Nghiên cứu Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng

... trạm bơm La Tiến 2 1.3 Nhiệm vụ của trạm bơm La Tiến 2 1.4 Mục tiêu nghiên cứu của ñề tài 3 Chương 2 PHÂN TÍCH HỆ THỐNG TRANG BỊ ðIỆN CỦA TRẠM BƠM 4 2.1 Yêu cầu về trang bị ñiện cho máy bơm ... biến tại một số trạm bơm có công suất 8000m 3 /h/ máy như trạm bơm Ngoại ðộ; trạm bơm Vân ðình – Hà Tây cũ nay là thành phố Hà Nội. Trạm bơm La Tiến hiện nay có 5 tổ máy...

Ngày tải lên: 28/11/2013, 11:05

Ngày tải lên: 14/12/2013, 15:09

... chương 1: NGUYÊN LÝ ĐO TỐC ĐỘ XE ÔTÔ 1- Mở đầu: Trong vài năm gần đây, các thi t bị đo bằng cơ khí và đèn báo chỉ có ý nghóa mang đến những thông tin cần thi t hổ trợ cho người ... nền công nghiệp ô tô phát triển mạnh theo hướng tiện nghi và dễ sử dụng đồng thời đảm bảo an toàn nhất cho người lái xe về tình trạng hoạt động của xe với các yếu tố ngoại cảnh. Nhưng dù là thi t .....

Ngày tải lên: 21/01/2014, 20:20

... mạch thi công phục vụ cho công tác học tập nghiên cứu, chương trình ứng dụng có thể thay đổi lớn nhỏ vả lại sử dụng những linh kiện có sẵn nên ngườithực hiện dùng bộ nhớ 8Kbyte cho đề tài như ... linh kiện có sẵn nên ngườithực hiện dùng bộ nhớ 8Kbyte cho đề tài như sau: EPROM (27 64), SRAM ( 626 4). Chương 2: THI T KẾ BỘ XỬ LÝ TRUNG TÂM Trong hệ thống vi xử lý, CPU là bộ...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 20:20

... 74LS 138 . 2- Thi t kế mạch giải mã: Mạch được thi t kế dùng 2 IC 74LS 138 , sơ đồ mạch như sau: Hình B. 5: Sơ đồ mạch giải mã địa chỉ - Với IC 74LS 138 thứ nhất dùng giãi mã cho lệnh LD được nối vào 3 ... song) nên chúng ta dùng 13 bit thấp của Bus dữ liệu để định vị các ô nhớ trong ROM và RAM. Như vậy 13 đờng địa chỉ thấp từ A0 – A12 của CPU sẽ đưộc nối trực tiếp với 13 chân địa...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 20:20

... 5K. Khi đó ta có: R 1 = R 1 + R 1 = 100 +5 = 105K Vôùi C = 1F vaø R 2 4. 7K.  f = 1/T = 1 ,44 /(R 1 + 2R 2 )C = 1 ,44 / (1 14, 4.10 3 .10 -6 ) = 12.5Hz. Hình B. 10 : Sơ đồ mạch tạo tín hiệu tốc độ Như ... soùng vuoâng ra : f = 1/T = 1 ,44 /(R 1 + 2R 2 )C = 100Hz Chọn C = 1 F R 1 = 5K (Thực tế R 1 = 5K + 0) Suy ra : 2R 2 = (1 ,44 / 100.C) – R 1 = 9.4K. Hay R 2 = 4. 7K Đ...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 20:20

... DL2S1 I- Chương 5: LƯU ĐỒ KHỐI CHƯƠNG TRÌNH Lưu đồ khối là một bước khái quát hóa quá trình thực hiện của một chương trình. Nó lược đi những chi tiết để làm nổi bật nội dung chính của chương ... 2030H S EQU 2105H MON EQU 2107H ST EQU 2109H SS EQU 210BH SSKT EQU 210EH END. LƯU ĐỒ KHỐI CHƯƠNG TRÌNH QUÉT PHÍM Gởi dữ liệu 00 - > port B Gọi chương trình Delay 2 Gơ ûi dữ liệu...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 20:20

... h!c hQc robot. V. CAM MOl QUAN HE CAD/ CAM vATl,JDONG HoA SAN XUAT 1. Khai ni~m VEl CAM CAM (Computer Aided Manufacturing): Che t<;1o vai slf trq giup cua may tfoh. Qua trinh CAM duqc thlfc hi~n tren h~ thong may cong cl;l dieu ... tfoh. Qua trinh CAM duqc thlfc hi~n tren h~ thong may cong cl;l dieu khien so NC. CNC. 2. Chu lrinh san xual CAD/ CAM 2.1. Chu trlnh san xuiit CA...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 17:20

... Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ Khí PHẦN B: ĐÔI NÉT VỀ MÔ HÌNH XE CẨU TỰ HÀNH I. ĐẶC TÍNH CỦA MÔ HÌNH. Chế tạo xe cẩu là một ngành có lịch sử hình thành và phát triển rất lâu ... Nội Khoa Cơ Khí Mô hình xe cẩu tự hành được chia làm 2 phần chính: a. Phần tay cẩu. Hình 1.22. Trục cẩu - Đây là phần hoạt động chính của mô hìn...

Ngày tải lên: 13/06/2014, 09:05

... cận từ mô hình tương đương – mô hình con lắc ngược đến mô hình thật của xe hai bánh tự cân bằng. Mô phỏng mô hình bằng VN Nastran và MatLAB cho xe tự cân bằng trên hai bánh. Tiếp cận mô hình ... 1.4 Robot hai bánh tự cân bằng của Trà Ti Na & Nguyễn Tấn Hậu. Dựa trên nền tảng của Robot hai bánh tự cân bằng nhiều tác giả đã phát t...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 16:49

... con quay hồi chuyển cho xe hai bánh dọc tự cân bằng. Đề tài Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm mơ hình xe hai bánh tự cân bằng được thực hiện nhằm xây dựng mơ hình thực nghiệm, phân tích các ... rất quan tâm, chẳng hạn như xe Gyrocar, xe Lit Motors. Trong thực tế, có hai mơ hình xe hai bánh tự cân bằng: mơ hình xe hai bánh ng...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:04

... cận từ mô hình tương đương – mô hình con lắc ngược đến mô hình thật của xe hai bánh tự cân bằng. Mô phỏng mô hình bằng VN Nastran và MatLAB cho xe tự cân bằng trên hai bánh. Tiếp cận mô hình ... 1.4 Robot hai bánh tự cân bằng của Trà Ti Na & Nguyễn Tấn Hậu. Dựa trên nền tảng của Robot hai bánh tự cân bằng nhiều tác giả đã phát t...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 12:38

... phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng [1] 2 1.2 Nguyên lý cân bằng của xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 3 1.3 Ưu nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng [1] 4 1.3.1 Ưu điểm của xe hai ... hai bánh tự cân bằng 4 1.3.2 Nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng 5 1.4. Các khó khăn khi thiết kế bộ điều khiển cho...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:59

... phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng [1] 1 1.2 Nguyên l cân bằng của xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 2 1.3 Ƣu nhƣợc điểm của xe hai bánh tự cân bằng [1] 3 1.3.1 Ƣu điểm của xe hai ... hai bánh tự cân bằng 3 1.3.2 Nhƣợc điểm của xe hai bánh tự cân bằng 4 1.4 Các khó khăn khi thiết kế bộ điều khiển cho xe...

Ngày tải lên: 24/02/2015, 09:59