bài tập lớn robotics đề 3

... trình mô robot đá bóng Các vấn đề đồ Lưu trữ đồ Hiển thị đồ Thao tác đồ Các vấn đề đồ họa ứng dụng Mô công cụ phần mềm ứng dụng đồ họa (photoshop, ) Các vấn đề khác ... Các vấn đề xử lý nhận dạng ảnh Các vấn đề xử lý ảnh (tăng cường chất lượng ảnh, ) Các vấn đề nhận dạng ảnh 2.1 Nhận dạng chữ viết 2.2 Nhận dạng vân tay 2.3 Nhận dạng khuôn mặt 2.4 Các vấn đề hình...

Ngày tải lên: 28/08/2012, 11:10

... 2400 2400 2300 2300 2200 2200 2100 2100 2000 BÀI TẬP LỚN SỐ - ĐỀ B Phương án số: _ Sinh viên: MSSV: Ngày nhận: 11.07.2005 Ngày nộp: 21.07.2005 Cho cấu máy bào ngang vị trí có sơ đồ hình vẽ (bỏ ... 142 140 138 136 134 132 PA 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 BÀI TẬP LỚN SỐ - ĐỀ C P (N ) y (mm) 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 2900 3000 3100...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 09:20

... - ĐỀ BÀI VÀ HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP LỚN SỨC BỀN VẬT LIỆU - CƠ HỌC KẾT CẤU NXB- LỜI GIỚI THIỆU Tài liệu tham khảo Đề hướng dẫn giải tập lớn Sức bến vật liệu - Cơ học kết cấu biên soạn theo đề ... 0,7702 - 0,7702 - 0,7702 - 0,7702 - 0,7702 - 0,7702 - 0,7702 - 0,7702 - 0,7702 - 0,7702 - 0,7702 43175 825675,3 y ± 1.513...

Ngày tải lên: 19/11/2012, 08:54

... nghiệp ta thiết kế agent chuyên gia” (expert agent) agent đảm nhận công việc khác Trong môi trường OAA, phần lớn yêu cầu user giải với nhiều agent Do đó, việc phối hợp hoạt động agent phải thật ... đây, ta đề cập cách ngắn gọn khái niệm này: 2.1 Khả phối hợp hoạt động OAA tập trung vào ý tưởng cộng đồng agent tham gia vào giải công việc chung Mặc dù thiết kế agent để g...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:45

Ngày tải lên: 15/03/2013, 22:51

... nghiệp ta thiết kế agent chuyên gia” (expert agent) agent đảm nhận công việc khác Trong môi trường OAA, phần lớn yêu cầu user giải với nhiều agent Do đó, việc phối hợp hoạt động agent phải thật ... đây, ta đề cập cách ngắn gọn khái niệm này: 2.1 Khả phối hợp hoạt động OAA tập trung vào ý tưởng cộng đồng agent tham gia vào giải công việc chung Mặc dù thiết kế agent để g...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:13

... BÀI TẬP LỚN CHUYÊN ĐỀ 2.Tổng quan gia công tia lửa điện a Khái niệm: Là phương pháp(pp) gia công phi truyền thống,được thực cách phóng tia lửa điện lên bề mặt gia công, làm cho lớp ... CNC Máy khoan EDM SVTH: Page BÀI TẬP LỚN CHUYÊN ĐỀ Máy cắt dây Máy cắt dây SVTH: Page BÀI TẬP LỚN CHUYÊN ĐỀ •Nguyên lý gia công máy EDM: Hệ thống gia công tia lửa điện (Elec...

Ngày tải lên: 13/10/2014, 18:14

... : 0 r1 = R r1 C1 −S1  a1  a1C1  r1 =  S1 C1    =  a1S1       0 1          ⇒ 0% r1 = a1S1    0 −a1C1     −a1S1 a1C1    C1 −S1 rc1 =  S1 C1  0  Bùi ... (− S1C2C3 1 − C1S 2C3θ − C1C2 S3θ3 ) − (C1S3 1 + S1C3θ )  − a1 S1 1 + d 2C1 1 &     & & & & & & & & ⇒ VEy = yE = a3 (C1C2C3 1 − S1S 2C3θ − S1C2 S3θ ) − (− S1 S3 1 + C1C3θ )  + a1C1 1 + ....

