Thiết kế và điều khiển mô hình máy cắt và đo chiều dài dùng vi xử lý

... KIT vi xử lí 80 85 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO công ... sư Vi t Nam Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO không nằm nhận đònh Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, nguyên lý ho...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... KIT vi xử lí 80 85 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO cơng ... sư Vi t Nam Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO khơng nằm ngồi nhận định Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, ngun lý...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:38

... khiển cánh tay máy Vi c nghiên cứu cho nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Sơ đồ khối mạch điều ... TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu phần điều khiển cánh tay máy làm sở cho vi c xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:38

... GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy đa dạng nguồn gốc chủng loại lần đầu thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” điều kiện: • Thời gian thực đề tài tuần • Kinh ... Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” công việc để người thực đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm mô hình, nguyên lý làm việc tập lệnh vi xử lí Sả...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 12:20

... cần thiết Không nên dừng lại cách sử dụng, cách tốt để hiểu rỏ thiết bò sâu vào tìm hiểu chất hoạt động bên thiết bò Thực đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO ... hiểu lónh vực 1.3 GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy đa dạng nguồn gốc chủng loại lần đầu thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO điều kiện: • Thời...

Ngày tải lên: 07/02/2014, 01:00

... cấp thứ trục vítbánh vít khả tự hãm tốt làm vi c Để xử lý công vi c hãm xác khử quán tính, tay máy trang bò hệ thống điều khiển vi xử lý, có chức điều khiển theo chương trình mềm người chế tạo ... thân Cổng kết nối với thiết bò điều Đèn hiển thò Khớp cánh tay Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s) Nâng khớp : cánh tay- khuỷu...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... hiển thò Tay máy L2001 có hệ thống hiển thò báo tín hiệu ngỏ vào ngõ lắp vi xử lý Các tín hiệu thuận báo đèn xanh, ngược lại báo đèn đỏ 3. 6 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG BĂNG TẢI Do cánh tay máy làm nhiệm ... nối đánh số tư ø1-10 Trình tự xếp sau : - 1,2 cho động hàm kẹp - 3, 4 cho động cổ tay - 5, 6 cho động khuỷu tay - 7,8 cho động cánh tay - 9,10 cho động xoay chân đế...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... CLK(OUT) RESET IN 35 READY RST7 .5 34 IO/M RST6 .5 33 S1 RST5 .5 INTR 32 RD 10 31 WR INTA 11 30 ALE AD0 12 29 S0 AD1 13 28 A 15 AD2 14 27 A 14 AD3 15 26 A13 AD4 16 25 A12 AD5 17 24 AD6 18 23 A11 A10 ... đổi trình tự thi hành chương trình vi xử lí thiết bò logic lập trính đïc, thiết kế ghi, flip_flop phần tử đònh thời Vi xử lí có tập lệnh thiết kế bên trong,đễ...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... thứ tự ưu tiên RST 7 .5, RST 6 .5 5 .5 TRAP (Vào) Đây ngắt không che có quyền ưu tiên cao Lọai ngắt TRAP RST 7 .5 RST 6 .5 RST 5. 5  HOLD (Vào) Ô nhớ để gọi ngắt 0024 003C 0034 002C Tín hiệu thò thiết ... Ghi vi xử lí ngoại vi sẵn sàng để gởi nhận liệu.Khi tín hiệu xuống thấp ,vi xử lí đợi số nguyên lần chu kỳ đồng hồ cho lên cao
Các cổng I/O nối tiếp Vi xử lí 80 85...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... D3 D4 D5 D6 D7 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 12 15 16 19 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 Tuyến đòa thấp chốt (giải đa hợp) OC G 74LS373 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Tuyến liệu giải đa hợp Hình 4.4 : Sơ đồ mạch chốt ... lệnh Gọi Trở vềcũng kiểm tra cờ điều kiện
Các hoạt động điều khiển Các lệnh điều khiển chức vận hành : Dừng, ngắt không làm (No operation) Tập lệnh vi xử lí 80 85 phân thàn...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... RAM), vi xử lý phải thông tin với I/O ngoại vi (8 255 , 8 279 ) Để vi xử lý hiểu rằng, hay cần thông tin với nhớ (ROM hay RAM), với I/O 8 255 với phần tử thiết bò ( ô nhớ nào, ghi nào; trạng thái, điều ... đệm) A14 A 15 1G 2G 74 LS244 Tuyến liệu giải đa hợp từ 80 85 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 RD 19 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 18 17 16 15 14 13 12 11 D0...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... Cổng A 0 Cổng B Cổng C 1 Thanh ghi điều khiển x x 8 255 không chọn Từ điều khiển Hình 4.9 trình bày ghi gọi điều khiển (control register) Nội dung ghi gọi từ điều khiển (control word) niêu rõ chức ... Mode 1= Mode I/O =Mode BSR Hình 4.9 : Dạng từ điều khiển Mode I / O 8 255 Hình 4.10 : Tóm tắt kết nối chân cổng Mode thuộc chế độ I/ O Đối với hệ thống , cho 8 25...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... RL3 39 RL1 CLK 38 IRO 37 RL0 CNTL/STB RL4 36 SHIFT RL5 35 SL3 RL6 34 SL2 RL7 33 SL1 RESET /RD 32 SL0 10 31 OUT B0 /WR 11 30 OUT B1 DB0 12 29 OUT B2 DB1 13 28 OUT B3 DB2 14 27 15 26 16 25 OUT ... mức cao, tín hiệu hiểu từ điều khiển trạng thái.Khi A0 mức thấp, tín hiệu hiểu liệu Đường IRQ lên mức cao lúc vi c ghi nhận liệu vào FIFO Tín hiệu sử dụng để ngắt vi xử lí nhằm đònh tính...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... II.Nguyên lí làm vi c: 1.1 Nguyên lí làm vi c thiết bò điều khiển mô hình máy cắt mô tả hình đây: Hình 2: Sơ đồ nguyên lý điều khiển máy đo cắt Trang: Trong đó: Udk1: Điện áp điều khiển mạch động ... điều khiển PID phần tử thay trình tự động khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ… Ngay lý thuyết điều khiển tự động đại ứng dụng vào vi c thiết kế, đ...

Ngày tải lên: 23/03/2015, 22:45