Nghiên cứu điều khiển cho hệ có tham số phân bố

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị

... giá thành thấp. 4. Đối tượng nghi n cứu. Lý thuyết điều khiển thích nghi theo nguyên tắc cực trị. Các hệ thống điều khiển cho đối tƣợng có đặc tính cực trị (cực đại hoặc cực tiểu), cụ thể ... hệ điều khiển thích nghi 2 Hình 1.2 Sơ đồ tổng thể hệ điều khiển thích nghi 3 Hình 1.3 Đặc tính cực đại của lò đốt 4 Hình 1.4 Đặc tính cực đại của mũi khoan 5 Hình 1.5 Đặc tính cực trị cực ... là hệ cực trị. Hệ thống điều khiển tìm cực trị có nhiệm vụ tìm kiếm và duy trì trị số cực đại hay cực tiểu của một hay nhiều tham số của đối tượng được điều khiển, trong khi đặc tính và điều...

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị.pdf

... đề tài: Nghi n cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị 1. Tổng quan. Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến tính hay phi tuyến, nhất là khi đặc tính tĩnh ... hệ điều khiển thích nghi 2 Hình 1.2 Sơ đồ tổng thể hệ điều khiển thích nghi 3 Hình 1.3 Đặc tính cực đại của lò đốt 4 Hình 1.4 Đặc tính cực đại của mũi khoan 5 Hình 1.5 Đặc tính cực trị cực ... việc nghi n cứu hệ cực trị trong điều khiển thích nghi chƣa đƣợc quan tâm nhiều, đề tài này sẽ tiếp tục nghi n nghi n cứu và hoàn thiện hệ thống điều khiển thích nghi theo nguyên tắc cực trị,...

Nghiên cứu môđun điều khiển cho hệ truyền động máy cắt dây tia lửa điện

... kế, chế tạo môđun điều khiển máy cắt dây tia lửa điện, Đề tài nghiên cứu khoa học, Đà Nẵng, 2008 [2] Dương Quốc Bảo, Nghiên cứu chế tạo môđun điều khiển bàn máy CNC sử dụng động cơ điện một ... TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4(39).2010 1NGHIÊN CỨU MÔĐUN ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG MÁY CẮT DÂY TIA LỬA ĐIỆN A STUDY ON THE DRIVE SYSTEM CONTROL ... tiến hành nghiên cứu, thiết kế, chế tạo môđun điều khiển hệ truyền động máy cắt dây tia lửa điện. Bài báo này trình bày một số kết quả bước đầu với mô hình thực nghiệm và mô phỏng trên máy tính....

NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ

... đề tài: Nghi n cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị 1. Tổng quan. Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến tính hay phi tuyến, nhất là khi đặc tính tĩnh ... việc nghi n cứu hệ cực trị trong điều khiển thích nghi chƣa đƣợc quan tâm nhiều, đề tài này sẽ tiếp tục nghi n nghi n cứu và hoàn thiện hệ thống điều khiển thích nghi theo nguyên tắc cực trị, ... hệ điều khiển thích nghi 2 Hình 1.2 Sơ đồ tổng thể hệ điều khiển thích nghi 3 Hình 1.3 Đặc tính cực đại của lò đốt 4 Hình 1.4 Đặc tính cực đại của mũi khoan 5 Hình 1.5 Đặc tính cực trị cực...

Nghiên cứu tổng quan về máy xúc gầu thuận và mô phỏng truyền động điện điều khiển cho động cơ chuyển động nâng hạ cần gầu

... hơn. Trong thiết kế em xin giới thiệu về Nghiên cứu tổng quan về máy xúc gầu thuận và mô phỏng truyền động điện điều khiển cho động cơ chuyển động nâng hạ cần gầu . Trong thời gian thiết kế em ... hợp: cơ cấu nâng - hạ gầu và cơ cấu tay gầu. b) Máy xúc gầu ngượcLà máy có gầu xúc di chuyển hướng từ ngoài vào trong dưới tác dụng của hai lực kết hợp: cơ cấu nâng hạ gầu và cơ cấu đẩy tay gầu. ... máy xúc a) máy xúc gàu thuận; b) máy xúc gàu ngược; c) máy xúc gàu cào; d) máy xúc gàu treo; e) máy xúc roto; h) máy xúc nhiều gàu xúc Hình 3.1 Mô hình động cơ điện 1 chiều. Kết quả mô phỏng...

