... Chƣơng 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG NHIỆT ĐỘ 2.1. Sơ đồ khối Với yêu cầu của đề tài là thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC theo nhiệt độ, tức là từ nhiệt độ đo đƣợc ... môi trƣờng, hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC quay nhanh hay chậm, ta có sơ đồ khối hệ thống trong hình 2.1. Hình 2.1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển động cơ DC bằng nhiệt độ Với sơ ... tiếp. 35 Chƣơng 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG NHIỆT ĐỘ 36 2.1. Sơ đồ khối 36 2.2. Thiết kế các khối 36 2.2.1. Mạch đo nhiệt độ. 36 2.2.3. Chức năng ADC trong PIC16F887....