thiết kế bộ điều khiển mờ động

... cầu khác. Thiết kế chi tiết máy gồm có: Thiết kế bộ truyền bánh răng, thiết kế bộ truyền xích, thiết kế bộ truyền đai, thiết kế trục then và các bộ phận liên quan của môn học. Vì đây là lần ... 11 Phần III.Tính toán thiết kế các bộ truyền .12 I .Thiết kế bộ truyền đai .12 II Thiết kế bộ truyền bánh răng cấp nhanh ... cho phép. Vì vây việc tính toán thiết kế hệ thống dẫn động nói chung và hộp giảm tốc nói riêng là vấn đề cần thiết. Truyền động trong hộp giảm tốc là sự truyền động của các cặp bánh răng, trục

Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:50

... độ động pha 18 1.5.1 Điều khiên tốc độ cách thay đổi số cực 19 1.5.2 Điều khiển tần số dòng điện đưa vào động 20 1.5.3 Điều khiển điện áp đưa vào động 20 CHƯƠNG GIỚI THIỆU BỘ ... Phân loại động không đồng pha .14 1.4.1 Split-phase Motor -Động chia pha .14 1.4.2 Động dùng tụ điện .16 1.4.3 Động dùng vòng ngắn mạch 17 1.5 Các phương pháp điều khiển tốc ... mơn thiết kế hệ thống tự động hóa q trình em nhận đề tài: ? ?Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp để điều khiển tốc độ động không đồng bộ? ?? Do kiến thức hạn chế, phạm vi thời gian có hạn, lượng kiến

Ngày tải lên: 15/01/2023, 19:42

... CMOS, nó có thể điều khiển tối đa 10 thiết bị - Tiêu tán công suất thấp - Khả năng chống nhiễu cao - Cung cấp bộ dao động RC - Bộ lọc và bộ kiểm tra mã ngăn sự tác động từ những ... tài sử dụng điều khiển SONY để điều khiển bóng đèn gia đình Modul phát điều khiển hồng ngoại với tần số 40kHz ( ánh sáng hồng ngoại truyền 40 lần/1s ) Có nghĩa cần IR nhận tương ứng để điều chế ... khiển phát tín hiệu tương ứng với thiết bị cần điều khiển thông qua khối phát tín hiệu - Khối điều khiển: xử lý thông tin từ khối bàn phím gởi đến để đưa lệnh điều khiển thích hợp cho khối phát,

Ngày tải lên: 04/11/2015, 23:21

... mạch động lực, linh kiện mạch động lực 28 Chương 2: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP PHA 29 2.1 Đặt vấn đề 31 2.2 Hệ thống nghịch lưu với điều khiển độ rộng xung 2.2.1 Khối tạo dao động ... thơng số điều chỉnh tốc độ R ( P ) 69 4.5 Kiểm tra chất lượng điều khiển điều chỉnh tốc độ công cụ Simulink Matlab 71 4.5.1 Kết mơ mạch vịng điều chỉnh tốc độ với điều khiển P 71 4.5.2 Kết mô ... 4.5.2 Kết mô hệ thống truyền động biến tần, động không đồng ba pha rotor lơng sóc với điều khiển PI Hình 4.12 Đáp ứng tốc độ mạch vòng điều chỉnh tốc độ với điều chỉnh tốc độ P Chất lượng điều khiển: Độ

Ngày tải lên: 30/12/2021, 10:22

... 1.5.3 Tính chọn mạch động lực, linh kiện mạch động lực 28 Chương 2: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP PHA 29 2.1 Đặt vấn đề 31 2.2 Hệ thống nghịch lưu với điều khiển độ rộng xung 31 ... độ với điều khiển P 71 4.5.2 Kết mô mạch vòng điều chỉnh tốc độ với điều khiển PI 73 4.6 Sơ đồ nguyên lý hệ thống truyền động biến tần nguồn áp ,động không đồng ba pha rotor lồng sóc 74 Kết luận ... 4.5.2 Kết mô hệ thống truyền động biến tần, động khơng đồng ba pha rotor lơng sóc với điều khiển PI Hình 4.12 Đáp ứng tốc độ mạch vòng điều chỉnh tốc độ với điều chỉnh tốc độ P Chất lượng điều khiển: Độ

