NGHIÊN CỨU, ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT
Nghiên cứu và đánh giá các phương pháp giảm nhiễu trong tín hiệu tiếng nói
... 2: CÁC PHƯƠNG PHÁP GIẢM NHIỄU TÍN HIỆU TIẾNG NÓI 2.1. Giới thiệu chương 2.2. Lý thuyết về nhiễu 2.2.1. Nguồn nhiễu 2.2.2. Phân loại nhiễu 2.2.3. Nhiễu và mức tín hiệu tiếng nói trong các ... Fourier - Nghiên cứu các phương pháp ñánh giá khách quan chất lượng tiếng nói 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu - Nghiên cứu các thuật toán và công cụ ñể xử lý tín hiệu tiếng nói nói chung ... vô thanh Âm bật 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG PHẠM VĂN PHÁT NGHIÊN CỨU VÀ ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP GIẢM NHIỄU TRONG TÍN HIỆU TIẾNG NÓI Chuyên ngành:...
- 13
- 613
- 1
Nghiên cứu, thử nghiệm và đánh giá các phương pháp xếp hạng kết quả tìm kiếm
... - 25 - KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 1. Kết luận Đề tài Nghiên cứu, thử nghiệm và ñánh giá các phương pháp xếp hạng kết quả tìm kiếm ñã tập trung nghiên cứu các phương pháp xếp hạng tài ... quả của các phương pháp này. Với lý do như vậy, tôi chọn ñề tài Nghiên cứu, thử nghiệm và ñánh giá các phương pháp xếp hạng kết quả tìm kiếm làm cơ sở cho việc chọn lựa phương pháp xếp hạng ... phương pháp, mô hình xếp hạng kết quả tìm kiếm. So sánh, ñánh giá các phương pháp xếp hạng. Chương 3 – Cài ñặt thử nghiệm Mô tả kiến trúc và cài ñặt thử nghiệm hệ tìm kiếm thông tin theo...
- 13
- 701
- 2
Nghiên cứu ứng dụng các phương pháp đo lường và đánh giá kết quả học tập môn toán lớp 11 phần hình học nhằm nâng cao năng lực tư duy toán học của học sinh
... kiểm tra của lớp đối chứng. Nghiên cứu ứng dụng các phương pháp đo lường và đánh giá kết quả học tập môn Toán lớp 11 phần hình học nhằm nâng cao năng lực tư duy toán học của học sinh ... đề tài Nghiên cứu ứng dụng các phương pháp đo lường và đánh giá kết quả học tập môn Toán 11 phần Hình học nhằm nâng cao năng lực tư duy toán học của học sinh . (thể hiện qua phần Hình học không ... tập kiểm tra và đánh giá kết quả học tập môn toán học lớp 11 theo hướng kết hợp các phương pháp đánh giá nhằm đánh giá toàn diện kết quả học tập và phát triển năng lực tư duy toán của học sinh...
- 19
- 1,610
- 7
Nghiên cứu áp dụng các phương pháp đánh giá và lựa chọn thông tin trong xử lý – phân tích số liệu địa vật lý
... CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ LỰA CHỌN THÔNG TIN TRONG XỬ LÝ VÀ PHÂN TÍCH SỐ LIỆU ĐỊA VẬT LÝ 2.1 CÁC PHƢƠNG PHÁP XỬ LÝ PHÂN TÍCH TÀI LIÊU ĐỊA VẬT LÝ MÁY BAY HIỆN NAY. 2.1.1 Các phƣơng pháp phân ... thông tin trong lý thuyết xử lý số liệu. - Áp dụng một số phƣơng pháp đánh giá và lựa chọn thông tin vào xử lý, phân tích số liệu địa vật lý máy bay phục vụ giải đoán địa chất, tìm kiếm và dự ... đầu và kết luận - Chương 1: Cơ sở lý thuyết xử lý tổ hợp số liệu địa vật lý - Chương 2: Các phương pháp đánh giá lưa chọn thông tin trong xử lý và phân tích số liệu địa vật lý - Chương 3: Áp...
- 22
- 942
- 1
Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thử nghiệm và đánh giá các phương pháp xếp hạng kết quả tìm kiếm pdf
... - KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 1. Kết luận Đề tài “Nghiên cứu, thử nghiệm và ñánh giá các phương pháp xếp hạng kết quả tìm kiếm ñã tập trung nghiên cứu các phương pháp xếp hạng tài liệu ... quả của các phương pháp này. Với lý do như vậy, tôi chọn ñề tài “Nghiên cứu, thử nghiệm và ñánh giá các phương pháp xếp hạng kết quả tìm kiếm làm cơ sở cho việc chọn lựa phương pháp xếp hạng ... pháp xếp hạng kết quả tìm kiếm Nội dung chính là tìm hiểu các phương pháp, mô hình xếp hạng kết quả tìm kiếm. So sánh, ñánh giá các phương pháp xếp hạng. Chương 3 – Cài ñặt thử nghiệm Mô tả...
