phần ii thiết kế bộ điều khiển mờ

... -Transistor .14 Chương II: .18 Phân tích bài toán .18 2.1-Khái niệm chung về bộ nguồn 18 2.2-Sơ đồ khối mạch nguồn 18 Biến áp .18 3.3.1 Sơ đồ nguyên lý 19 Chương III : Kết quả 25 Lời kết .28 Tài liệu ... Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC THÁI BÌNHKHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BÁO CÁO ĐỒ ÁN HỌC PHẦN II Tên đề tài: Thiết kế bộ nguồn điện một chiều : 5v, 12v, -12v,0-24v Nhóm sinh viên thực hiện : Họ và ... vậy phần điện Trang 9áp để tạo ra dòng điện thuận thường nhỏ hơn nhiều so với phần điện áp dùng để cân bằng với UTX Thông thường phần điện áp dùng để cân bằng với UTX cần khoảng 0.6V và phần

Ngày tải lên: 26/07/2024, 18:56

... Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp PHẦN A GIỚI THIỆU Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp ... thuyết thực nghiệm Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 66 PHẦN C PHỤ LỤC Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp ... mờ, cách ứng dụng logic mờ điều khiển rút ưu nhược điểm kỹ thuật điều khiển mờ so với kỹ thuật điều khiển cổ điển trước Thêm vào đó, chúng em mô hệ thống điều khiển mờ phần mềm MatLab để từ quan

Ngày tải lên: 24/05/2014, 12:34

... cứu điều khiển mờ – Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatLab Luận văn tốt nghiệp 35 5 Bộ điều khiển mờ: a Bộ điều khiển mờ cơ bản: Những thành phần cơ ... một bộ điều khiển mờ bao gồm khâu Fuzzy hóa, thiết bò thực hiện luật hợp thành và khâu giải mờ Một bộ điều khiển mờ chỉ gồm ba thành phần như vậy có tên gọi là bộ điều khiển mờ ... cứu điều khiển mờ – Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ

Ngày tải lên: 12/10/2015, 19:22

... IV Kết luận đề nghị Trải qua 10 tuần thực đề tài, chúng em trình bày phần lý thuyết logic mờ, cách ứng dụng logic mờ điều khiển rút ưu nhược điểm kỹ thuật điều khiển mờ so với kỹ thuật điều khiển ... ngày Điều khiển mờ đời với sở lý thuyết lý thuyết tập mờ (fuzzy set) logic mờ (fuzzy logic) Ưu điểm kỹ thuật điều khiển mờ khơng cần biết trước đặc tính đối tượng cách xác, khác với kỹ thuật điều ... có thơng số 4.[Rules] Mơ tả bảng luật điều khiển dạng ma trận, khai báo luật điều khiển theo cấu trúc sau: Hàng, cột, luật_điều_khiển_ ngã_ra_1 (luật_điều_khiển_ ngã_ra_2) … Hàng với cột tăng

Ngày tải lên: 09/10/2021, 15:00

... bày phần lý thuyết logic mờ, cách ứng dụng logic mờ điều khiển rút ưu nhược điểm kỹ thuật điều khiển mờ so với kỹ thuật điều khiển cổ điển trước Thêm vào đó, chúng em mô hệ thống điều khiển mờ phần ... cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Luận văn tốt nghiệp PHẦN A GIỚI THIỆU Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển ... cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Luận văn tốt nghiệp 64 PHẦN C PHỤ LỤC Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 02/11/2022, 10:43

... các bộ điều khiển dòng điện, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển ... cung cấp thêm cho bộ điều khiển mờ các giá trị đạo hàm hay tích phân của tín hiệu ta đạt đợc hệ điều khiển mờ động, bộ điều khiển mờ lai (Fuzzy Hybrid Controler), bộ điều khiển mờ trợt (Fuzzy Sliding ... bộ điều khiển mờ 57 3.7 Tính ổn định của hệ điều khiển mờ 58 3.8 Kết luận 59 Chơng 4: ứng dụng khâu bù mờ trong mạch vòng điều khiển vị trí 61 4.1 Tính toán các thông số và mô phỏng hệ điều khiển

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng ... hợp cho mơ hình mờ (gain scheduling, analytic inverse). 1. Điều khiển nghịch Phương pháp đơn giản nhất trong thiết kế dùng mơ hình của bộ điều khiển phi tuyến là điều khiển nghịch (inverse ... khiển phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích nghi Mơ hình nội tại

