bai tap lon ma de 2a2

... Edition – Phiên Magento hoàn toàn miễn phí Magento Go – Phiên Magento có trả phí hàng tháng, chủ yếu bao gồm dịch vụ Hosting cho website người sử dụng • Magento Enterprise – Phiên Magento chuyên ... Magento năm 2010, giá trị quyền sở hữu 49% cổ phần công ty Tháng năm 2011 eBay sở hữu 100% vốn đầu tư cho Magento eBay tuyên bố Magento tham gia X.Commerce sáng kiến eBay Giám đốc điều hành Magento ... sáng lập Roy Rubin viết blog Magento nói “Magento tiếp tục hoạt động Los Angeles, với Yoav Kutner nhà lãnh đạo nó” Yoav Kutner rời Magento tháng năm 2012 Mã nguồn Magento áp dụng rộng rãi nhà...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 12:47

... công EDM dây cắt (Wire-cut EDM Wire EDM) Khoan EDM (EDM drilling) Máy lấy mũi tarô bị gãy (Broken Tap Remover) Máy xung định hình SVTH: Page BÀI TẬP LỚN CHUYÊN ĐỀ Máy cắt dây Máy EDM dùng điện cực ... LỚN CHUYÊN ĐỀ •Nguyên lý gia công máy EDM: Hệ thống gia công tia lửa điện (Electrical Discharge Machining -EDM) bao gồm có hai phận chủ yếu: máy công cụ nguồn cung cấp điện Máy công cụ gắn điện...

Ngày tải lên: 13/10/2014, 18:14

... θ i   cos α i di    - Ma trận Denavit-Hartenberg cho khâu 1:  cos θ1  sin θ A1 =     0 sin θ1 a1.cos θ1  − cos θ1 a1.sin θ1   0   0  (1) - Ma trận Denavit-Hartenberg cho khâu ... gọi không gian cấu hình của robot - Ta tìm hướng vị trí bàn kẹp robot từ ma trận biến đổi A E - Dạng tổng quát ma trận Denavit-Hartenberg cho khâu: Bùi Xuân Anh CN-CĐT1 – K55 14 TIỂU LUẬN ROBOTICS ... 0  d2   1 (2) - Ma trận Denavit-Hartenberg cho khâu 3: cos θ3  sin θ A3 =     − sin θ3 cos θ3 0 a3 cos θ3  a3 sin θ3      (3) * Từ (1), (2), ta xác định ma trận biến đổi tọa...

Ngày tải lên: 30/03/2015, 14:43

... lực momen dẫn động khớp đảm bảo robot cân tĩnh (bỏ qua ma sát) Tính toán ma trận r[i] hệ tọa độ sở: 3.1.Tính toán ma trận sóng hệ tọa độ sở: Ma trận sóng vecto r[ i] hệ tọa độ sở Đỗ Dabh Phượng ... C3 (x = p 2 + y p + ( z p − a1 ) − (a2 + a3 ) ) 2a2 a3   (2a2 a3 )  => tan q3 = − 1÷ 2 2 2  ( x + y + ( z − a ) − (a + a ) ) ÷ p p  p    (2a2 a3 )  => q3 = arctan − 1÷  ( x + y + ( z ... Động học thuận Ta thiết lập phương trình động học theo phương pháp ma trận Denavit Hartenberg a Thiết lập hệ tọa độ theo quy tắc Denavit Hartenberg Từ việc chọn hệ tọa độ ta có bảng DH sau: Thiết...

Ngày tải lên: 30/03/2015, 14:43

... combine(MatrixMatrixMultiply(D1, Rc1)); > rc2 := combine(MatrixMatrixMultiply(D2, Rc2)); > rc3 := simplify(MatrixMatrixMultiply(D3, Rc3)); ;Ma trận Jacobian tịnh tiến khâu > Jt11 := Matrix(3, ... Tính ma trận Denavit-Hartenberg khâu ;Thế bảng thông số DH cho khâu vào ma trận H tổng quát ;Ma trận Denavit-Hartenberg khâu > H1 := subs({a = a1, alpha = 0, d = d1, theta = theta1}, H): ; Ma trận ...   (4.12) Cũng từ ma trận Denanvit- Hartenberg ta xác định ma trận cosin hưởng khâu (xem 1.1, 1.5, 3.5) : Ma trận cosin hướng khâu : C1 S1  R1 =  S1 − C1    0    Ma trận cosin hướng...

Ngày tải lên: 30/03/2015, 14:44

... áo, vật dụng cá nhân công nhân phải để bên khu vực chế biến + Cán quản lý, khách tham quan không mang đồ trang sức, đồ vật dễ rơi, đồ vật gây nguy vệ sinh phải mặc bảo hộ lao động vào phân xưởng ... dùng, trì tình trạng vệ sinh • Khu tiếp nhận nguyên liệu phải trì tình trạng vệ sinh • Công nhân mang đầy đủ bảo hộ lao động trì tình trạng vệ sinh • Chỉ sử dụng dụng cụ tiếp nhận làm vệ sinh Thao ... Chỉ sử dụng dụng cụ làm vệ sinh - Dụng cụ sử dụng công đoạn phải dụng cụ chuyên dùng - Công nhân mang đầy đủ bảo hộ lao động trì tình trạng vệ sinh b Thao tác cắt tiết - Đặt cá nằm bàn, đầu hướng...

Ngày tải lên: 08/04/2015, 21:42

... 1.2 1.2.1 Kế hoạch Thành phần nhóm phát triển • Trưởng nhóm: Lê Ngọc Minh • Project manager: Lê Anh Quang • Developer: thành viên lại 1.2.2 Phương pháp thực • Tiến trình thực dự án chia thành ... đặt hoàn chỉnh tính 1.2.3 Môi trường phát triển • Eclipse IDE • Hibernate Tools • JUnit 4.0 1.2.4 • Công cụ làm việc nhóm Google code ◦ Trang web nhóm ◦ Hệ thống quản lý vấn đề (issue tracking ... website trắc nghiệm nhóm thực trở thành Wiki Học liệu mở nhằm giúp người học liên kết tới kiến thức mang tính học thuật cao nghiên cứu ôn luyện từ câu hỏi trắc nghiệm đơn giản đến toán phức tạp chuyên...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:12

... tích tiết diện cốt th p tiết diện ác định sau: Fa = Mtd/0.9h0xmaxRa, với: ma hệ số điều kiện làm việc cốt th p, ma = 0.85 – 0.95 , chọn ma = - 0.9 Ra cường độ chịu k o tính toán cốt th p, Ra = 28000 ... tiết diện cốt th p tiết diện ác định sau: Fa = Mtd/0.9h0xmaxRa, với: - ma hệ số điều kiện làm việc cốt th p, ma = 0.85 – 0.95 , chọn ma = 0.9 - Ra cường độ chịu k o tính toán cốt th p, Ra = 28000 ... 11.4*10-4x100%/(0,55*0.2) = 1.036 % Fmax = R.RB.b.h0 = 0.623*11.5*200*550/280 = 2814.625 mm2 = 28.146 cm2 max = 28,146*10-4x100%/(0,55*0.2) = 2.559 % Ta thấy min = 0.05 % <  = 1.036 % < max = 2.559 %, th a...

Ngày tải lên: 17/05/2015, 11:22

... Trong đó: Um: biên đội dao động sóng mang D(t): số liêu hai ω0 : tần số góc sóng mang ϕ0: góc pha ban đầu sóng mang Trong phương thức điều chế này, tần số sóng mang không đổi trường hợp điều chế ... dịch pha sóng mang đầu lượng là: φ(các trạng thái pha), tín hiệu điều pha có biểu thức toán học sau: U(t) = Um sin ω0 (t) + 2π(i-1)/M Với Um: Biên độ sóng mang ω0 : tần số góc sóng mang i: trang ... sóng mang Tuy nhiên để dễ dàng tách lấy tín hiệu đầu giải điều chế chênh lệch pha hai kí tự phải đạt 180 nghĩa là: Bít “0” tương ứng với góc pha sóng mang 00 Bít “1” tương ứng với góc pha sóng mang...

Ngày tải lên: 18/06/2015, 15:12

... Trong đó: Um: biên đội dao động sóng mang D(t): số liêu hai ω0 : tần số góc sóng mang ϕ0: góc pha ban đầu sóng mang Trong phương thức điều chế này, tần số sóng mang không đổi trường hợp điều chế ... dịch pha sóng mang đầu lượng là: φ(các trạng thái pha), tín hiệu điều pha có biểu thức toán học sau: U(t) = Um sin ω0 (t) + 2π(i-1)/M Với Um: Biên độ sóng mang ω0 : tần số góc sóng mang i: trang ... sóng mang Tuy nhiên để dễ dàng tách lấy tín hiệu đầu giải điều chế chênh lệch pha hai kí tự phải đạt 180 nghĩa là: Bít “0” tương ứng với góc pha sóng mang 00 Bít “1” tương ứng với góc pha sóng mang...

Ngày tải lên: 17/08/2015, 23:20

...   ω2 =     q + q   2 (4) Vậy matrix Jacobian quay khâu: 0  J R1 = = 0  , ∂ q 1    ∂ω1 JR2 0  = = 0  ∂ q 1    ∂ω2 (5) Matrix tenxo quán tính khâu khối tâm chúng ...  1 0   ω2 =     q   1 (4) Suy matrix Jacobian quay: 0  J R1 = = 0  , ∂ q 1    ∂ω1 JR2 0  = = 0  ∂ q 1    ∂ω2 (5) Matrix tenxo quán tính khâu quanh trọng tâm ... 0   ω5 =     q   2 (4) Suy matrix Jacobian quay khâu: J R2 0 0 = =  0  , ∂ q 1    ∂ω2 J R5 0 0 = =  0  ∂ q 1    ∂ω5 (5) Matrix tenxo quán tính khâu khối tâm chúng...

Ngày tải lên: 29/11/2015, 12:37

... Thám mã tuyến tính giới thiệu Matsui EUROCRYPT '93 loại công lý thuyết chuẩn mã hóa liệu (Data Encryption Standard - DES) [3] sau sử dụng thành công thám mã thực tế DES [4]; thám mã vi sai lần ... "Differential Cryptanalysis of DES-like Cryptosystems", Journal of Cryptology, vol 4, no 1, pp 3-72, 1991 [3] National Bureau of Standards, "Data Encryption Standard", Federal InformationProcessing Standard ... Approximations of Block Ciphers", Advances in Cryptology - EUROCRYPT ’94 (Lecture Notes in Computer Science no 950), Springer-Verlag, pp 439-444, 1995 22 [17] X Lai, J.L Massey, and S Murphy, "Markov...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 11:09

... SV: Lê Hoàng Anh GVHD: Nguyễn Trọng Phước MA = => VB.3a = 3qa2 => VB = qa ΣY = => VB = VA = qa  Xét mặt cắt A: ΣM = => M = 3qa2 ΣY = => Q ... Cấu SV: Lê Hoàng Anh GVHD: Nguyễn Trọng Phước  Xác định phản lực khung tính nội lực: Khung khớp MA = => VF.3a = 3qa2 +6q a2 + 12q a2 + 8,5q a2 => VF = 59qa/6 ΣMF = => VA.3a + 3qa2 = 3qa2 + 8,5q...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 15:20

... R7,#0,QANH ACALL DELAY ACALL BEGIN QANH: MOV R6,#60 MOV A,DPL ADD A,#1 MOV DPL,A CLR A DEC R7 LOOP1: CJNE R6,#0,IMAGE LJMP LOOP IMAGE: MOV R5,#24 MOV R0,#0 MOV A,DPL 10 Nguyenvanbientbd47@gmail.com SUBB ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com Mã nguồn chơng trình điều khiển mạch hiển thị dùng ma trận LED chơng ( Sử dụng ngôn ngữ lặp trình Assembly): INCLUDE 89C51.MC ORG 0H JMP MAIN DB 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,252,10,9,10,252,0,255,129,129,66,60,0,129,129,255 ... loại ma trận LED 8x8 để hiển thị Ta có sơ đồ nguyên lý Ma trận LED 8x8: Để ma trận sáng nh hình vẽ (hiển thị phần chữ ADIDAS): Đèn LED thứ Đèn LED thứ hai Đèn Led thứ ba Nguyenvanbientbd47@gmail.com...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:21

... outRemainder.data[i] = bi1.data[i]; outRemainder.dataLength = bi1.dataLength; while(outRemainder.dataLength > && outRemainder.data[outRemainder.dataLength-1] == 0) outRemainder.dataLength ; ulong ... outQuotient.dataLength = 1; outRemainder.dataLength = shiftRight(remainder, shift); for(y = 0; y < outRemainder.dataLength; y++) outRemainder.data[y] = remainder[y]; for(; y < maxLength; y++) outRemainder.data[y] ... dividend = ((ulong)outRemainder.data[pos+1]

Ngày tải lên: 25/10/2014, 22:15

... bên thứ ba giải Tuy nhiên, khóa bí mật bị lộ tính phủ nhận đạt hoàn toàn Chương trình demo Chương trình demo có chức tạo chữ ký số xác thực liệu hợp lệ Chương trình viết ngôn ngữ C# Giao diện ... điện tử Hiện nay, theo quan niệm thông dụng giao dịch quốc tế, chữ ký điện tử bao hàm cam kết gửi email, nhập số định dạng cá nhân (PIN) vào máy ATM (của Vietcombank chẳng hạn) để rút tiền, chấp ... gốc 5.2 Tính toàn vẹn 5.3 Tính phủ nhận 6.Chương trình demo 7.Tham khảo Chữ ký số Chữ ký số dạng chữ ký điện tử Chữ ký...

Ngày tải lên: 27/10/2014, 10:46

... TÍNH TOÁN VÀ VẼ ÁP LỰC NGANG CỦA ĐẤT 2.1 Tính toán áp lực chủ động - Lưng tường trơn phẳng Góc ma sát δ = → Thiên an toàn áp dụng lý thuyết áp lực ngang Rankine: Ka = Tính hệ số áp lực chủ động: ... 2061.2585 = 6.5007m 1702.8329 ∑V - Độ lệch tâm: B 13 -X = − 6.5007 = 0.0007 m 2 e= - Áp lực đáy móng: qmax = qmin = ∑V −4  6e  1702.8329  × ×10  1+ ÷= 1+  ÷ = 131.0295kN / m  1m × B  B 13 13 ... Trần Trương Duy MSSV: 1051022049 Trang 10 Bài tập lớn Tường Chắn Đất SF = qu 445.975 = = 3.4 > qmax 131.0295 SVTH: Trần Trương Duy GVHD: TS Dương Hồng Thẩm → Đạt MSSV: 1051022049 Trang 11 Bài...

Ngày tải lên: 06/05/2015, 13:44

... X + 5.9 + 2.95 X + 3.512 X ) = ⇒ X = 3.09m • Vậy vị trí cách mực nước ngầm 4.43 m có Mmax M max = R1 × 3.76 + R2 ×1.54 + R3 ×1.03 + R4 × 2.54 + Rw1 ×1.03 − Tneo × 3.89 = −604.9(kNm) 2.7 ... tường cừ bản Wmin = M max 60490 = = 2240cm3 27 [σa ] • Để thuận tiện thi công thực tế ta chọn tiết diện tường cừ bản 800x600mm b × h 80 × 602 W= = = 48000cm3 6 σa = M max 60490 = = 1.26kN ... lượng cốt thép A 44.16 µ= s = = 0.97% bh0 80 × 57 µmax = ξ R γ b Rb 0.9 ×13000 = 0.645 = 2.8% Rs 270000 2.8.4 Điều kiện µmin = 0.05% < µ < µ max → Điều kiện cốt thép thỏa SVTH: NGUYỄN ĐÌNH...

Ngày tải lên: 06/05/2015, 13:45

Ngày tải lên: 06/05/2015, 17:19