Ngày tải lên: 30/12/2021, 10:22

... 0.903 Chọn động cơ: Ta có: cơng suất máy cơng tác: Plv = F V 3400.1,3 = =4,81(KW ) 1000 1000 Công suất cần thiết cho động Pct = P 4,81 = =5,327 (KW ) η 0.903 Ta có Pct nên ta cần chọn động có ... truyền động khí có truyền xích hộp giảm tốc khai triển cấp theo bảng tỉ số truyền ta chọn sơ bộ: n sb=nlv usb =54.737∗14=766,318 + Chọn số vòng quay đồng bộ: n đb=750 v / ph Ta cần chọn động có ... Phan Quốc Đạt Mssv 20145482 Đề – Phương án 25 Chương 1: Chọn động phân phối tỉ số truyền I Chọn động cơ: Công suất trục công tác:  Điều kiện làm việc với số liệu ban đầu: - Lực vịng tải xích:

Ngày tải lên: 17/11/2022, 20:59

... mạch động lực, linh kiện mạch động lực 28 Chương 2: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP PHA 29 2.1 Đặt vấn đề 31 2.2 Hệ thống nghịch lưu với điều khiển độ rộng xung 2.2.1 Khối tạo dao động ... động biến tần nguồn áp ,động khơng đồng ba pha rotor lồng sóc: Từ kết mô ta thấy chất lượng hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh P tốt so với hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh PI Do đồ án sử dụng điều ... 4.5.2 Kết mô hệ thống truyền động biến tần, động không đồng ba pha rotor lơng sóc với điều khiển PI Hình 4.12 Đáp ứng tốc độ mạch vòng điều chỉnh tốc độ với điều chỉnh tốc độ P Chất lượng điều khiển: Độ

Ngày tải lên: 02/01/2024, 22:44

... thành công giải thuật điều khiển động không sử dụng cảm biến dùng lọc kalman giảm bậc kết hợp điều khiển mờ Nghiên cứu, thiết kế điều khiển dòng điện điều khiển tốc độ động 1.4 Đối tượng phạm ... phương pháp điều khiển PID, hệ mờ để mơ q trình điều khiển động - Mơ tồn quy trình thiết kế nhằm tìm lỗi để khắc phục 1.7 Dự kiến kết đạt - Nghiên cứu, thiết kế điều khiển tốc độ động đồng nam ... Qua kết phân tích từ năm bước nêu kết hợp điều khiển mờ so sánh với kết báo nghiên cứu điều khiển tốc độ động đồng nam châm vĩnh cửu dùng điều khiển thông minh khác cho thấy kết đáp ứng Kết mô điều

Ngày tải lên: 01/11/2018, 10:06

... BUỔI 3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ BỘ QUAN SÁT BUỔI 4 HÀM TRUYỀN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Họ và tên: Bùi Thanh Toàn MSSV: 1081255 Cho hệ ... khiển- quan sát trong simulink. 4.Tìm hàm truyền của bộ điều khiển- quan sát. Mô phỏng lại bộ điều khiển quan sát sử dụng hàm truyền của bộ điều khiển- quan sát vừa tìm được. (Tham khảo Example 12-3, ... nhau. BUỔI 4 HÀM TRUYỀN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Cho hệ được biểu diễn trong không gian trạng thái như sau: 1  0   0 x& =   x+   u  20.6 0  1  y = [ 1 0] x 1 .Bộ điều khiển có các cực mong

Ngày tải lên: 16/10/2015, 10:36

... khiển mờ 62 4.1.4.1 Bộ điều khiển mờ động 62 4.1.4.2 Bộ điều khiển thích nghi 63 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... Bộ điều khiển mờ de e, dt Thiết bị chỉnh định … x - Bộ điều khiển PID Đối tượng Hình 4.10: Phương pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID y Bộ điều khiển KP mờ e e KD Bộ điều khiển mờ Bộ điều ... hệ logic mờ điều khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID để thiết kế điều khiển cho đối tượng - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển mức

Ngày tải lên: 14/01/2019, 15:54

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI GIANG HỒNG BẮC GIANG HỒNG BẮC ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ LỌC TÍCH CỰC PHA SỬ DỤNG BỘ ... SĨ KHOA HỌC ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA 2009 - 2011 Hà Nội – 2011 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI GIANG HỒNG BẮC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ LỌC TÍCH ... 3.4 Kết luận 44 Chương THIẾT KẾ THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN 4.1 Mơ hình hóa lọc tích cực nối lưới 45 46 4.1.1 Mơ hình trạng thái liên tục 46 4.1.2 Mơ hình trạng thái gián đoạn 49 4.2 Thiết kế khâu điều

Ngày tải lên: 28/02/2021, 10:08

... trường làm việc trong thực tế. Ở đồ án này, em xin trình bày về đề tài: Thiết kế bộ sặc ắc quy dùng bộ biến đổi DC – DC là bộ biến đổi cầu (full bridge converter) với các thông số:  Điện áp cung ... Đỉnh trong bộ môn Tự động hóa – XNCN. Chúng em rất chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 29 tháng 5 năm 2012 Sinh viên Nhóm đồ án I 1 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN Nhiệm vụ đề tài Thiết kế bộ sạc ắc ... quy dùng bộ biến đổi cầu (DC – DC ). Yêu cầu thiết kế Điện áp cung cấp: 400V Điện áp đầu ra: 56V Công suất đầu ra: 2000W Hiệu suất của sơ đồ: ≥0,9 Tần số mạch: 25kHz Nội dung thiết kế Giới thiệu

Ngày tải lên: 03/04/2014, 20:20

... động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận xét kết ... pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển ... trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 11:01

... động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận xét kết ... pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển ... trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 17:40

... động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận xét kết ... pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển ... trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận xét kết ... pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển ... trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 15:42

... cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển trợt mờ từ điều khiển trợt 85 kinh điển V.3 Các bớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 88 Chơng VI Thiết kế điều khiển mờ trợt cho động Mô nhận xét kết ... phơng pháp điều khiển trợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển trợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khiển trợt bám bền vững 82 Chơng V Xây dung điều khiển mờ tr ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển trợt ... trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ III.3.1.1 Mờ hoá III.3.1.2 Thiết bị hợp thành III.3.1.3 Khâu giải mờ 56 56 57 58 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ 60 61 III.3.2.1...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21

... tích hoạt động sơ đồ hệ thống điều khiển cho biến đổi xung áp xoay chiều ba pha nhằm mục đích hạn chế dòng khởi động lúc khởi động động cơ: Sơ đồ bao gồm sáu kênh điều khiển, mỗi kênh đIều khiển việc ... cho việc điều khiển thyristor nhng độ rộng xung lớn so với xung cần thiết để điều khiển ta phải dùng cách để tạo đợc xung có độ rộng yêu cầu Hoạt động Góc đợc tạo tăng giảm điện áp điều khiển Udk ... xung điều khiển đợc minh hoạ hình vẽ: b)Đảm bảo tính đối xứng kênh điều khiển Trong sơ đồ điều khiển thyristor độ lệch cho phép xung kênh khác phải phạm vi cho phép với giá trị điện áp điều khiển...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 20:18

... khiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO) • Theo chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ động 2.2.3.2 Các điều khiển mờ + Bộ điều khiển Mamdani (MCFC) + Bộ điều khiển ... khiển mờ với nhau, ta có hệ mờ lai Đối với điều khiển mờ lai ta thấy có hai khả nối • Bộ điều khiển mờ dùng vòng thứ vòng thứ hai dùng điều khiển không mờ Bộ điều khiển không mờ Bộ điều khiển mờ ... tập mờ 32 2.2 ĐIỀU KHIỂN MỜ .40 2.2.1 Cấu trúc điều khiển mờ .40 2.2.2 Nguyên lý điều khiển mờ 40 2.2.3 Phân loại điều khiển mờ mờ 41 2.2.4 Các điều khiển mờ...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41

... động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận xét kết ... pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển ... trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung...

Ngày tải lên: 31/08/2016, 15:44