- 13
- 576
- 0
Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo
... ơn. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO MÔ HÌNH DỰ BÁO1.1.Giới thiệu về điều khiển mờ theo mô hình dự báo 1.1.1. Lịch sử phát triển Phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo, gọi tắt MPC, ... động,như điều khiển thích nghi,tự chỉnh ,điều khiển theo mô hình dự báo Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo. Đồ án còn nhiều thiếu sót, em rất mong ... triển mô hình .Chính phương pháp mô hình hoá và điều khiển quá trình công nghiệp này được gọi là công nghệ phát triển theo mô hình dự báo. 1.1.2. Khái niệm về mô hình dự báo Phương pháp điều khiển...
- 22
- 849
- 2
Đề tài “Nghiên cứu các phương pháp điều khiển Robot công nghiệp” pot
... ra các dây chuyền tự động linh hoạt (Hệ sản xuất hàng loạt FMS). Sau một thời gian thực tập em được giao đề tài tốt nghiệp với nội dung “Nghiên cứu các phương pháp điều khiển Robot công nghiệp”, ... và điều khiển sản xuất. Ví dụ, dây chuyền vận chuyển, các máy lắp ráp cơ khí, các hệ thống điều khiển phản hồi, các máy công cụ điều khiển chương trình số và robot. Như vậy, có thể coi robot ... z là các thành phần của vectơ đơn vị của các trục.b. Biểu diễn một khung tọa độ43 CHƯƠNG 2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TRONG CÔNG NGHIỆP2.1. KHÁI QUÁTBài toán đặt ra với điều khiển...
- 95
- 2,589
- 17
Luận văn:Nghiên cứu và đánh giá các phương pháp giảm nhiễu trong tín hiệu tiếng nói pdf
... Nghiên cứu các thuật toán và công cụ ñể xử lý tín hiệu tiếng nói nói chung 4 - Tìm hiểu các mô hình nhiễu và ñặc ñiểm của các loại nhiễu trong tín hiệu tiếng nói. Dựa trên mô hình nhiễu cộng, ... pháp cơ bản ñược sử dụng trong việc phân tích và tổng hợp tiếng nói, kỹ thuật mã hóa dự ñoán tuyến tính, các phương pháp giảm nhiễu và tăng cường chất lượng tín hiệu tiếng nói. Chương 2: Các ... Ratio(LLR) ñể ñánh giá chất lượng tín hiệu sau xử lý. Chương 4: Giảm nhiễu và ñánh giá chất lượng tín hiệu tiếng nói sau xử lý. Xây dựng các biểu ñồ và thực hiện các thuật toán giảm nhiễu mô phỏng...
- 13
- 654
- 0
Nghiên cứu chỉ định các phương pháp phẫu thuật, hoá chất bổ trợ và đánh giá kết quả điều trị ung thư dạ dày tại bệnh viện K
... 1. Nghiên cứu các chỉ định của các phơng pháp phẫu thuật cắt bán phần, cắt toàn bộ, các phẫu thuật tạm thời và hoá chất bổ trợ sau phẫu thuật. 2. Đánh giá k t quả điều trị ung th dạ dày tại Bệnh ... giáo dục v Đo tạo Bộ quốc phòng Học viện quân y ===== WX ===== vũ hải nghiên cứu CHỉ ĐịNH CáC PHƯƠNG PHáP PHẫU THUậT, HOá CHấT Bổ TRợ V ĐáNH GIá K T QUả ĐIềU TRị UNG THƯ Dạ DY TạI ... - Đánh giá k t quả điều trị UTDD tại Bệnh viện K và một số yếu tố tiên lợng liên quan đến thời gian sống thêm. - Chứng minh k t quả k o dài thời gian sống thêm của điều trị hoá chất bổ trợ. ...
- 28
- 1,076
- 8
NGHIÊN CỨU, ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH CƯỜNG ĐỘ KẾT CẤU ÁO ĐƯỜNG TẠI KHU VỰC ĐÔNG potx
... (cm). 2.2.2 Phương pháp đo cường độ mặt đường bằng thiết bị đo độ võng động FWD Phương pháp này quy định trình tự đo đạc và xác định cường độ kết cấu mặt đường mềm bằng thiết bị đo động FWD dùng ... đặt các cảm biến. 3. Các cảm biến đo võng - Độ võng trên mặt đường dưới tác dụng của xung lực được đo bằng các đầu đo cảm biến. NGHIÊN CỨU, ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH CƯỜNG ĐỘ KẾT ... hệ giữa các phương pháp thí nghiệm nêu trên. II. GIỚI THIỆU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH MÔ ĐUN ĐÀN HỒI KẾT CẤU ÁO ĐƯỜNG MỀM Hiện nay, để đánh giá năng lực chịu tải của kết cấu áo đường thường...
- 9
- 2,534
- 33
NGHIÊN CỨU, MÔ PHỎNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TIN SỐ VỚI CÁC KÊNH TRUYỀN KHÁC NHAU.
... dụng các phương pháp điều chế trên 3 kênh truyền. Sơ đồ khối: 25 Quadrature Amplitude Modulation (QAM) Điều chế biên độ cầu phương QAM là phương pháp điều chế kết hợp giữa điều chế ASK ... bài mô phỏng: Mô phỏng BER vs Eb/No của các phương pháp điều chế, trên 3 kênh truyền AWGN, Rayleigh – Fading và Frequency selective fading. Mô phỏng BER và truyền hình ảnh qua kênh truyền ... theo mô hình kênh truyền và dung lượng kênh, cũng như tiêu chí đặt ra đối với chất lượng kênh truyền (như tài nguyên thông tin, công suất, độ rộng kênh) mà ta sử dụng các phương pháp điều chế...
- 30
- 2,053
- 24
CHUYÊN ĐỀ : NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG THỨC THU GOM CHẤT THẢI RẮN BỆNH VIỆN
... Thái 2 Học viên: Trịnh Quốc Long Chuyên đề 1 :Thu gom và vận chuyển CTR đô thị và chất thải nguy hại Nghiên cứu đánh giá các phương thức thu gom rác thải từ Bệnh Viện Chuyên đ : Thu gom và vận chuyển ... Quốc Long Chuyên đề 1 :Thu gom và vận chuyển CTR đô thị và chất thải nguy hại Nghiên cứu đánh giá các phương thức thu gom rác thải từ Bệnh Viện Chất thải dược (D) Kg/ngày 20 Chất thải mô bệnh (E) ... Nghiên cứu đánh giá các phương thức thu gom rác thải từ Bệnh Viện + Chất thải ngoại cảnh: lá cây và chất thải từ cá khu vực ngoại cảnh…b. Nguồn phát sinh:Toàn bộ chất thải rắn trong bệnh viện...
- 28
- 664
- 4
NGHIÊN CỨU, ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT
... hình vẽ. Chương 1: NGHIÊN CỨU, ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT 1.1 Mô hình toán học và định hướng trong thiết kế điều khiển cho robot 1.1.1 Mô hình toán học của robot 1.1.1.1 Động ... nghiệp, mô phỏng và từ đó đánh giá khả năng phát triển thuật toán điều khiển mới trên cơ sở các phương pháp điều khiển này. Tuy nhiên, phần lớn các phương pháp nghiên cứu đến thời điểm hiện ... X (1.33) b) Điều khiển trực tiếp [34] Phương pháp 1J: Luật điều khiển theo phương pháp PD-bù trọng trường: ()pDK E K q G q (1.35) Luật điều khiển theo phương pháp 1J: ...
- 24
- 656
- 0
NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỒ ĐIỀU HÒA CHO HỆ THỐNG THOÁT NƯỚC ĐÔ THỊ
... tính toán thiết kế hồ điều hòa. Vì vậy cần thiết có nghiên cứu đánh giá các phương pháp tính toán thiết kế hồ điều hòa, lựa chọn phương pháp hợp lý nhất giúp các kỹ sư thiết kế thuận lợi cho ... phương pháp hợp lý nhất để tính toán dung tích thiết kế hồ điều hòa giúp cho việc tính toán thiết kế dung tích hồ điều hòa của các kỹ sư, người thiết kế thuận tiên hơn cho việc lựa chọn phương pháp ... việc lựa chọn phương pháp tính toán cho các khu vực. III. Phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu các phương pháp tính toán hồ điều hòa, ứng dụng cho hệ thống thoát nước Thị Trấn Nho Quan, Huyện Nho...
- 86
- 4,424
- 21
Từ khóa: các phương pháp điều khiển robotnghiên cứu đánh giá các điều kiện và đề xuất mô hình phát triên khoa học và công nghệ của tỉnh thừa thiên huếđánh giá các phương pháp sơ cứu ở tuyến dướinghiên cứu đánh giá các loại hình tai biến đại chất vùng duyên hải trung bộđánh giá các phương phápnghiên cứu đánh giá các kỹ thuật tiền mã hóa tuyến tính và phi tuyến trong hệ thống mu mimoBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roBT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam