Nghiên cứu điều khiển tự động hệ thống thủy lực

... công cụ tự động đặc biệt bằng vòng khép kín tạo nên hệ thống điều chỉnh tự động. Trong hệ thống điều khiển tự động tồn tại 2 thành phần cơ bản: Đối tượng điều chỉnh: là thiết bị công nghệ trong ... các thông số. Vì thế, đề tài ″ Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động cho quá trình chưng cất Acid fomic – Acid Acetic ″ của môn ″ Đồ án chuy...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

... 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học ... 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN Chương 8 Chương 8 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 4...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 15 Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thá Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thá i i  Hệ phi tuyến liên ... tkutq in = ) (2) ( tgyaCtq Dout = trong đó: ⇒ (hệ phi tuyeán baäc 1) ( ) ) (2) ( 1 )( tgyaCtku A ty D −= & 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 10 Các khâu phi...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... khảo sát hệ phi tuyến Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 23 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tónh Tuyến tính hóa hệ phi tuyến ... 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 20 Điểm dừng của hệ phi tuyến Điểm dừng của hệ phi tuyến    = = ))(),(()( ))(),(()( tuthty tutt x xfx &  Xét...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 32 Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh tónh  Đưa hệ phi tuyến về miền xung quanh ... làm việc tónh: 20 1 =x 05.13 544 .0),( 1 =+−= uxuxf 946 5.0 = u ⇒ 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 27 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến T...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... khâu tuyến tính gần đúng bằng: )sin()( 11 ϕ ω + ≈ tYty 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 35 Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến ... éHBK TPHCM 40 Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến  Điều kiện để trong hệ có dao...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 45 Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản Khâu relay 3 vò tr Khaâu relay 3 vò tr í í 26 September 20 06 â ... gọi là hệ số khuếch đại phức của khâu phi tuyến. Vì quan hệ vào ra của khâu phi tuyến có thể mô tả gần đúng bằng hệ số khuếch đại phức N(M) nên N(M) còn được gọi là hàm...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... T. Hong - éHBK TPHCM 55 Trình tự khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến Trình tự khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến B1: Xác định hàm mô tả của khâu phi tuyến (nếu khâu phi tuyến không ... Hong - éHBK TPHCM 56 Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến - - Thí dụ 1 Thí dụ 1 ...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... Hong - éHBK TPHCM 59 Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến - - Thí dụ 2 Thí dụ 2  Xét hệ phi tuyến có sơ đồ như sau: Hàm truyền của khâu tuyến ... dao động trong hệ phi tuyến Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến - - Thí dụ 2 Thí dụ 2  Do đó điều kiện (*) được thỏa mãn khi: 5...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... hệ phi tuyến phương trình trạng thái: ),( uxfx = & (1)  Định lý:  Nếu hệ thống tuyến tính hóa (2) ổn định thì hệ phi tuyến (1) ổn định tiệm cận tại điểm cân bằng x e .  Nếu hệ thống tuyến ... Hong - éHBK TPHCM 69 O O Å Å n n đ đ ịnh Lyapunov ịnh Lyapunov  Cho hệ phi tuyến không kích thích mô tả bởi PTTT: 0 ),( = = u uxfx & Giả sử hệ thống...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... ,0)( V iii) 0 ,0)( ≠∀< xxV & Thì hệ thống (1) ổn định Lyapunov tại điểm 0. Giả sử hệ thống có điểm cân bằng x e = 0.  Định lý ổn định Lyapunov: Cho hệ phi tuyến không kích thích mô tả bởi ... – – Định lý không ổn định Định lý không ổn định Nếu tồn tại hàm V(x) sao cho: ii) 0)0( =V i) x x ∀ ≥ ,0)( V iii) 0 ,0)( ≠∀> xxV & Thì hệ thống (1) không ổn đị...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... của hệ thống thủy lực chính xác, gọn nhẹ. Các mục tiêu cụ thể là: - Nghiên cứu bài toán điều khiển tự động hệ thống thủy lực; Nghiên cứu sơ đồ điều khiển hệ thống thủy lực, thiết lập hệ thống ... chính là nghiên cứu điều khiển tự động của hệ thống thủy lực, nghiên cứu cấu trúc bàn thí nghiệm điều khiển thủy lực, các...

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:24

... hiệu trong hệ thống mà hệ phi tuyến có thể chia làm hai loại: Ø Hệ phi tuyến liên tục Ø Hệ phi tuyến rời rạc. Nội dung môn học chỉ đề cập đến hệ phi tuyến liên tục. Khái niệm về hệ phi tuyến Khái ... 8 May 2006 â H. T. Hng - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động K...

Ngày tải lên: 22/11/2014, 08:58

... QUẢ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ Đề tài NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐO VÀ ĐIỀU CHỈNH LIÊN TỤC ĐỒNG THỜI NỒNG ĐỘ ÔXY HÒA TAN PHỤC VỤ QUAN TRẮC VÀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢI Chủ nhiệm đề ... cao và khó khăn trong việc sửa chữa, bảo hành nên vấn đề nghiên cứu và chế tạo ra các thiết bị phục vụ cho vấn đề trên là c ần thiết. Trong đó nghiên cứu chế tạo...

Ngày tải lên: 09/03/2015, 19:03

... TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG LÊ TẤN TÀI 51 DLTT NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PLC TRONG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG TÀU, NHẰM NÂNG CAO KHẢ NĂNG HOẠT ĐỘNG AN TOÀN CHO CÁC TÀU ĐÁNH BẮT XA BỜ ... điều khiển tự động các hệ thống tàu, nhằm nâng cao khả năng hoạt động an toàn cho các tàu đánh bắt xa bờ. ”. - Nội dung thực hiện: 1...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:07