... được tốc độ động cơ ở chế độ xác lập:Φ−=vaaaKRIUn(1.7)1.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: Đối với loại động cơ kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta ... CNguyên lý hoạt động: Chip PSOC CY29566 điều khiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất ra xung điều khiển cho khối điều khiển động cơ, điều khiển đảo chiều động cơ. Điều khiển hiển thị LCD ... +=+=+=ppTpkG1.5 Phương pháp ổn định tốc độ động cơ dùng PID: 1.5.1 Thuật toán PID: Nhóm 1 – Lớp 04DT2 Đồ án môn học: Điện tử ứng dụng Trang - 34 -Là bảng thiết lập thông số trạng thái chân. Các kiểu...