Chuong 4Lý thuyết điều khiển nâng cao

... khin thớch nghi KTNBV iu khin thớch nghi bn vng MRAC H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu STR H iu khin thớch nghi t chnh DSTR H iu khin thớch nghi t chnh trc tip ISTR H iu khin thớch nghi t chnh ... bay thớ nghim b tai nn lm cho vic nghi n cu v lý thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm 1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc lý thuyt t ng,...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... cân điện áp thông số hệ thống thay đổi 115 Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 (4)Đi Hình 4: Nghiên cứu xây dựng chƣơng trình mô hoạt động TCSC: ... điều chỉnh TCSC theo độ ổn định cho trước (4)Tính hệ số dự trữ hệ thống Kết đạt đƣợc:  Nghiên cứu vai trò hoạt độ SVC- TCSC   118 S Tuyển tập Báo...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:26

... ng USB 4.2.3 Mô hình s d ng thi t b SVC ñ ñi u n nâng cao n ñ nh ñi n áp cho h th ng ñi n Mô hình cho phép th c hi n ch c sau : Mô hình cho phép ñi u n ñ nghiên c u vai trò c a SVC ñư c s d ng ... chương trình mô ph ng ñi u n thi t b SVC 3.2.1 Sơ ñ kh i mô hình ñi u n SVC Sơ ñ kh i mô hình s d ng thi t b SVC ñ nâng cao n ñ nh ñi n áp HTĐ ñư...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34

... rộng Expander điều khiển UI giới thiệu WPF điều khiển Expander cho phép thu gọn mở rộng nội dung chứa nó, giống node TreeView, việc click vào biểu tượng mũi tên (hướng lên, điều khiển trạng thái ... - - Gợi ý: Thêm điều khiển CheckBox vào mục ListBox dùng Với điều khiển CheckBox, thêm hàm xử lý kiện Uncheck Check Viết mã C# hàm tương ứng file codebehind form chứa Thêm...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 17:20

... TRANG BỊ ĐIỆN Đề tài: tổng quan hệ thống gia nhiệt cho lò điện công suất lớn Thiết kế điều khiển nâng cao độ xác gia nhiệt Chương Trang bị điện thiết bị gia nhiệt Lò điện thiết bị biến đổi điện thành ... rằng: để điều chỉnh nhiệt độ lò điện trở thực cách điều chỉnh công suất cấp cho lò điện trở Điều chỉnh công...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:29

... + Cảm biến nhiệt độ 4, có chức gia công tín hiệu điện tỷ lệ với nhiệt độ lò Để nâng cao độ xác khống chế ổn đinh nhiệt độ lò điện trở, hệ thống điều chỉnh nhiệt độ lò điện trở hệ thống kín (có ... vậy, điều chỉnh dịch điện cực tức điều chỉnh chiều dài lửa hồ quang, điều chỉnh công suất lò hồ quang Đó nhiệm vụ điều chỉnh tự động...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:08

... môn Các Hệ thống Thông tin Slide 21 Menu Hoàng Hữu Việt Dùng để nhóm lệnh Menu chứa Menu ngang Menu dọc Menu Các biểu tượng Các phím nóng Các đường phân cách 2007 Bộ môn Các Hệ thống Thông tin ... comboBox1.Items.Clear(); 2007 Bộ môn Các Hệ thống Thông tin Slide 19 ComboBox Hoàng Hữu Việt Ví dụ Xây dựng Form để lấy Font hệ thống 2007 Bộ môn Các Hệ...

Ngày tải lên: 09/07/2014, 13:20

... −1) − T Luật điều khiển tối ưu : u (t ) = −R B Py (t ) = −( −1) y (t ) Phương trình hệ kín: y (t ) = − y (t )  VÍ DỤ2 0  0 x = x +  u   0 0 1  y =[1 0] x Tìm luật điều khiển u trì ... plot(t,u) Điều kiện đầu [5 0], điều khiển cho y → >> ptttk = ss (A - B*k,[0; 0], C, 0) >> [y, t, x] = lsim (ptttk, r, t, [5 0]); >> plot (t, y) >> hold on -1 -2 >> u = -k*x‘; >> plot...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 17:20

... 2007 Bộ môn Các Hệ thống Thông tin Slide 21 Menu Hoàng Hữu Việt Dùng để nhóm lệnh Menu chứa Menu ngang Menu dọc Menu Các biểu tượng Các phím nóng Các đường phân cách 2007 Bộ môn Các Hệ thống ... dọc 2007 Bộ môn Các Hệ thống Thông tin Slide 34 MDI Windows Hoàng Hữu Việt Các kiểu xếp ArrangeIcons 2007 Cascade Bộ môn Các Hệ thống Thông tin Slide 35 MDI Windows Hoàng Hữu Việt C...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 09:21

... động xảy ra, điều kiện cần đủ tồn M cho: 10 G( j ) 1. 82 2 N (M ) 1.58 (0 .2 1.58) (2 1.58) (*) N ( M ) 0.55 Theo bất đẳng thức Cauchy y N (M ) 15 January 20 14 4Vm D M M2 2Vm D D M 2 D M2 © H T Hồng ... ) sin( t )d ( t ) /2 u (t ) sin( t )d ( t ) Vm M sin ( t )d ( t ) D Vm M 2D Vm M 2D 2D t sin (2 t ) sin (2 ) /2 Vm sin( t )d ( t ) /2 Vm cos( t )d ( t ) t t Vm cos M Vm D sin (2...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 18:23

... i gian cho tr c v i chi phí th p nh t Bài toán t i u có tf không c nh, ví d : i u n tên l a lên cao xác nh v i th i gian nhanh nh t i u n tàu bi n i c xa nh t v i m t ngu n n ng l ng c nh cho ... Tr ng thái cu i trình t i u xf =x(tf), có th phân lo i: i m cu i t do, ví d : i u n tên l a lên cao l n nh t; i u n tàu bi n i c xa nh t v i m t ngu n n ng l ng c nh cho tr c i m cu i b ràng bu

Ngày tải lên: 18/03/2015, 18:23

... cho h liê t c: theo ô hình h h liên a th c B+ ch a zero n m bên trái m t ph ng ph c, h s có b c cao nh t c a B+ b ng g C n ch n a th c A0(p) R1(p) có t t c nghi m n m bên trái m t ph ng ph c Khi ... i u n theo mô hình chu n cho h r i r c: a th c B+ ch a zero n m bên vòng tròn n v , h s có b c cao nh t c a B+ b ng C n ch n a th c A0(q) R1(q) có t t c nghi m n m bên vòng tròn n v 15 January

Ngày tải lên: 18/03/2015, 18:23

... 3)( s 5) Cho G ( s ) Gi i G lim ( s i G G 2 2 15 January 2014 s pi Tính G pi )G ( s )G ( s ) 10( s lim ( s 3) s ( s 3)( 10( s lim ( s 5) s ( s 3)( 25 15 6.6667 1) 10( s 1) s 5) ( s 3)( s 5) 1) ... G Plant response (20 samples) Amplitude 0 0 .5 1 .5 2 .5 3 .5 Time (sec) áp ng c a h h tín hi u vào hàm n c: b nh h ng nhi u thông s c a i t ng thay 15 January 2014 © H T Hoàng - www4.hc...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 18:24

Ngày tải lên: 03/04/2015, 16:10