thiết kế chế tạo robot làm vệ sinh ống thông khí

Ngày tải lên: 19/11/2012, 09:22

... THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================ 2.2.3 Lưu đồ giải thuật chương trình 1 36 36 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ... THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================ b) Lưu đồ giải thuật chương trình dò đường 47 47 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 16:26

... sẽ trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương ... nhận dạng giọng nói tiếng Việt cần phải được xây dựng. Đề tài này xin trình bày quá trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot được điều khiển t...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... LUẬN ROBOTICS MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU I. Xây dựng cấu trúc, thiết lập hệ phương trình động học của robot …… 2 a. Thiết lập hệ tọa độ theo quy tắc Denavit Hartenberg……………………… 2 b. Thiết ... q 1 , q 2 theo t BÀI TIỂN LUẬN ROBOTICS Xây dựng cấu trúc, thiết lập hệ phương trình động học của robot RRR *Mô hình 3D của robot RRR: Ta thiết lập phương trình động...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 10:20

... cavities. Coordinate using a wire impedance branch Nghiên c u thiết kế chế tạo máy thu vệ tinh bằng tần C dùng trong truyền dẫn thông tin vệ tinh VINASAT Nguyễn Đ c Hùng Trường Đại h c Khoa ... thông tin vệ tinh c c bộ thu phát đóng vai trò rất quan trọng, đây là bộ phận ảnh hưởng chính đến chất lượng tín hiệu vệ tinh....

Ngày tải lên: 10/02/2014, 20:33

... x0 y0 w6 h12" alt=""

Ngày tải lên: 17/03/2014, 02:20

Ngày tải lên: 02/04/2014, 00:10

... chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR mục đích để ứng dụng vào phục vụ thí nghiệm, giảng dạy các môn học về robot công nghiệp. 85 Đầu tiên ta mô hình hóa khớp thứ nhất Upper arm Hình 4.29 Sơ đồ ... đến robot nói chung và robot tay máy nói riêng. Trong công nghiệp hầu hết sử dụng các robot tay máy để thực hiện các công việc như lắp ráp, phun sơn, hàn...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 22:43

... Duy Khiêm Đề tài: Thiết kế, chế tạo Robot leo cầu thang Trang 3 Đồ án Tốt Nghiệp GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Hình 3.19.Robot hoàn chỉnh Đề tài: Thiết kế, chế tạo Robot leo cầu thang Trang 32 TRUNG ... tài: Thiết kế, chế tạo Robot leo cầu thang Trang 1 Đồ án Tốt Nghiệp GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy LỜI NÓI ĐẦU Từ xa xưa khát vọng chinh phục tự nhiên luôn...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:15

... TRANG THIẾT BỊ TÀU CONTAINER 700 TEU. ĐI SÂU NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH VẬT LÍ HỆ THỐNG GIÁM SÁT D – G Mục lục Nội dung Trang Lời mở đầu 7 Phần I : Trang thiết bị tàu container ... ĐTT46ĐH-1 21 Đồ án tốt nghiệp đại học Sinh viên : Nguyễn Quang Thịnh CHƯƠNG 3: TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG ĐI U KHIỂN VÀ GIÁM SÁT DIESEL – MÁY PHÁT TRÊN TÀU THUỶ. 3.1....

Ngày tải lên: 10/06/2014, 16:31

... nghệ. Thi t kế chế tạo robot điều khiển tự động vùng Krathong tham dự cuộc thi Robocon 2011 . Mục tiêu của đề tài: Hình 3.41 : Các loại công tắc hành trình 3.3.6.2.khối cảm biến dò đường. Dựa trên ... trọng lượng của cả ba con robot không được vượt quá 50kg. - Nhiệm vụ của robot tự động vùng Krathong: + Nhiệm vụ 1: Robot tự động vùng Kr...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 11:20

... robot, nhờ có vi điều khiển thông minh thì robot mới hoạt động hiệu quả. Các dòng vi điều khiển thường được sử dụng như: Vi điều khiển AVR, vi điều khiển PIC, vi điều khiển 8051 Trong quá ... viên phản biện PHẦN 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN Mạch điều khiển robot bằng tay gồm nhiều modul được gép kết nối với vi điều khiển: Hình 3.1: Sơ đồ khối mạch điều kh...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 01:18

... thể của máy làm bún. Vì đây là một dây chuyền sản xuất nên nhóm chỉ chọn ra một khâu ép sợi để tìm hiểu và nghiên cứu máy ép. Một số hình ảnh máy làm bún: 3 D: đờng kính trong của vành vít 3,2 ... thiết kế máy ép trục vít I, phng ỏn thit k. Phng ỏn I: máy đùn kiểu bánh răng thanh răng. 5 ã Bớc xoắn của trục vít: s -do thực hiện quá trình ép, để tăng áp suất é...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:14

Ngày tải lên: 24/07/2014, 17:37

... 8 4. Khương Hữu Tâm ðHBK Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống robot (phần cơ khí cho robot khảo sát) 6 5. Nguyễn Trung Nghiệp ðHBK Thiết kế chế tạo các thiết bị hỗ trợ thí nghiệm ... nghệ TP. HCM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, 09/2012 A. THÔNG TIN CHUNG VỀ DỰ ÁN 1 I. Tên dự án Thiết kế chế tạo robot làm vệ sinh ống thông khí II. Thời...

Ngày tải lên: 07/02/2015, 18:03