránh vật cản, đồng thời có chế độ hoạt động điều khiển từ xa 1.3 Yêu cầu cần...
Ngày tải lên: 21/04/2015, 16:12
MỘT GIẢI PHÁP NHẰM NÂNG CAO NĂNG SUẤT VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA CÔNG ĐỌAN HÀN VỎ TÀU VỚI ROBOT TỰ HÀNH TRÊN ĐƯỜNG RAY
... thân tàu với Robot hàn tự hành đường ray II GIẢI PHÁP ĐỀ NGHỊ MỤC TIÊU CỦA GIẢI PHÁP: Nghiên cứu chế tạo mô hình robot đảm bảo độ tin cậy, đơn giản, dễ thao tác, sử dụng, giá thành thấp, nâng cao ... mối hàn ngắn (30-50)cm khó khăn thực hàn tự động có thực suất không nhiều so với hàn tay Hình 4: Hàn tay tàu Hình 5: Hàn bán tự độn boong tàu Hình 6:...
Ngày tải lên: 06/11/2013, 06:15
DO AN CHUYEN NGANH robot do duong theo vach trắng
... ;********************** DO AN CHUYEN NGHANH ******************* ;*********************** NGUYEN MINH QUYNH ********************* ;************ SU DUNG MAT DOC DO DUONG THEO VACH TRANG **** ;CHAY THANG NHANH CTN ... A,#3CH,CHUA_NHAN_NGA_TU1 LJMP DANHANNGATU CHUA_NHAN_NGA_TU1: CJNE A,#38H,CHUA_NHAN_NGA_TU2 LJMP DANHANNGATU CHUA_NHAN_NGA_TU2: CJNE A,#34H,CHUA_NHAN_NGA_TU3 LJMP DANH...
Ngày tải lên: 16/03/2014, 00:18
thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển (pic8f4431)
... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1 .Động điện chiều sử dụng robot 2 .Điều khiển chiều quay động (đảo chiều động cơ) 3 .Điều khiển tốc độ động chiều CHƯƠNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT 1 .Thiết kế mạch tổng quát điều ... ứng dụng thông thường) - Dòng PIC hỗ trợ giao tiếp USB dòng PIC18F2550 PIC18F4550 - Dòng PIC điều khiển động mạnh dòng PIC18F4x31 Vi điều khiển PIC 18F4...
Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:23
Đồ án tốt nghiệp thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển 8051
Ngày tải lên: 21/08/2014, 11:07
Thiết kế Robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển 8051
... trường bên cho robot sử dụng loại cảm biến có thị trường - Nghiên cứu kĩ thuật điều khiển tốc độ động sử dụng vi điều khiển 8051 - Nghiên cứu kỹ thuật lập trình cho vi điều khiển 8051 sử dụng hợp ngữ ... tình trạng vi điều khiển bị treo điện áp nguồn thay đổi đột ngột 3.3 Khối điều khiển trung tâm Khối điều khiển trung tâm sử dụng vi đi...
Ngày tải lên: 29/10/2015, 15:42
“Thiết kế robot dò đường theo vạch đen”
... 1_D09XLTH1 Đồ án thiết kế hệ thống nhúng Page 12 Đề tài: Thiết kế robot dò đường KHỞI TẠO GIỚI THIỆU DÒ ĐƯỜNG NO YES LỆCH Đi thẳng Cua trái Or Cua phải NO VẠCH YES Chương trình bắt vạch đích CODE cho ... MÔ TẢ KĨ THUẬT Nhóm 1_D09XLTH1 Đồ án thiết kế hệ thống nhúng Page Đề tài: Thiết kế robot dò đường Phần mạch Hai mạch sử dụng tập mạch SENSOR để dò đường mạch VI XỬ L...
Ngày tải lên: 11/11/2015, 23:03
Tình hình bệnh viêm đường sinh dục và thử nghiêm một số phác đồ điều trị bệnh viêm tử cung trên đàn lợn nái ngoại nuôi tại trang trại chăn nuôi Bùi Huy Hạnh, thuộc xã Tái Sơn – Tứ Kỳ - Hải Dương
... bệnh viêm đường sinh dục thử nghiêm số phác đồ điều trị bệnh viêm tử cung đàn lợn nái ngoại nuôi trang trại chăn nuôi Bùi Huy Hạnh, thuộc xã Tái Sơn – Tứ Kỳ - Hải Dương 1.2 MỤC ĐÍCH - Điều tra tình ... tình hình chăn nuôi, vệ sinh phòng bệnh trại - Điều tra tình hình mắc bệnh viêm...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 11:18