... Trang 54 CHệễNG 5 BO HIEU CHặNH PID, CÁC HÀM XỬ LÝ TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ VÀ ỨNG DỤNG 5. 1 Giới thiệu. Nhiều năm trước đây bộ điều khiển PID được coi là bộ điều khiển lý tưởng đối với các đối ... FALSE 5. 3 HÀM FC1 05, FC106 Để thuật lợi trong quá trình xử lý các tín hiệu tương tự phần mềm Step 7 có sẵn hàm thư viện FC1 05, FC106 5. 3.1 Hàm FC1 05_ Định tỉ lệ gía trị ngõ vào Analog ... khối FB để hổ trợ việc viết chương trình điều khiển thiết bị sử dụng luật hiệu chỉnh PID, như FB40,FB41, FB58, FB59 5. 2 Môđun mềm FB58 5. 2.1 Giới thiệu Sơ đồ khối FB58 ...