tài liệu robot tự hành

... và sự hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn đề tài em đã hoàn thành và kết quả là hình 3.1 < thiếu hình > Hình 3.1 Đề tài tuy đã hoàn thành nhưng do kinh nghiệm cũng như kiến thức hạn ... hình “Xe Robot Bám Theo Người”. Tuy nhiên do kiến thức, kinh nghiệm và thời gian có hạn nên đề tài em còn nhiều khuyết điểm, kính mong quý thầy, cô cùng bạn bè đóng góp ý kiến để đề tài được ... là lĩnh vực “Điều Khiển Tự Động”. Trong những công trình lớn như nhà máy, xí nghiệp chúng ta thấy rõ hơn vai trò quan trọng của điều khiển tự động hoặc những ứng dụng tự động trong lĩnh vực...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 06:15

... cn ≥ 1m Mô hình nghiên cu  mô phng kt qu nghiên cu, chúng tôi ã ch to mt mô hình robot t hành vi hai bánh dn ng c lp bng các ng c AC servo c b trí phía trc, mt bánh ... ca vt cn, góc ca vt cn so vi vect phng chính ca robot Các d liu này s là bin u vào cho bu khin m. Ngoài ra, robot phi nhn dng và bám theo mc tiêu cho trc nh camera, ... mc tiêu cho trc nh camera, nên góc quay ca Hình 1:  b trí thit b trên mô hình robot  hành ...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... nghị quốc tế về robot và tự động hóa. Năm 1990 Y.Kanayama và các đồng sự [1] đã đề xuất một qui luật điều khiển ổn định dùng hàm Luapunov và đã thí nghiệm trên Robot tự hành Yamabico – 11. ... giải pháp tự động hoá công đoạn hàn nối tổng đoạn thân tàu với Robot hàn tự hành trên đường ray. II. GIẢI PHÁP ĐỀ NGHỊ. 1. MỤC TIÊU CỦA GIẢI PHÁP: Nghiên cứu chế tạo mô hình robot đảm ... NOGUCHI, bản lưu hội nghị quốc tế về robot và tự động hóa của IEEE, (1990) trang 384-389. [2] Hostmans và Duboskyï, bản lưu hội nghị quốc tế về robot và tự động hóa của IEEE. Sacramento(1991),...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

Ngày tải lên: 23/12/2013, 16:15

... điều khiển một robot di động tự trị, đó là việc robot tự định vị chính xác vị trí và hướng của nó trong không gian làm việc. Bài báo này nhằm giới thiệu một phương pháp định vị robot bằng giải ... SỞ 3.1 Robot di động tự trị và cột mốc Robot di động tự trị là robot có tất cả những gì cần thiết tích hợp bên trong robot. [Marsland02] Nghóa là robot có các pin, cảm biến, máy tính và chương ... đi cho robot thông qua chương trình mô phỏng. Nâng cấp thuật toán để robot có thể hoạt động trong không gian ba chiều. TÀI LIỆU THAM KHẢO [Brown00] R.G.BROWN and B.R.DONALD, “Mobile Robot...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

Ngày tải lên: 14/12/2013, 01:17

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:18

Ngày tải lên: 19/01/2014, 05:20

Ngày tải lên: 19/01/2014, 22:20

Ngày tải lên: 11/03/2014, 04:20

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:30

Ngày tải lên: 23/03/2015, 09:27

Ngày tải lên: 23/03/2015, 09:28

Ngày tải lên: 05/04/2015, 17:45

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:36

... THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH Robot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà trọng tâm là nghiên cứu chuyển động của robot trong một không gian nhất định. Robot tự hành ... hình robot omni được giới thiệu và so sánh với các mô hình robot tự hành khác. Chương 4 sẽ giới thiệu các loại cảm biến trong robot tự hành và tập trung phân tích về cảm biến siêu âm. Chương ... hồng ngoại hoặc camera. Việc định hướng robot trong không gian được thực hiện bằng GPS hoặc la bàn số. Các tính năng của robot tự hành rất đa dạng : robot có thể di chuyển trong môi trường...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

Ngày tải lên: 03/10/2012, 15:20

... Điện tử công suất II A Môn học ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT II A THIẾT KẾ - ĐIỀU KHIỂN - ỨNG DỤNG) TÀI LIỆU THAM KHAŒO - Power Electronics : Converters , Applications , and Design , NED MOHAN , ... 15volt C4 330p Dz7v2 R11 510/3W22K D4 47 Mạch lái MOSFET 5 – 7 A làm việc ở BBĐ Flyback 50 kHz. Tần số cao: Mạch lái tương tự BJT nhưng cấp điện 15 – 20V. 4. Mạch lái MOSFET công suất có bảo vệ dòng: Hình 4.19 được trích ... OPTRON (Cách ly tín hiệu ĐK) + sửa dạng + khuếch đại công suất (Ghép trực tiếp). Mạch điện tương tự như lái SCR. Trang 2/ chuong 1.doc Dàn bài Điện tử công suất II A Chương năm: Bộ nguồn...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:41

... điểm của đơn vị hành chính sự nghiệp. 1.1. ĐỐI TƯỢNG ÁP DỤNG CHẾ ĐỘ KẾ TOÁN HÀNH CHÍNH SỰ NGHIỆP Chế độ kế toán hành chính sự nghiệp ban hành được biên soạn trong tài liệu này đã thay ... kho vật liệu, 12 Sổ chi tiết nguyên liệu, vật liệu, công cụ, dụng cụ, sản phẩm, hàng hoá S22- H dụng cụ, sản phẩm, hàng hoá 13 Bảng tổng hợp chi tiết nguyên liệu, vật liệu, công ... của Bộ Tài chính) Kế Toán Hành Chính Sự Nghiệp Đại Học Lạc Hồng Giảng viên: Thạc sỹ Nguyễn Thế Khang 25 THỦ TỤC CHI KINH PHÍ CÔNG ĐOÀN Sơ đồ 17 TRÌNH TỰ, THỦ TỤC CHI HÀNH CHÍNH...

Ngày tải lên: 31/10/2012, 11:47

... xuất vật liệu, dụng cụ 2.3.3.1. Tài khoản sử dụng: TK 152 và TK 153 - Để hạch toán kế toán tổng hợp nhập xuất nguyên vật liệu, kế toán sử dụng tài khoản 152 – Nguyên liệu, Vật liệu Tài khoản ... toán, vật liệu, dụng cụ, sản phẩm, hàng hoá trong các đơn vị HCSN thường được phân thành các loại sau: Nguyên liệu, vật liệu dùng trong công tác chuyên môn ở các đơn vị HCSN là các vật liệu chủ ... ra để sản xuất vật liệu, dụng cụ đã. Giá thực tế của vật liệu, dụng cụ thu hồi là giá do hội đồng đánh giá tài sản của đơn vị xác định trên cơ sở giá trị hiện còn của vật liệu, dụng cụ đã. ...

Ngày tải lên: 31/10/2012, 11:48