... ĐỒ HỌA 3D ĐỒ HỌA 3D CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI 3D CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI 3D Giảng viên : Bùi Tiến LênTrang 2Công thức biến đổi Công thức biến đổi )z,y,x(T'z)z,y,x(Ty)z,y,x(T ... đặtCài đặt// Lưu thơng tin phép biến đổi struct TAffine3D {double M[4][4];};Trang 8 Tính chất Tính chất Phép biến đổi affine 3D chiều-Bảo toàn tính thẳng.-Bảo toàn tính song song.-Bảo toàn ... là phép biến đổi affineThì -T = T1 + T2 là phép biến đổi affine-M = M1 x M2Mọi phép biến đổi affine bất kỳ đều có thể phân rã thành một chuỗi các phép biến đổi cơ bản.Trang 10Phép...