thiết kế hành vi đối tượng quân sự trong mô hình chiến trường ảo sử dụng logic mờ

... (Properties) Hành vi (Method) Hành vi (Method) Hành vi (Method) Hành vi (Method) Hành vi tự thực Hành vi tự thực Hành vi phụ thuộc Hành vi phụ thuộc Ngày BC: 20/04/2012 Slide thứ 16 Học vi n Kỹ thuật Quân ... 20/04/2012 Slide thứ 15 Học vi n Kỹ thuật Quân - Khoa Công nghệ Thông tin – Nguyễn Anh Cường Phân loại đối tượng Đối tượng chủ động Đối t...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:20

... 1. 22 Hình 1. 22 Đáp ứng thời gian hệ thống ví dụ 1. 15 1. 4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển ... tích Ví dụ 1. 11: Giả thiết có hệ thống điều khiển nh hình 1. 15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầu đầu v o hệ thống l xung bớc đơn v...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... w hay 2, 7w + 0, 6w + 0, = Ta có dãy Routh-Hurwitz có dạng nh sau: 2, 7 0,6 0,7 w2 w1 w0 0,7 Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2. 7: Một hệ thống điều khiển số có sơ ... 0, 26 4 = w w hay w ( 2, 736 0,104 K ) + w (1, 26 4 0, 528 K ) + 0, 6 32 K = Từ phơng trình ta xây dựng đợc dãy Routh-Hurwitz nh sau: w2 w1 w0 2, 736 0,104K 1 ,26 4 0, 528 K 0...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3. 3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3. 1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiế...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... phù hợp với vi c thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có ... đợc sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4. 3 a aek pk ek b pk uk bek z c...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5. 9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động điện l điều khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) l ngôn ngữ sử dụng hiệu ... lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rãi để phát triển ứng dụng điều khiển Để lợi cho sinh vi n trình học ... khiển sử dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... gian nghiên cứu: Sinh vi n khóa khoa Kinh tế- QTKD trường Đại Học An Giang Di p Thị Kim Ngân Trang Nghiên cứu hành vi sử dụng sim điện thoại khuyến sinh vi n khóa khoa Kinh tế- QTKD trường Đại Học ... năm 2010 ĐẠI HỌC AN GIANG KHOA KINH TẾ - QUẢN TRỊ KINH DOANH CHUYÊN ĐỀ NĂM NGHIÊN CỨU HÀNH VI SỬ DỤNG SIM ĐIỆN THOẠI KHUYẾN MÃ...

Ngày tải lên: 08/11/2012, 11:42

... thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rãi để phát triển ứng dụng điều khiển Để lợi cho sinh vi n trình học ... khiển sử dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yê...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:15

... Thiết kế đồng hồ lịch điện tử sử dụng vi điều khiển 16F887 2.3 SƠ ĐỒ KHỐI VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 6F887 Đồ án môn học 2: Thiết kế đồng hồ lịch điện tử sử dụng vi điều khiển 16F887 Hình sơ đồ khối vi ... 2: Thiết kế đồng hồ lịch điện tử sử dụng vi điều khiển 16F887 Hình bank ghi nhớ liệu vi điều khiển PIC 16F887 12 Đồ...

Ngày tải lên: 09/04/2014, 20:12

... Khối hiển thị Cảm Biến Vi Điều Khiển 89S52 Các chân Vi Điều khiển 89S52 Nút Bấm Khối cảm biến: gồm có LED phát, LED thu, khuyếch đại so sánh chúng em dùng LM324 , cảm biến sử dụng LED phát, ... bị che khối cảm biến đa tín hiệu có mức logic vào Vi điều khiển 89S52 đồng hồ cha hoạt động + Khi ta che ánh sáng từ LED phát đến LED thu (trong khoang thời gia...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:37

... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1 .Động điện chiều sử dụng robot 2 .Điều khiển chiều quay động (đảo chiều động cơ) 3 .Điều khiển tốc độ động chiều CHƯƠNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT 1 .Thiết kế mạch tổng quát điều ... ứng dụng thông thường) - Dòng PIC hỗ trợ giao tiếp USB dòng PIC18F2550 PIC18F4550 - Dòng PIC điều khiển động mạnh dòng PIC18F4x31 Vi điều khiển PIC 18F4...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:23

... KHOA CƠNG NGHỆ THƠNG TIN BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP TÊN ĐỀ TÀI THIẾT KẾ BẢNG QUẢNG CÁO ĐÈN LED SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN AT89S52 Giảng Vi n Hướng Dẫn : Phạm Minh Triết Sinh Vi n Thực Hiện : Nguyễn ... đề tài chúng em mong muốn tìm hiểu ngun lý thiết kế bảng quảng cáo điện tử có khả điều khiển hiển thị ký tự theo mong muốn thiết kế bảng led quảng cáo cỡ nhỏ để th...

Ngày tải lên: 07/06/2014, 00:26