... có: 15 encoder Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động - - - - Nút kết nối vi điều khiển Khung điều khiển tiến lùi: Nút tiến động Lùi động Đừng động TextBox nhập giá trị điều xung Thanh ... : + + động G N D 2 3 3 3 3 U Khối điều kiển : kít điều kiển Khối công suất : Nguồn , cầu H , Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động Máy tính RS232 Nguồn 24VDC Kít điều kiển : P89V51RX2 Động ... thành đồ án Vẫn biết nhiều thiếu sót , em mong thầy cô giúp đỡ , cho ý kiến , cho em hiểu biết sâu sắc , để thực tốt đồ án môn học tới Em xin chân thành cảm ơn! Đồ án môn học I : điều khiển vị trí...