tài liệu robot tự hành

... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 2 MỤC LỤC PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH 3 I. Giới thiệu về robot tự hành 4 II. Mô hình động học robot tự ... toàn cục (global navigation) Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 4 I. Giới thiệu về robot tự hành Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thường được gọi tắt là mobots) ... toán cho Robot tự hành 34 V. Hạn chế Robot và phương pháp khắ c phục 36 Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 3 PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH

Ngày tải lên: 11/03/2014, 04:20

... ISO 15489, tài liệu điện tử tài liệu Trong đề tài này, tài liệu điện tử khái niệm để tất tài liệu số (digital document), bao gồm tài liệu tạo từ đầu tài liệu số (born-digital) tài liệu số hoá ... 1.3.1 Tài liệu điện tử đến 24 1.3.2 Tài liệu điện tử 30 1.3.3 Tài liệu điện tử nội 35 1.4 So sánh tính ưu việt tài liệu điện tử với tài liệu giấy 40 CHƯƠNG : THỰC TRẠNG CỦA CÔNG TÁC QUẢN LÝ TÀI LIỆU ... 1.2 Tổng quan tài liệu điện tử quản lý tài liệu điện tử 20 1.2.1 Khái niệm tài liệu điện tử 20 1.2.2 Đặc điểm tài liệu điện tử 21 1.2.3 Quản lý tài liệu điện tử 23 1.3 Nguồn tài liệu điện tử Văn

Ngày tải lên: 23/03/2015, 09:27

... tâm Tin học Trang 8 PHẦN A THIẾT KẾ ROBOT TỰ ĐỘNG I. MÔ TẢ TỔNG QUÁT Robot tự động là loại tự động hoàn toàn, không có sự điều khiển từ bên ngoài. Robot tự động ở trạng thái tĩnh có kích thước ... ra đời 3 con robot (2 con tự động và 1 con bằng tay) Các robot được trang trí ấn tượng: 2 robot tự động có hình “rồng ôm cột” và robot bằng tay có hình “cá ba sa” Robot bằng tay ... này là “Lửa thiêng rực sáng Trường Thành”. Luật chơi yêu cầu người chơi thiết kế 2 loại robot: loại robot tự động và robot điều khiển bởi con người (gọi là robot “bằng tay”). Trên sân chơi có

Ngày tải lên: 05/04/2015, 17:45

... ĐỀ TÀI: ROBOT TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG THEO VẠCH BÁO CÁO NCKH NỘI DUNG TỔNG QUAN VỀ ROBOT 1 PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 2 GIẢI ... cho robot đi theo một vạch trắng trên nền tối Cảm biến được đặt giữa robot: - Khi cảm biến 3,4 nằm trên vạch trắng: robot chạy thẳng - Khi robot lệch sang trái: quay phải để robot ... cấu trúc và nguyên lý hoạt động của robot - Thiết kế chế tạo mô hình robot - Xây dựng thuật toán và lập trình điều khiển robot Những tồn tại của đề tài: -Phần cơ khí chưa đạt được độ chính

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:36

... phường- xã, thị trấn (trong hành từ thứ hai đến sáng thứ bảy hàng tuần) - Cách thức thực hiện: Trực tiếp nộp trụ sở quan hành nhà nước - Thành phần, số lượng hồ sơ: a) Thành phần hồ sơ, bao gồm: ... việc - Đối tượng thực thủ tục hành chính: Cá nhân - Cơ quan thực thủ tục hành chính: Ủy ban nhân dân phường– xã, thị trấn - Kết thực thủ tục hành chính: Quyết định hành - Lệ phí (nếu có): 10.000 ... (trong hành từ thứ hai đến sáng thứ bảy hàng tuần) - Cách thức thực hiện: • Trực tiếp nộp trụ sở quan hành nhà nước; • Nộp hồ sơ thông qua hệ thống bưu - Thành phần, số lượng hồ sơ: a) Thành phần

Ngày tải lên: 12/11/2015, 19:57

... pháp khắc phục hậu quả đối với hành vi vi phạm hành chính, thẩm quyền xử phạt và thẩm quyền lập biên bản vi phạm hành chính trong lĩnh vực thú y 2 Các hành vi vi phạm hành chính trong lĩnh vực thú ... với một hành vi vi phạm hành chính của cá nhân Trong trường hợp phạt tiền, thẩm quyền xử phạt đối với tổ chức gấp 02 (hai) lần thẩm quyền xử phạt đối với cá nhân Chương II HÀNH VI VI PHẠM HÀNH CHÍNH, ... phẩm của chúng đối với hành vi vi phạm quy định tại khoản 4 Điều này; b) Buộc tiêu hủy thuốc thú y, nguyên liệu làm thuốc thú y, nguyên liệu thuốc y tế, thuốc y tế đối với hành vi vi phạm quy định

