hệ thống điều khiển cân bằng robot

... men xoắn Vậy hệ thống máy chuyển động cần phải có động cơ, truyền, hộp giảm tốc (hoặc hộp tăng tốc) hệ thống tải Một hệ thống gọi hệ thống dẫn động khí 1.2 Sự cần thiết tối ưu hóa hệ dẫn động ... Biểu đồ quan hệ tỉ số truyền chung khối lượng hệ dẫn động Hình 4.3 biểu diễn quan hệ giữa tỉ số truyền chung khối lượng của hệ dẫn động Từ đồ thị ta thấy tỉ số truyền chung của hệ dẫn động ... khối 17 lượng của hệ tăng theo Vì cần phải phân phối hợp lý tỉ số truyền để kết kích thước, khối lượng giá thành của hệ nhỏ nhất Hình 4.4 Biểu đồ quan hệ tỉ số truyền chung hệ dẫn động tỉ số...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:35

Ngày tải lên: 04/05/2015, 14:15

... dụng  Lựa chọn công nghệ sử dụng cho dự án, Đưa mô hình vật lý hệ thống Thiết kế sở liệu  Đưa mô hình liệu  Lựa chọn hệ quản trị sở liệu tối ưu hoá mô hình liệu theo hệ quản trị sở liệu lựa ... thời nhà phân tích, thiết kế, người dùng cuối, chuyên gia hệ Trang 88 Giáo trình: Phân tích thiết kế hệ thống Giảng viên: Lê Đắc Nhường G thống trình xây dựng Thường dùng phát triển ứng dụng nhỏ ... tính) Trang 87 Giáo trình: Phân tích thiết kế hệ thống Giảng viên: Lê Đắc Nhường G  Chức (hành vi) mối tương tác (sự kiện) Là bước Phân tích hệ thống hướng đối tượng, đòi hỏi kết từ bước trước:...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 15:20

... dụng  Lựa chọn công nghệ sử dụng cho dự án, Đưa mô hình vật lý hệ thống Thiết kế sở liệu  Đưa mô hình liệu  Lựa chọn hệ quản trị sở liệu tối ưu hoá mô hình liệu theo hệ quản trị sở liệu lựa ... thời nhà phân tích, thiết kế, người dùng cuối, chuyên gia hệ Trang 88 Giáo trình: Phân tích thiết kế hệ thống Giảng viên: Lê Đắc Nhường G thống trình xây dựng Thường dùng phát triển ứng dụng nhỏ ... tính) Trang 87 Giáo trình: Phân tích thiết kế hệ thống Giảng viên: Lê Đắc Nhường G  Chức (hành vi) mối tương tác (sự kiện) Là bước Phân tích hệ thống hướng đối tượng, đòi hỏi kết từ bước trước:...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 15:20

... Quang Vũ Vũ Tổng quan thiết kế Web 2.3.5 Hệ thống Menu điều khiển, liên kết trang l l l l 35 Hệ thống đk đồ họa phong phú, quán, mang tính gợi nhớ Hệ thống phím ấn đồng nhất, logic Có thể liên ... nghiệm, có sẵn kiến thức hệ thống, chủ đề hệ thống Lâm Quang Vũ Vũ Tổng quan thiết kế Web 2.3.6.4 Mạng nhện 44 Lâm Quang Vũ Vũ Tổng quan thiết kế Web Hệ thống mạng nhện l l l l 45 Tố chức hạn ... WebSite l l l l 37 Hệ thống phân cấp Hệ thống trang nối tiếp Ô Lưới Mạng nhện Lâm Quang Vũ Vũ Tổng quan thiết kế Web 2.3.6.1 Phân cấp 38 Lâm Quang Vũ Vũ Tổng quan thiết kế Web Hệ thống Phân cấp Dùng...

Ngày tải lên: 22/08/2012, 10:37

... thác nớc khái quát qúa trình sản xuất phần mềm từ việc phân tích tới bảo trì Bớc 1: Công nghệ hệ thống Bớc 2: Phân tích yêu cầu Bớc 3: Thiết kế phần mềm Bớc 4: Mã hoá Bớc 5: Kiểm thử Bớc 6: ... liệu đầu vào toán Cập nhật liệu cán công nhân viên doanh nghiệp ( hồ sơ nhân sự), hệ số lơng, hệ số thởng, hệ số phụ cấp, khoản khấu trừ, liệu sản phẩm doanh nghiệp Cập nhật liệu bảng chấm ... bảng sau đây: Thời kỳ thứ I 1950-1960 Xử lý theo Ngôn ngữ máy, Thời kỳ thứ II Sản phẩm đơn hệ II hệ III vạn ngời Thơng mại hóa HT để bán dùng HT phân tán Bắt đầu thơng Thời kỳ thứ IV 1960-1970...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 09:27

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:10

... 1.3.2 Qui trình công nghệ sản xuất bánh tráng bột gạo truyền thống 10 1.3.3 Bánh tráng từ rong sụn 11 CHƯƠNG 2: QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ 14 2.1 QUI TRÌNH CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT BÁNH TRÁNG ... 17 CHƯƠNG 3: TÍNH CÂN BẰNG VẬT CHẤT 19 3.1 CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU 20 Trang 49 Thiết kế phân xưởng sản xuất bánh tráng từ rong sụn 3.2 TÍNH CÂN BẰNG VẬT CHẤT CHO DÂY CHUYỀN ... phẩm, cải tiến nâng cao chất lượng sản phẩm bánh tráng truyền thống Việt Nam 1.2.2 Qui trình công nghệ sản xuất bánh tráng bột gạo truyền thống Nguyên liệu Khuấy bột Rây Lắng Nước thải Khuấy tạo huyền...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 14:58

... gồm: hệ thống cấp thoát nước, hệ thống đường giao thông nội mạng lưới điện toàn khu, hệ thống xử lý chất thải công nghiệp, hệ thống liên lạc viễn thông, hệ thống phòng cháy chữa cháy, nhà điều ... công nghệ, nhà máy thiết kế dựa công nghệ đại Hệ thống máy móc, thiết bò chủ yếu chọn từ hãng tiếng nước hãng GW – BARTH, hãng FELL &COMPANY INTERNATIONAL Về mặt lượng, nhà máy chọn công nghệ, thiết ... +Tải trọng máy tónh: 1600 kg +Tải trọng máy động: 1900 kg +Tải trọng bảng điều khiển tónh: 200 kg +Tải trọng bảng điều khiển động: 290 kg 5.7 Thiết bò ép bơ: _ Thời gian ép bơ mẻ: T4 = 15 phút...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 14:59

... yêu cầu hệ thống mạng Việc chọn lựa giải pháp cho hệ thống mạng phụ thuộc vào nhiều yếu tố, liệt kê sau: Kinh phí dành cho hệ thống mạng Công nghệ phổ biến thị trường Thói quen công nghệ khách ... mềm Hệ điều hành tảng phần mềm sau vận hành Giá thành phần mềm giải pháp có giá thành hệ điều hành chọn mà bao gồm giá thành phầm mềm ứng dụng chạy Hiện có xu hướng chọn lựa hệ điều hành mạng: hệ ... sánh kiến trúc hệ điều hành mạng thông dụng với mô hình OSI Hình 1.1 - Xử lý liệu qua tầng Hình 1.2 - Kiến trúc số hệ điều hành mạng thông dụng Để thực chức tầng tầng mô hình OSI, hệ thống mạng có...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 00:20

... 8. Giao diện người dùng 157 8.1 Điểu khiển nhúng Worksheet 157 8.1.1 Điều khiển Spin Button 158 8.1.2 Điều khiển ComboBox 159 8.1.3 Điều khiển Command Button ... 10. Tổ chức các chương trình con theo hệ thống các mô‐đun chuẩn 59 11. Làm việc với UserForm và các thành phần điều khiển 60 11.1 Các vấn đề chung .60 11.1.1 Tạo UserForm thành phần điều khiển VBA ... quan cửa sổ cho phép người dùng thao tác điều khiển cách dễ dàng thuận tiện Hộp công cụ chứa điều khiển (Tool Box): chứa công cụ giúp người dùng chèn điều khiển vào cửa sổ người dùng (UserForm)...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 04:20