22
2,757
22

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

... NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÓ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI DẠNG SUY BIẾN BẰNG PHƯƠNG PHÁP SỐ Ngành: TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: 23.04.3898 Học viên: NGÔ PHƯƠNG THANH ... Phương pháp tựa tuần tự (Quasi-Sequential Approach QS-SQA) …. 35 Chƣơng 2. PHƢƠNG PHÁP SỐ GIẢI BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU CHO HỆ CÓ PHƢƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI SUY BIẾN 39 2.1 Bài toán điều khiển ... luật điều khiển được chấp nhận.  Phƣơng pháp điều khiển số Chúng ta có thể rời rạc hóa, giải bài toán tối ưu cho hệ rời rạc và sau đó dùng khâu lưu giữ bậc 0 để tạo ra tín hiệu điều khiển số. ...

Nghiên cứu điều kiện thành tạo và quy luật phân bố khoáng sản quý hiếm liên quan tới hoạt động magma khu vực miền trung và tây nguyên (gồm 2 phần) phần 1

... ng magma liên quan n vàng gc 21 I .2. 2. Hot ng magma liên quan n s hình thành á quý 24 I .2. 3. Hot ng magma có trin vng là ngun cung cp kim cng 24 I .2. 4. Các t khoáng vàng 25 I .2. 5. ... Sn. 12 5 iC LCTrangMU 1 Chng I. NHNG VN  CHUNG 10 I .1. TNG QUAN V TÌNH HÌNH NGHIÊN CU 10 I .1. 1. Ngoài nc 10 I .1 .2. Trong nc 14 I .2. LA CHN I TNG NGHIÊN CU 20 I .2. 1. ... NCNGHIÊN CU U KIN THÀNH TOVÀ QUY LUT PHÂN BKHOÁNG SN QUÝ HIM LIÊN QUAN N HOT NG MAGMA KHU VC MIN TRUNG VÀ TÂY NGUYÊNMã s: L -20 03/07PHN IQUÁ TRÌNH HÌNH THÀNH VÀ TIN...

Nghiên cứu điều kiện thành tạo và quy luật phân bố khoáng sản quý hiếm liên quan tới hoạt động magma khu vực miền trung và tây nguyên (gồm 2 phần) phần 2

... NCNGHIÊN CU U KIN THÀNH TOVÀ QUY LUT PHÂN BKHOÁNG SN QUÝ HIM LIÊN QUAN N HOT NG MAGMA KHU VC MIN TRUNG VÀ TÂY NGUYÊNMã s: L -20 03/07PHN IIIU KIN HÌNH THÀNH, QUY ... NCNGHIÊN CU U KIN THÀNH TOVÀ QUY LUT PHÂN B KHOÁNG SNQUÝ HIM LIÊN QUAN NHOT NG MAGMA KHU VC MIN TRUNG VÀ TÂY NGUYÊNMã s: L -20 03/07TS. Trn Trng HoàHà Ni – 20 05Báo ... cu 128 VII.1 .2. V mt s khoáng sn á quý và bán quý  MT&TN 130VII .2. SAPHIR LIÊN QUAN TI BAZAN KIM 140VII .2. 1. Mt s vn  chung 140VII .2. 2. Phng pháp nghiên cu 1 42 VII .2. 3....

Luận văn: NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ pptx

... điều khiển thích nghi 2 Hình 1.2 Sơ đồ tổng thể hệ điều khiển thích nghi 3 Hình 1.3 Đặc tính cực đại của lò đốt 4 Hình 1.4 Đặc tính cực đại của mũi khoan 5 Hình 1.5 Đặc tính cực trị ... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P *** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHI N CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ NGUYỄN TIẾN DŨNG ... - Tự do - Hạnh phúc *** THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHI N CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ Học viên: Nguyễn Tiến Dũng Lớp: CH...

