thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ
... phần lớn các loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực hiện bằng cách sử
dụng các động cơ điện, và đây chính là điều quan tâm chính của chúng tôi trong thiết kế.
Các hệ điều khiển chuyển động ... NGHIP
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện
cơ
Học viên: Lâm Hoàng Bình
Giáo vi...
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf
... thiết kế
cho một Time-indexed LFFC được đưa ra dưới đây.
Bước 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồi
Trong các thí nghiệm này, khâu điều khiển phản hồi được thiết kế nhờ một cơ
chế tự động điều ... được thì thiết kế lại bộ điều khiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều
này yêu cầu bộ điều khiển phản hồi phải được thiết kế sao cho bă...
Thiết kế bộ điều khiển hiện đại ứng dụng trong công nghiệp
... điều khiển trong bộ điều khiển mờ. Thiết bị hợp thành triển khai
các luật điều khiển theo một nguyên tắc nhất định (MAX–MIN, MAX–
PROD, ), đây là phần cốt lõi của bộ điều khiển mờ.
Để cho thiết ... T
Luật điều khiển PID số trong công thức trên đƣợc lựa chọn để cài đặt cho
bộ điều khiển đƣợc chế tạo trên nền PSoC.
3.3. CHỈNH ĐỊNH MỜ BỘ ĐIỀU KHIỂN P...
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt
... khảo : Điều khiển tự động
Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com
1
I
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II
ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt : ... Lò nhiệt là thiết bị phổ biến trong công nghiêp. Tính chất của lò nhiệt là đạt
được nhiệt độ yêu cầu thì phải cần một khoảng thời gian lâu.với bộ điều khiển...
Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc
... 11/2009
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO CƠ CẤU NÂNG CỦA CẦU TRỤC
DESIGN OPTIMAL CONTROL FOR LIFTING MECHANISM OF BRIDGE CRANE
HOÀNG VĂN NAM
Trường Đại học Hàng hải
Tóm tắt:
Cơ cấu nâng của cầu trục ... tính tối ưu về tiêu tốn năng lượng của cơ cấu. Bài báo này giới thiệu về một phương pháp
thiết kế bộ điều khiển tối ưu (BĐKTU) cho cơ cấu nâng c...
Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do
... mạnh.
Chương 4 – THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ
ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY 3 BẬC TỰ DO
4.1 . Tổng hợp hệ ñiều khiển PID cho cánh tay Robot 3 bậc tự do
4.1.1. Thuật toán ñiều khiển tỉ lệ (P) có phản ...
“THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ CHO TAY MÁY 3
BẬC TỰ DO ñể làm ñề tài nghiên cứu.
2. Mục ñích nghiên cứu
- Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết m...
Tài liệu Đồ án: Thiết kế bộ điều khiển hiện đại ứng dụng trong công nghiệp pptx
... T
Luật điều khiển PID số trong công thức trên đƣợc lựa chọn để cài đặt cho
bộ điều khiển đƣợc chế tạo trên nền PSoC.
3.3. CHỈNH ĐỊNH MỜ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID.
Trong lý thuyết điều khiển tuyến ... điều khiển trong bộ điều khiển mờ. Thiết bị hợp thành triển khai
các luật điều khiển theo một nguyên tắc nhất định (MAX–MIN, MAX–
PROD, ), đây là phần cốt lõi...
Thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cho máy hàn một chiều
... nguồn hàn một chiều. Nguồn hàn một chiều dùng bộ chỉnh lưu
có những ưu việt sau đây so với máy phát hàn một chiều:
+ Chỉ tiêu năng lượng cao
+ Không có phần quay
+ Hiệu suất cao, chi phí vận hành, ... (máy biến áp khô)
M: số trụ của máy biến áp
19
19
kích thước bộ lọc.mặt khác vì chỉ cần điều khiển 1 nhóm tiristo t
1
,t
3
,t
5
nên
chỉnh lưu cầu ba...
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng
... “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU
KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA
ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ” để làm đề tài nghiên cứu.
24
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên ... pháp điều khiển hiện đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích
nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …).
1.1.2 Hệ truyền động...
thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cho máy hàn một chiều
... 398,98.10
-3
)(Ω
18
- Chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển không đối xứng.
- Chỉnh lưu cầu 3 pha có điều khiển.
2.1: Các phương án thiết kế.
2.1.1: Chỉnh lưu ti aba pha có điều khiển.
. Sơ đồ đồ thị:
. ... TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MẠCH CÔNG SUẤT.
Có rất nhiều phương án lựa chọn để thiết kế bộ chỉnh lưu cho nguồn hàn 3
pha.ở đây ta xét các phương án sau:
-...
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ docx
... NGHIP
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện
cơ
Học viên: Lâm Hoàng Bình
Giáo viên hướng dẫn: Ts. Nguyễn Duy Cương
Chuyên ngành: Tự Động ... thiết kế
cho một Time-indexed LFFC được đưa ra dưới đây.
Bước 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồi
Trong các thí nghiệm này, khâu điều khiển phả...
Thiết kế bộ điều khiển hòa lưới cho máy phát điện sức gió sử dụng máy điện cảm ứng nguồn kép DFIG
... 3.3. Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy phát điện sức gió sử dụng máy
điện cảm ứng DFIG -60-
3.3.1. Thiết kế bộ điều khiển phía máy phát (MSC) -61-
3.3.2. Thiết kế bộ điều khiển phía lưới ... cho máy
phát điện nguồn kép đang được chú ý [10], [11]. Đề tài đưa ra phương án: Thiết kế
bộ điều khiển hòa lưới...
nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm
... Nghiên cứu,
thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm để nghiên
cứu.
Luậ n văn đượ c chia thà nh 3 chương như sau:
Chương 1: Tổng quan về hệ truyền động khớp nối ... nối mềm
Chương 2: Giải pháp về mặt điều khiển cho hệ truyền động khớp nối mềm
Chương 3: Phát triển lý thuyết và tổng hợp bộ điều...
thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do
... được điều khiển bằng các hệ
thống điều khiển phản hồi âm sao cho vị trí của trục được điều chỉnh ở vị trí
Hình 1.6: Các dạng kết hợp giữa vòng bi từ và vòng bi cơ khí:
(a) với vòng bi từ thông ... đầu
vào cho bộ điều khiển. Một bộ vi xử lý đóng vai trò như là một bộ điều khiển
tạo ra tín hiệu điều khiển từ thông tin đo lường, một bộ...