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... mờ và điều khiển mờ 57 4.1.1. Hệ Logic mờ 58 4.1.2. Bộ điều khiển mờ 64 4.2. Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 67 4.2.1. Phương pháp thiết kế ... 2.5. Kết luận chương 2 34 Chƣơng 3. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ - MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 35 3.1. Tổng hợp bộ điều khiển PID 35 3.1.1. Thiết kế bộ điều khiển ... hệ logic mờ 64 Hình 4.9: Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ PD 65 Hình 4.10 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều chỉnh mờ PI(1) 65 Hình 4.11 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều khiển mờ PI(2)

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 3.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 3.2.1 Phương pháp thiết kế Bộ điều khiển PID kinh điển thiết kế dựa phương ... chuyển đổi tập mờ B' thành giá trị rõ y' chấp nhận cho đối tượng (tín hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mô tả sơ ... đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều khiển mờ PI mô tả sơ đồ sau: 14 Ta sử dụng mơ hình: Hình 3.11: Sơ đồ khối hệ thống với điều khiển mờ PI(2) 3.1.2.2 Điều khiển mờ thích nghi

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53

... liên hệ giũa điều khiển mô hình nội điều khiển truyền thống 56 4.2.3 Ổn định nội 57 4.2.4 Chất lượng điều khiển danh định 58 4.3 Thiết kê hệ thống điều khiển DFIG phương ... phương pháp điều khiển máy phát không đồng nguồn kép 14 2.1.1 Điều khiển mô hình nội IMC (Internal Model Control) 15 2.1.2 Các phương pháp điều khiển khác 16 2.2 Hệ thống điều khiển tuabin ... Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mô hình nội 58 Hình 4.7: Cấu trúc điều khiển mô hình nội cho DFIG .60 Hình 4.8: Khối điều khiển IMC .62 Hình 5.1: Sơ đồ điều khiển độc lập công

Ngày tải lên: 10/06/2016, 12:56

... logic mờ thiết kế điều khiển mờ vào điều khiển chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng điều khiển Cơ sở khoa học đề tài kết đạt lĩnh vực điều khiển sử dụng logic mờ Việc sử dụng logic mờ điều khiển ... giá kết mô sử dụng điều khiển mờ theo Mamdani với điều khiển PID Kết mô cho thấy hệ thống điều khiển Robot sử dụng điều khiển mờ nâng cao chất lượng điều khiển Hạn chế luận văn kiến nghị • Các kết ... dựng sở luật điều khiển: 56 Cơ sở luật cho điều khiển mờ cho khâu gồm 25 luật bảng 3.2 Cơ sở luật điều khiển cho khâu tương tự sở luật điều khiển cho khâu Cài đặt luật mờ cho điều khiển mờ Matlab

Ngày tải lên: 07/03/2017, 15:10

... HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 3.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 3.1.1 Hệ Logic mờ 3.1.2 Bộ điều khiển mờ 30 3.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID ... lượng điều khiển mờ chỉnh định tham 46 số điều khiển PID 3.3.3 So sánh điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển 48 PID với điều khiển PID 49 3.3.4 Nhận xét 3.4 Kết luận chương Chương KẾT QUẢ ... trúc điều khiển hệ truyền động có khe hở - Thiết kế điều khiển cho hệ truyền điều khiển mờ chỉnh định tham số PID nhằm nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống, kiểm chứng mô thí nghiệm Với kết

Ngày tải lên: 22/09/2017, 05:39

... kép - Thiết kế điều khiển PID - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID - Mô đánh giá chất lượng điều khiển điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID so với điều khiển ... tượng Bộ điều khiển mờ I Hình 3.10: Sơ đồ khối hệ thống với điều khiển mờ PI(2) 3.1.2.2 Điều khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích ... 3.13 Bộ điều khiển mờ KP x - KI KD Bộ điều khiển PID Đối tượng y Hình 3.13: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Từ nguyên lý điều khiển điều khiển mờ chỉnh định tham số điều

Ngày tải lên: 09/10/2017, 16:59

... khiển mờ 62 4.1.4.1 Bộ điều khiển mờ động 62 4.1.4.2 Bộ điều khiển thích nghi 63 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... Bộ điều khiển mờ de e, dt Thiết bị chỉnh định … x - Bộ điều khiển PID Đối tượng Hình 4.10: Phương pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID y Bộ điều khiển KP mờ e e KD Bộ điều khiển mờ Bộ điều ... hệ logic mờ điều khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID để thiết kế điều khiển cho đối tượng - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển mức