Luận văn: một số nghiên cứu định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính có tham số điều khiển pot

... NGHIỆM CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN ẨN TUYẾN TÍNH ……………………………………… ……… 31.1 Hệ phương trình sai phân ẩn chứa tham số điều khiển 31.2 Công thức nghiệm Cauchy của phương trình sai phân ẩn tuyến tính ...  Hệ phương trình này có nghiệm làwww.VNMATH.com - 6 -CHƯƠNG ICÔNG THỨC NGHIỆMCỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN ẨN TUYẾN TÍNH1.1 HỆ PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN ẨN CHỨA THAM SỐ ĐIỀU KHIỂN Hệ phương trình ... là trình bày một số nghiên cứu định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính có tham số điều khiển. Luận văn gồm ba Chương.Chương 1 trình bày các khái niệm và công thức nghiệm của hệ phương trình...

Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ bằng ly hợp điện từ ứng dụng cho máy kéo sợi PP

...

nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

... tiềm năng của các bộ vi điều khiển nên em chọn hƣớng nghiên cứu Nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập 32 Số ... NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ ĐIỀU CHỈNH VÀ ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Ngành: TỰ ĐỘNG HOÁ Mã số: Học vi n: ĐỖ MẠNH ... 1.3 Ứng dụng vi điều khiển trong truyền động điện Vi c ứng dụng vi xử lý đã đƣợc áp dụng đối các hệ truyền động động cơ một chiều kích từ độc lập nhƣ trong hệ thống Minisemi D3E, 3+G0. Hệ...

Nghiên cứu điều khiển tối ưu bền vững cho hệ có thông số bất định

... 2. ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU BỀN VỮNG CHO HỆ CÓ THÔNG SỐ BẤT ĐỊNH 18 2.1 Tổng quan về điều khiển tối ưu bền vững 18 iv Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 2.1.1 Nghiên cứu ... Ổn định bền vững 29 2.2.4.1 Định lý ổn định bền vững 29 2.2.4.2 Điều kiện ổn định bền vững đối với sai số cộng 30 2.2.4.3 Điều kiện ổn định bền vững với sai số nhân ở đầu ra 30 2.3. Điều khiển ... hệ thống điều khiển cân bằng xe hai bánh dùng bộ điều khiển bền vững H2/H bậc một 65 Hình 3.9 Đáp ứng của hệ thống cân bằng robot sử dụng bộ điều khiển bền vững và bộ điều khiển tối ưu bền...

Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

... NGỌC NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT BAO HƠI BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216 ... NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT BAO HƠI BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ... Mô tả toán học cho các thành phần trong hệ thống điều khiển áp suất bình bao hơi nhà máy nhiệt điện 2.2.1. Cấu trúc điều khiển hệ thống áp suất bình bao hơi ...

Nghiên cứu điều khiển cho hệ có tham số phân bố

... TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG THAM SỐ PHÂN BỐ 1.1 Hệ thống có tham số phân bố Khi nghiên cứu và xây dựng các hệ thống phức tạp cần tính đến quan hệ giữa các thông số của hệ thống với ... về điều khiển cho hệ có tham số phân bố Chương này trình bày tổng quan về hệ có tham số phân bố, các phương trình vi phân mô tả trạng thái của hệ. Chương 2: Xây dựng mô hình tính toán sự phân ... dụng làm tín hiệu điều khiển thay cho tín hiệu từ các bộ cảm biến nhiệt độ vật. 2 Mục tiêu nghiên cứu - Đề tài nghiên cứu giải bài toán điều khiển cho hệ với tham số phân bố. - Ứng dụng...

Xem thêm

Từ khóa: xây dựng hệ thống hiển thị các đại lượng đo và điều khiển cho hệ truyền động điện động cơ dị bộ nghien cuu điều khien tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập nghiên cứu điều khiển logic nghiên cứu điều khiển học kinh tế bài giảng điều khiển phi tuyến¸nghiên cứu điều khiển phi tuyến nghiên cứu và ứng dụng hệ thống tự động phân phối cho lưới điện quận đống đa thành phố hà nội nghiên cứu điều khiển bộ khôi phục điện áp động phương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trường nghiên cứu điều khiển bằng laze điều khiển trượt hệ cơ điện nghiên cứu điều khiển tắc nghẽn đồ án thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện3 bai toan dieu khien duoc he phuong trinh vi phan co thoi gian roi rac nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển pid bai toan dieu khien duoc he phuong trinh vi phan roi rac Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam