ĐỀ TÀI: Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

... khơng di chuyển hồn tồn khơng thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, ... 1.2 Thế xe hai bánh tự cân (two wheels self balancing) 1.3 Tại phải thiết kế xe hai bánh tự cân .3 1.4 Ưu nhược điểm xe hai bánh tự cân 1.4.1 Ưu điểm xe scooter tự cân hai bánh ... người, mơ hình xe hai bánh tự cân thực dấu chấm hỏi lớn cho người thấy hay dùng nó: di chuyển thăng được? Điều hút nhu cầu sử dụng xe hai bánh tự cân Và lý thành cơng lớn giới mơ hình xe Segway...

109
2,959
21

Xe bánh lái tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

... đế bánh xe tạo Đối với xe bánh có cấu trúc xe đạp, việc thăng khơng di chuyển hồn tồn khơng thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe ... 1.2 Thế xe hai bánh tự cân (two wheels self balancing) 1.3 Tại phải thiết kế xe hai bánh tự cân .3 1.4 Ưu nhược điểm xe hai bánh tự cân 1.4.1 Ưu điểm xe scooter tự cân hai bánh ... lượng xe Nếu trọng lượng đặt nhiều vào bánh lái xe/ robot khơng ổn định dễ bị ngã, đặt nhiều vào bánh hai bánh khả bám Nhiều thiết kế xe/ robot di chuyển tốt địa hình phẳng, khơng thể di chuyển...

mô hình xe hai bánh tự cân bằng

...

43
2,194
8

Nghiên cứu Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng

... ca xe c thit k gm bn phn chớnh: khung xe, cn iu khin, c cu truyn ng gim tc v bỏnh xe Tay cm Cn iu khin Khung xe Bỏnh xe Bỏnh xe M Hp gim tc M ng c Hỡnh 2.1 S h thng c khớ ca xe 2.1.1 Khung xe ... ca xe cú th a trng tõm xe ri trờn hai trc bỏnh xe giỳp xe cõn bng c Khi mun di chuyn ti ngi iu khin ch vic ngó ngi nh v phớa trc ú b phn cm bin ca xe s cm nhn c gúc nghiờng v iu khin cho xe ... gii 1.4.1.1 Xe Segway Xe hai bỏnh t cõn bng c phỏt trin da trờn nn tng robot hai bỏnh nBot ca tỏc gi David P Anderson v iBot ca Dean Kamen Trong rt nhiu tỏc gi thnh cụng vic ch to xe hai bỏnh thỡ...

39
2,784
4

Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm mô hình xe hai bánh tự cân bằng

... xe hai bánh dọc tự cân Đề tài Thiết kế, chế tạo thử nghiệm mơ hình xe hai bánh tự cân bằng thực nhằm xây dựng mơ hình thực nghiệm, phân tích quan hệ lực, momen ảnh hưởng đến khả tự cân xe Kết ... hạn xe Gyrocar, xe Lit Motors Trong thực tế, có hai mơ hình xe hai bánh tự cân bằng: mơ hình xe hai bánh ngang (Segway) mơ hình xe hai bánh dọc – thuật ngữ tiếng Anh In-line wheels (dạng xe đạp, ... động cơng nghệ nhằm thiết kế, chế tạo thử nghiệm mơ hình có ứng dụng quay hồi chuyển nhằm tự giữ cân cho xe hai bánh Các mục tiêu cụ thể đề tài là: Chế tạo mơ hình thử nghiệm khả cân dùng quay hồi...

75
1,313
7

Luân văn cơ điện tử Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng

... ca xe c thit k gm bn phn chớnh: khung xe, cn iu khin, c cu truyn ng gim tc v bỏnh xe Tay cm Cn iu khin Khung xe Bỏnh xe Bỏnh xe M Hp gim tc M ng c Hỡnh 2.1 S h thng c khớ ca xe 2.1.1 Khung xe ... Robot hai bỏnh cõn bng ca Tr Ti Na v Nuyn Tn Hu Hỡnh 1.5 Xe hai bỏnh t cõn bng ca Mai Tun t Hỡnh 1.6 Xe hai bỏnh t cõn bng ca Phan Ngc Anh Tựng Hỡnh 2.1 S h thng c khớ ca xe ... ca xe cú th a trng tõm xe ri trờn hai trc bỏnh xe giỳp xe cõn bng c Khi mun di chuyn ti ngi iu khin ch vic ngó ngi nh v phớa trc ú b phn cm bin ca xe s cm nhn c gúc nghiờng v iu khin cho xe...

50
1,204
7

Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

... phải thiết kế xe hai bánh tự cân [1] 1.2 Nguyên lý cân xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 1.3 Ưu nhược điểm xe hai bánh tự cân [1] 1.3.1 Ưu điểm xe hai bánh tự cân ... chọn đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng Luận văn chia làm chương: Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mô hình toán xe hai bánh tự cân Chương 3: Thiết kế điều khiển PID thích ... không thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe (bao gồm người...

77
1,429
3

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

... phải thiết kế xe hai bánh tự cân [1] 1.2 Nguyên l cân xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 1.3 Ƣu nhƣợc điểm xe hai bánh tự cân [1] 1.3.1 Ƣu điểm xe hai bánh tự cân ... Với mục tiêu Thiết kế, Điều khiển PID thích nghi cho hệ thống xe hai bánh tự cân bằng, tác giả cần tiến hành bƣớc sau: 1- Thiết lập mô hình toán học cho hệ thống xe hai bánh tự cân bằng; - Dựa ... thuộc tính xe hai bánh tự cân Do việc thiết kế điều khiển phải quan tâm tới vấn đề thách thức thực điều khiển xe hai bánh tự cân 1.4.2 Bất định mô hình [2] Trong thực tế, hệ thống điều khiển chuyển...

ĐỀ TÀI: Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

...

Nghiên cứu, thiết kế, thử nghiệm xe hai bánh tự cân bằng

... MSHV:1241840021 I-Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, THỬ NGHIỆM XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG II-Nhiệm vụ nội dung: - Nghiên cứu thiết kế phần khí mạch điện phù hợp với xe hai bánh tự cân - Nghiên cứu cài đặt, ... trào nghiên cứu chế tạo xe hai bánh tự cân Việt Nam, có nhiều luận văn đại học cao học thực thành công mô hình xe hai bánh tự cân bằng: Điều khiển xe hai bánh tự cân theo thích nghi theo độ dốc ... bày khái quát tình hình nghiên cứu Robot 02 bánh tự cân nay,các mô hình Robot 02 bánh tự cân phòng thí nghiệm số sản phẩm thực tế tình hình nghiên cứu Robot xe 02 bánh tự cân nƣớc.Nêu lên giới...

84
1,155
6

THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

... chọn đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng Luận văn chia làm chương: Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mô hình toán xe hai bánh tự cân Chương 3: Thiết kế điều khiển PID thích ... không thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe (bao gồm người ... 1.3.2 Nhược điểm xe hai bánh tự cân 1.4 Các khó khăn thiết kế điều khiển cho xe hai bánh tự cân Thiết kế điều khiển thời gian thực thích ứng phù hợp đòi hỏi mô hình toán học hệ thống có độ xác...

28
1,187
3

THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

... Chương III THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS - ... hình xe hai bánh tự cân phòng thí nghi m trường ĐH KTCN - Thiết kế điều khiển PID kinh điển - Thiết kế điều khiển PID thích nghi - Tiến hành mô sử dụng điều khiển PID kinh điển điều khiển PID thích ... tiến hành: - Thiết lập mô hình toán học cho hệ thống xe hai bánh tự cân bằng; - Dựa mô hình toán nhận lựa chọn cấu trúc điều khiển phù hợp PID thích nghi trực tiếp dựa sở mô hình mẫu( MRAS) đồng...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế, CHẾ tạo và THỬ NGHIỆM mô HÌNH XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

... cho xe hai bánh dọc tự cân Đề tài Thiết kế, chế tạo thử nghiệm mô hình xe hai bánh tự cân bằng thực nhằm xây dựng mô hình thực nghiệm, phân tích quan hệ lực, momen ảnh hưởng đến khả tự cân xe ... hạn xe Gyrocar, xe Lit Motors Trong thực tế, có hai mô hình xe hai bánh tự cân bằng: mô hình xe hai bánh ngang (Segway) mô hình xe hai bánh dọc – thuật ngữ tiếng Anh In-line wheels (dạng xe đạp, ... kết luận 3.2 Thiết kế chế tạo Để kiểm chứng khả giữ cân quay hồi chuyển, cần thiết kế mô hình xe hai bánh tự cân bằng, dựa sở lý thuyết quay hồi chuyển trình bày chương Mô hình xe hai bánh tự cân...

thiết kế và chế tạo xe hai bánh tự cân bằng

... thông tin cụ thể việc chế tạo xe hai bánh tự cân dùng robot xe hai bánh tự cân Việt Nam Nhưng giới, vài nước, kỹ thuật viên số sinh viên nghiên cứu cho đời dạng xe hai bánh Dưới số thông tin ... chân đế bánh xe tạo Đối với xe bánh có cấu trúc xe đạp, việc thăng không di chuyển hoàn toàn không thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, ... hay trình sản xuất.Việc lên ý tưởng thiết kế thành công mô hình xe tự cân bánh đồng trục nhiều tác giả nghiên cứu chế tạo thành công Đề tài xe hai bánh tự cân xem cầu nối kinh nghiệm từ mô hình...

74
1,287
6

Xem thêm