Ngày tải lên: 14/01/2019, 15:54

... KHE HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 3.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 3.1.1 Hệ Logic mờ 3.1.2 Bộ điều khiển mờ 3.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID ... trúc điều khiển với điều khiển PID xây dựng 61 Matlab/simulink Hình 4.11 Kết mơ với điều khiển PID (1) 62 Hình 4.12 Kết mô với điều khiển PID (2) 62 Hình 4.13 Cấu trúc điều khiển với điều khiển mờ ... chất lượng điều khiển mờ chỉnh định tham 46 số điều khiển PID 3.3.3 So sánh điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển 48 PID với điều khiển PID 3.3.4 Nhận xét 3.4 Kết luận chương Chương KẾT QUẢ

Ngày tải lên: 20/01/2019, 23:46

... Bộ điều khiển mờ de dt Thiết bị chỉnh định … x Bộ điều khiển PID - Đối tượng Hình 4.15: Phương pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ e e Bộ điều khiển mờ KP KD Bộ điều khiển ... số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Bộ điều khiển mờ KP x - KI KD Bộ điều khiển PID Đối tượng y Hình 4.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển 4.2 Thiết kế điều khiển mờ ... chỉnh) 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển mờ ngồi tính

Ngày tải lên: 25/02/2019, 05:41

... thiết kế mô điều khiển động điều khiển mờ, điều khiển sử dụng ĐSGT SIMULINK MATLAB Mục kết mô vấn đề điều khiển động chiều với thuật toán điều khiển PI, điều khiển mờ điều khiển dựa ĐSGT Kết mô mô ... so sánh thuật toán điều khiển khác thấy rõ tính ưu việt hạn chế điều khiển PI, điều khiển mờ điều khiển dựa ĐSGT MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Mơ hình điển hình hệ thống điều khiển động DC mơ tả ... tượng điều khiển quan trọng ứng dụng rộng rãi cho nhiều lĩnh vực khác Vì điều khiển động chiều nhiều tác giả giới quan tâm, điều khiển PI thường sử dụng Bộ điều khiển mờ sử dụng thay cho điều khiển

Ngày tải lên: 13/01/2020, 01:58

... hợp điều mờ cho điều khiển tốc độ tàu Với tốn này, cơng trình [3] đưa điều khiển mờ sau: Hình Bộ điều khiển mờ SpeedT Mờ hóa đầu vào cho điều khiển mờ Hình Hình Luật mờ cho SpeedT Bảng Giải mờ ... kế điều khiển tốc độ đoàn tàu đường sắt đô thị việc sử dụng điều khiển mờ kết hợp với điều khiển vi phân kinh điển nhằm nâng cao chất lượng điều khiển tốc độ điều khiển dừng tàu Hiệu điều khiển ... hai chức điều khiển tốc độ điều khiển dừng tàu Trong báo thiết kế điều khiển tốc độ đoàn tàu đường sắt đô thị sở logic mờ kết hợp với khâu vi phân (Fuzzy-D) Cấu trúc điều khiển thiết kế bao gồm

Ngày tải lên: 14/10/2020, 21:21

... TÀI : LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG : - IIIIVVVI- VII- Nghiên cứu phương pháp thiết kế điều khiển mờ, điều khiển mờ lai điều khiển mờ thích nghi So ... THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG : IIIIVVVI- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN : TS DƯƠNG HOÀI NGHĨA HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ ... sánh phương pháp điều khiển mờ điều khiển cổ điển (PID gán cực) thông qua đối tượng điều khiển phi tuyến bậc bốn NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN : TS

Ngày tải lên: 01/02/2021, 14:20

... hóa III Vòng điều khiển ngoài: điều khiển PD IV Thiết kế hệ thống điều khieån 10 Thông số robot 10 Vòng điều khiển 11 Vòng điều khiển ... THUẬT ĐIỀU KHIỂN ROBOT Trình bày giải thuật điều khiển robot dùng hồi tiếp tuyến tính hóa điều khiển PD Mô hệ thống điều khiển Matlab Chương 3: ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT DÙNG LOGIC MỜ Giới thiệu logic mờ ... nghiên cứu hệ thống điều khiển có giám sát dùng phương pháp lập logic mờ Áp dụng hệ thống điều khiển có giám sát để điều khiển robot bậc tự Nghiên cứu thực hệ thống điều khiển thời gian thực

Ngày tải lên: 09/02/2021, 16:00