nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng pid số
... 0.5 1 μ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ 12/2007 SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY 1 LỜI TỰA Mục đích đề tài là ĐIỀU KHIỂNTỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ, tuy đây ... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ 12/2007 SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY 4 PHẦN I : GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Động cơ đi...
Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:14
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
... Để Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot bằng phương pháp Quy hoạch phi tuyến, luận văn của tôi gồm bốn chương: Chƣơng 1: Giới thiệu chung về điều khiển tối ưu Chƣơng 2: Robot ... toàn khoá học tôi được giao đề tài luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot bằng phương pháp Quy hoạ...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40
Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng biến tần pot
... tác động nhanh cho hệ truyền động. 2 . Điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng phương pháp tần số: Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách biến đổi tần nguồn áp, cho phép mở rộng phạm vi sử ... cách độc lập với nhau . Trong phần này đề cập đến hai nội dung : Nguyên lý điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng cách biến đổi tần số và các loại biế...
Ngày tải lên: 25/03/2014, 11:21
Nghiên cứu thiết kế chế tạo động cơ sử dụng hai nhiên liệu biogas diesel trên cơ sở động cơ diesel một xy lanh tĩnh tại
... Nghiên cứu thiết kế chế tạo động cơ sử dụng hai nhiên liệu biogas/ diesel trên cơ sở động cơ diesel một xi lanh tĩnh tại là đề tài có ý nghĩa khoa học và thực tiễn. 2. MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU ... THIẾT KẾ CHẾ TẠO ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG HAI NHIÊN LIỆU BIOGAS/ DIESEL TRÊN CƠ SỞ ĐỘNG CƠ MỘT XI LANH TĨNH TẠI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT - 11 - DAN...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 18:24
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " PHÂN TÍCH CÁC KHÍA CẠNH KỸ THUẬT VÀ KINH TẾ MÔ HÌNH NUÔI TÔM SÚ (Penaeus monodon) THÂM CANH RẢI VỤ Ở SÓC TRĂNG" pdf
... đánh giá các khía cạnh kỹ thuật và kinh tế của mô hình nuôi sú (Penaeus monodon) thâm canh rãi vụ nhằm đề xuất lịch thời vụ hợp lý để qua đó cải th iện hiệu quả sản xuất. Nghiên cứu được th ... hoạch và quản lý mùa vụ nuôi tôm sú hợp lý để góp phần nâng cao hiệu quả kinh tế của các mô hình thì nghiên cứu lịch thời vụ thích...
Ngày tải lên: 22/07/2014, 11:20
Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ bằng ly hợp điện từ ứng dụng cho máy kéo sợi PP
Ngày tải lên: 19/08/2014, 02:40
nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
... ca bộ điều khiển gc v cc bộ điều khiển gim bc 54 3.3 Sử dụng bộ điều khiển gim bc cho hệ thng điều khiển cân bằng robot 56 3.3.1 Bộ điều khiển gim bc 3 điều khiển cân bằng robot ... hệ thống điều khiển cân bằng robot theo thuật toán điều khiển định dạng H ∞ . Thuật toán điều khiển định dạng vòng H ∞ là một kỹ...
Ngày tải lên: 04/10/2014, 06:36
tóm tắt luận án nghiên cứu thiết kế chế tạo động cơ sử dụng hai nhiên liệu biogasdiesel trên cơ sở động cơ diesel một xy lanh tĩnh tại
... THIẾT KẾ CHẾ TẠO ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG HAI NHIÊN LIỆU BIOGAS /DIESEL TRÊN CƠ SỞ ĐỘNG CƠ MỘT XI LANH TĨNH TẠI Chuyên ngành: KỸ THUẬT ĐỘNG CƠ NHIỆT Mã số: 62 52 34 01 TÓM TẮT LUẬN ÁN ... cấp thiết. Do vậy Nghiên cứu thiết kế chế tạo động cơ sử dụng hai nhiên liệu biogas /diesel trên cơ sở động cơ một xi lanh tĩnh tại là đề tài có...
Ngày tải lên: 06/10/2014, 13:26
Nghiên cứu điều kiện tối ưu để có hiệu suất phát sóng hài bậc hai cao
... ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN Trần Thị Thanh Thủy NGHIÊN CỨU ĐIỀU KIỆN TỐI ƯU ĐỂ CÓ HIỆU SUẤT PHÁT SÓNG HÀI BẬC HAI CAO Chuyên ngành: Vật lý vô tuyến và điện tử (hướng ứng dụng) ... là trong quang phổ laser. Trong đề tài này chúng tôi nghiên cứ u điều kiện tối ưu để có hiệu suất cao đối với trường hợp phát sóng hài bậc hai của laser Nd:...
Ngày tải lên: 09/10/2014, 21:21
Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán PID kết hợp LFFC
... KỸ THUẬT CƠNG NGHIỆP NGUYỄN VĂN ĐẠT THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG MÁY IN SỬ DỤNG THUẬT TỐN PID KẾT HỢP LFFC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ... THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG MÁY IN SỬ DỤNG THUẬT TỐN PID KẾT HỢP LFFC Chun ngành: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ Mã số: 60. 52. 02. 03 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ...
Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:04
Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC
... SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG ROBOT HAI BÁNH SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC NGUYỄN DUY DIỄN THÁI NGUYÊN ... là xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển xe hai bánh cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng, dựa trên nền tảng l thuyết mô hình con lắc ngược....
Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:32
nghiên cứu hệ thống điều khiển cân bằng cho robot hai bánh
... VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG 3 1.1. Giới thiệu robot hai bánh tự cân bằng 3 1.2. Tổng quan về robot hai bánh tự cân bằng trong nước và trên thế giới 3 1.2.1 Các nghiên cứu về robot hai bánh ... phỏng hệ thống điều khiển cân bằng robot trên Matlab – Simulink 54 Hình 3.4 Đáp ứng của hệ thống xe hai bánh tự cân bằng khi không mang...
Ngày tải lên: 18/12/2014, 18:19
ứng dụng thuật toán giảm bậc cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh
... , ddd ABC A B C+ III. Ứng dụng thuật toán giảm bậc mới cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh 3.1 Kết quả giảm bậc bộ điều khiển cân bằng xe hai bánh Bộ điều khiển H ∞ đủ bậc được thiết ... Sử dụng bộ điều khiển giảm bậc 4, 5 điều khiển cân bằng xe hai bánh Sử dụng bộ điều khiển giảm bậc 5 ở b...
Ngày tải lên: 29/01/2015, 19:22
điều khiển vị trí động cơ sử dụng vi điều khiển p89v51rx2
... tính Động cơ Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ - Nút kết nối vi điều khiển - Khung điều khiển tiến lùi: Nút tiến động cơ Lùi động cơ Đừng động cơ TextBox nhập giá trị điều xung ... thành cảm ơn! 1 Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ A/ SƠ LƯỢC VI ĐIỀU KIỂN P89V51Rx2: 1 1. Khái quát các tính năng: 2 + Khái quá...
Ngày tải lên: 03/02/2015, 10:15