Ngày tải lên: 10/12/2017, 06:51

... đấu tranh phòng, chống hành vi vi phạm hành lĩnh vực thú y, việc khẩn trương tiến hành xây dựng Nghị định xử phạt vi phạm hành lĩnh vực thú y để trình Chính phủ xem xét, ban hành cần thiết Mục tiêu ... lý nghiêm minh hành vi vi phạm hành chính, khắc phục triệt để hậu vi phạm hành gây Mọi vi phạm hành phải phát kịp thời phải đình Việc xử lý vi phạm hành phải tiến hành nhanh chóng, cơng minh, triệt ... số hành vi vi phạm lĩnh vực thú y theo quy định Luật thú y năm 2015 mà chưa có chế tài điều chỉnh; + Bổ sung số hành vi vi phạm xảy thực tế chưa quy định xử phạt; + Nâng mức phạt tiền số hành

Ngày tải lên: 10/12/2017, 06:54

... phủ ban hành xử phạt vi phạm hành lĩnh vực khác Tại Chương II dự thảo Nghị định: - Bộ Tư pháp đề nghị: Một số hành vi vi phạm hành chưa mơ tả rõ ràng cụ thể để xác định xử phạt thực tiễn hành vi ... Xem lại số quy định chưa rõ hành vi khơng xác “sử dụng ngun liệu thuốc thú y, nguyên liệu thuốc y tế, thuốc y tế” Theo quy định Luật thú y hành vi sử dụng nguyên liệu thuốc thú y không bị cấm ... phạt vi phạm hành lĩnh vực mơi trường chưa quy định cụ thể rõ ràng hành vi (xả nước thải, chất thải mang mầm bệnh môi trường điểm a khoản Điều 5; không cung cấp thông tin, số liệu, tài liệu quan

Ngày tải lên: 10/12/2017, 06:54

... phẩm Robot tự hành - ứng dụng công nghệ IoT ( Internet of Things ) Có thể nói , điều khiển tự động ngày trở nên phần thiếu sống người.Chính lí mà nhóm chúng em cố gắng sáng tạo sản phẩm Robot ... CÔNG NGHỆ THÔNG TIN -*** - BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SINH VIÊN Đề tài: ỨNG DỤNG IOT QUẢN LÝ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH Người hướng dẫn: ThS.PHẠM TRUNG MINH Sinh viên thực hiện: NGUYỄN THỊ ... từ xa cho robot quay đường cũ, ngồi tích hợp thêm mạch cảm biến khí ga , phát hiện nhiệt độ cao khơng khí khơng có đèn chng cảnh báo Bài tốn Robot dò đường  Robot dò đường loại robot theo

Ngày tải lên: 11/06/2018, 17:19

... Tài liệu TU NGHIỆP HÀNH CHÁNH GĐPT Ban Hướng Dẫn Bà Rịa-Vũng Tàu -1- Tài liệu TU NGHIỆP HÀNH CHÁNH GĐPT Ban Hướng Dẫn Bà Rịa-Vũng Tàu Lời thưa… Quản trị hành chánh công tác ... KHĨA (Chương trình riêng) 18:00 Dây thân – Chia tay Tự khơng phải tự muốn làm làm mà tự tự chọn kỷ luật để tuân theo -6- Tài liệu TU NGHIỆP HÀNH CHÁNH GĐPT Ban Hướng Dẫn Bà Rịa-Vũng Tàu LỜI KHAI ... - VŨNG TÀU -2- Tài liệu TU NGHIỆP HÀNH CHÁNH GĐPT Ban Hướng Dẫn Bà Rịa-Vũng Tàu Huynh Trưởng Học Viên: …………………………………… Đơn vị: …………………………………………………………… oOo -3- Tài liệu TU NGHIỆP HÀNH CHÁNH GĐPT

Ngày tải lên: 07/04/2022, 18:10

... ISO 15489, tài liệu điện tử tài liệu Trong đề tài này, tài liệu điện tử khái niệm để tất tài liệu số (digital document), bao gồm tài liệu tạo từ đầu tài liệu số (born-digital) tài liệu số hoá ... 1.3.1 Tài liệu điện tử đến 24 1.3.2 Tài liệu điện tử 30 1.3.3 Tài liệu điện tử nội 35 1.4 So sánh tính ưu việt tài liệu điện tử với tài liệu giấy 40 CHƯƠNG : THỰC TRẠNG CỦA CÔNG TÁC QUẢN LÝ TÀI LIỆU ... 1.2 Tổng quan tài liệu điện tử quản lý tài liệu điện tử 20 1.2.1 Khái niệm tài liệu điện tử 20 1.2.2 Đặc điểm tài liệu điện tử 21 1.2.3 Quản lý tài liệu điện tử 23 1.3 Nguồn tài liệu điện tử Văn