Ngày tải lên: 30/03/2015, 14:43

... 2 yp yp2  2 a3 C23 + 2a3a2C23C2 + a2 C2 =  a3C23 + a2C2 = S1 S1 =>   a S + a S = z − a  a S + 2a a S S + a S = ( z − a )2 p  23 2 23 2 p  23 => C3 (x = p 2 + y p + ( z p − a1 ) − (a2 ... 1991 -20 109151 Lớp: CN-CĐT2-K55 Trang ROBOTICS Tiểu Luận y y   a3C23 + a2C2 = p ( a3C2C3 − a3S2 S3 ) + a2C2 = p   S1 S1   a S + a S = z − a   23 2 p  ( a3 S 2C3 + a3C2 S...

Ngày tải lên: 30/03/2015, 14:43

... x − I y )C 23 S 23 )q1 & c22 = −2m3lc 3l2 S3q3 & c 23 = −m3lc 3l2 S3q3 & c31 = (m3lc S 23 (l2C2 + lc 3C 23 ) − ( I x − I y )S 23C 23 )q1 & & m3l2lc S3 (2q2 − q3 ) & c 33 = m3l2lc S3q2 c32 = 4.7 Thế ... m3l3l2 S3q + m2 gl2C2 + m3 gl2C2 + m3 gl3C 23 = τ Khâu : (I 3z ) ( ) 2 & & & & + m3 (l3 + l2l3C3 ) q2 + I z + m3l3 q3 2 & & & + (m3l3S 23 (l2C2 + lc3C 23 ) − ( I3 x − I3 y ) S23C 23...

Ngày tải lên: 30/03/2015, 14:44

... =1 m  31 m32 m 13  ÷ m 23 ÷ m 33 ÷  Sử dụng phần mềm mapble ta tính sau : GVHD: PGS.TS.Phan Bùi Khôi SVTH: Trần Minh Trung– Lớp:CN.CĐT1 – K55 Trang: Bài Tập Lớn môn Robotics Đề số 31 68_15 4.6 ... Trang: Bài Tập Lớn môn Robotics Đề số 31 68_15 Mô hình gắn tọa độ vào robot tinh giản: GVHD: PGS.TS.Phan Bùi Khôi SVTH: Trần Minh Trung– Lớp:CN.CĐT1 – K55 Trang: Bài Tập...

Ngày tải lên: 30/03/2015, 14:44

... Tên sản phẩm: Cá basa fillet đông lạnh GMP 16: TÁI ĐÔNG QUI TRÌNH : Sau mạ băng tái đông để đảm bảo nhiệt độ sản phẩm đạt ≤ -1 8 oC 43 GIẢI THÍCH : - Tái đông để nhiệt độ sản phẩm đạt yêu cầu CÁC ... TÁI ĐÔNG Sản phẩm: Cá basa fille đông lạnh IQF Ngày sản xuất: Các thông số cần giám sát: - Tần suất kiểm tra nhiệt độ : 30 phút / lần - Nhiệt...

Ngày tải lên: 08/04/2015, 21:42

... tra cứu tài liệu Sao 13/11 Tìm hiểu mô hình wiki Hiệp 13/11 Viết tài liệu: Thi trực tuyến Hà 17/11 Viết tài liệu: Tra cứu Sao 17/11 Viết tài liệu: Hỗ trợ người học Quang 17/11 Viết tài liệu: Hỗ ... viện tư liệu học tập gồm giảng, tập, đề thi, phương tiện theo mô hình wiki (mở cho phép người sửa đổi) Trên sở liệu đó, xây dựng hệ thống hỗ trợ việc dạy học: • •...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:12

... 0.55 + 0.05 = 0.6 m Tính toán bố trí cốt th p cho móng: Việc tính toán cốt th p cho móng phải dựa vào giả thuyết sau: - NHÓM Toàn ứng suất k o cốt th p chịu 11 BÀI TẬP LỚN CHUYÊN ĐỀ GVHD: Th.S PHẠM ... = 0.55 + 0.05 = 0.6 m Tính toán cốt th p cho móng: Việc tính toán cốt th p cho móng phải dựa vào giả thuyết sau: - Toàn ứng suất k o cốt th p chịu - Cánh...

Ngày tải lên: 17/05/2015, 11:22

... 3P xx P = = Bài Cho ma trận quay từ hệ x0y0z0 đến hệ xyz Tính góc Euler, Cardan, Roll – Pitch – Yaw tương ứng để thực phép quay SVTH: Lê Tiến Dũng MSSV: 20125057 Page Bài Tập Lớn ROBOTICS 3.1) ... MSSV: 20125057 Page Bài Tập Lớn ROBOTICS GVGD: PGS Phan Bùi Khôi  λ=6  n=3   k =3    f =3  ∑ i i =1   f c = 1, f p =  → f = 6(3 − 3) + − = Vậy robot có bậc tự Bài Cho...

Ngày tải lên: 10/06/2015, 12:19