Ngày tải lên: 02/07/2022, 02:02

... thuật điều khiển Tự động hóa Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Tên đề tài đồ án: Thiết kế Robot tự hành điều khiển xa phục vụ công tác giám sát vận hành trạm biến ... xuất phương án sử dụng Robot tự hành để giám sát, quan sát trạng thái thiết bị thu thập số liệu Robot có khả di chuyển tự linh hoạt từ mở rộng phạm vi giám sát Ngoài ra, Robot cần tích hợp thêm ... KẾ ROBOT TỰ HÀNH ĐIỀU KHIỂN XA PHỤC VỤ CÔNG TÁC GIÁM SÁT VẬN HÀNH TRẠM BIẾN ÁP 110KV KNT, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CAPSTONE PROJECT CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ROBOT

Ngày tải lên: 12/10/2022, 04:44

... xuất phương án sử dụng Robot tự hành để giám sát, quan sát trạng thái thiết bị thu thập số liệu Robot có khả di chuyển tự linh hoạt từ mở rộng phạm vi giám sát Ngồi ra, Robot cần tích hợp thêm ... phương án sử dụng robot tự hành để giám sát, quan sát trạng thái thiết bị thu thập số liệu giải pháp hợp lý cho trạm biến áp KNT Nhóm em nghiên cứu, thiết kế mơ hình robot tự hành phục vụ cơng ... CAPSTONE PROJECT CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ROBOT TỰ HÀNH ĐIỀU KHIỂN XA PHỤC VỤ CÔNG TÁC GIÁM SÁT VẬN HÀNH TRẠM BIẾN ÁP 110KV KHÔNG NGƯỜI TRỰC, ỨNG DỤNG TẠI

Ngày tải lên: 12/10/2022, 10:14

... thuật điều khiển Tự động hóa Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Tên đề tài đồ án: Thiết kế Robot tự hành điều khiển xa phục vụ công tác giám sát vận hành trạm biến ... xuất phương án sử dụng Robot tự hành để giám sát, quan sát trạng thái thiết bị thu thập số liệu Robot có khả di chuyển tự linh hoạt từ mở rộng phạm vi giám sát Ngồi ra, Robot cần tích hợp thêm ... KẾ ROBOT TỰ HÀNH ĐIỀU KHIỂN XA PHỤC VỤ CÔNG TÁC GIÁM SÁT VẬN HÀNH TRẠM BIẾN ÁP 110KV KNT, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CAPSTONE PROJECT CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ROBOT

Ngày tải lên: 12/10/2022, 10:19

... xuất phương án sử dụng Robot tự hành để giám sát, quan sát trạng thái thiết bị thu thập số liệu Robot có khả di chuyển tự linh hoạt từ mở rộng phạm vi giám sát Ngồi ra, Robot cần tích hợp thêm ... phương án sử dụng robot tự hành để giám sát, quan sát trạng thái thiết bị thu thập số liệu giải pháp hợp lý cho trạm biến áp KNT Nhóm em nghiên cứu, thiết kế mơ hình robot tự hành phục vụ cơng ... CAPSTONE PROJECT CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ROBOT TỰ HÀNH ĐIỀU KHIỂN XA PHỤC VỤ CÔNG TÁC GIÁM SÁT VẬN HÀNH TRẠM BIẾN ÁP 110KV KHÔNG NGƯỜI TRỰC, ỨNG DỤNG TẠI

Ngày tải lên: 14/12/2022, 10:25

... ôtô bánh tự hành   Hình 2.3: Mặt robot Hình 2.4: Mặt robot   Hình 2.5:Mơ hình tổng qt robot 3.2: lập trình cho arduino mega 2650: Chương trình robot viết ngôn ngữ c/c++ 2.2: KCD4 mobile robot code: ... biến Robot di động tiếp tục cạnh tranh để trở thành mặt hàng độc quyền Sở an ninh Mỹ bỏ dự án MDARS-I, lại gây quỹ cho dự án MDARS-E loại Robot an ninh tự động khác TALON-Sword, loạiRobot tự động ... I, A new Hope mơ tả R2D2, Robot di động hoạt động độc lập C3P0, robot hình người Họ khiến công chúng biết đến Robot  Năm 1980: Thị hiếu người tiêu dùng Robot tăng, robot bày bán mua để sử dụng

Ngày tải lên: 16/01/2023, 15:47

... độc hại, 1.2.1 Giới thiệu robot tự hành robot dò line 1.2.2 Giới thiệu Robot tự hành loại robot có khả di chuyển thực tác vụ mà không cần can thiệp người Robot tự hành thường trang bị cảm biến, ... thiết kế hệ thống điều khiển điều hành thách thức nhà sản xuất robot tự hành Ngoài việc đảm bảo an toàn đảm bảo tính an tồn cho robot tự hành thách thức lớn Robot tự hành thường phải di chuyển môi ... thức lớn nhà sản xuất robot tự hành Ngoài ra, việc đảm bảo tính bảo mật riêng tư thơng tin thu thập robot tự hành thách thức đáng ý Robot tự hành thường thu thập nhiều liệu môi trường người xung

Ngày tải lên: 08/04/2023, 21:33