Ngày tải lên: 09/05/2014, 15:55

... HIỆN MÔ HÌNH HÓA YÊU CẦU – Mô hình hóa yêu cầu – Thiết kế phần mềm: • Hệ thống hình giao diện • Hệ thống hàm xử lý • Hệ thống bảng liệu 21 Thiết kế PM YC chất lượng Các yêu cầu chất lượng Yêu ... (tập tin, sở liệu,…) – Hệ thống thành phần lưu trữ với quan hệ chúng 11 1.2 Kết thiết kế phần mềm (tt) Bảng tóm tắt kết thiết kế PM Thành phần Kết Kết chi tiết Giao diện Hệ thống hình giao diện ... Loại YC chuyể giao giai đoạn XĐYC Yêu cầu chức hệ thống − Phân quyền… − Tiến hoá, Hiệu Yêu cầu chất lượng Thiết kế xử lý Mô hình xử lý Yêu cầu chức hệ thống – – – Sao lưu, phục hồi Nhắc nhở, báo...

Ngày tải lên: 12/05/2014, 11:15

... sử dụng tương tác với thông tin web Cung cấp framework để hiển thị thông tin công cụ điều hướng cho tương tác Điều chỉnh mã sử dụng Cascading Style Sheets (CSS) để đưa thiết kế phù hợp với trình ... ĐỀ QUAN TÂM TRONG THIẾT KẾ WEBSITE Màu sắc web: Là tập hợp màu sắc làm web quán trình duyệt hai hệ điều hành (Windows OSX) Chế độ nén hình ảnh sử dụng web: GIF (Graphics Interchange Format): • ... Nội dung hấp dẫn, đầy đủ, hợp với chủ ý việc xây dựng website Được xếp, bố cục cách hợp lý, tạo điều kiện cho người đọc/khai thác dễ định hướng website Hình thức đẹp, phù hợp với chủ đề nội dung...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 17:01

... (80%) đòi hỏi nhiều kinh nghiệm hiểu biết cấu trúc vật lý, tham số đặc trưng, công nghệ sản xuất linh kiện Một điều may mắn thiết kế tương tự chủ yếu chip quản lí lượng, ADC, DAC, DC-DC converter, ... theo qui luật ( design rules ) mà nhà sản xuất đưa Các qui luật phụ thuộc vào khả thi công công nghệ của nhà máy sản xuất Có hai loại qui luật thiết kế là: lamda (λ) qui luật tuyệt đối Với qui luật ... đối sử dụng kích thước cố định Sử dụng qui luật lamda giúp ta chuyển đổi thiết kế nhanh công nghệ thay đổi Thiết kế số hỗ trợ lớn CADs, từ việc sử dụng lại thư viện cells place and route tự động...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 13:20

... hẳn nội dung ảnh, phím đồ hoạ kèm trang web 9/3/2009 Tổng quan thiết kế Website 44/55 Điều khiển Các điều khiển đồ hoạ liên kết tương tác trang web thu hút ý độc giả Sử dụng phím ấn đồng nhất, ... nói gì? - Tại thông tin bạn cần thiết? - Bạn muốn người thực điều gì? 9/3/2009 Tổng quan thiết kế Website 14/55 Các ứng dụng công nghệ Web Đào tạo Dạy học Giáo dục Tham khảo 9/3/2009 Tổng quan ... 9/3/2009 Tổng quan thiết kế Website 25/55 2.1.2 Thiết kế giao diện Giao diện người dùng đồ hoạ (GUI) hệ thống, cộng thêm tương tác ẩn dụ, hình ảnh quan niệm sử dụng để chuyển tải tính năng, thông tin...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 03:20

... chia thông tin thành đơn vị logic Thiết lập hệ thống phân cấp thông tin Tạo mối quan hệ hệ thống phân cấp thông tin Phân tích thành công chức thẩm mỹ hệ thống thông tin 9/3/2009 Thiết kế triển khai ... quan hệ hệ thống phân cấp thông tin Nguyên tắc bản: – – Các mối liên hệ chủ đề nội dung thông tin phải liên kết chặt chẽ rõ ràng Các hệ thống phân cấp thông tin phải xếp liên kết với cách cân ... 49/55 Các nguyên tắc nghệ thuật b Phá vỡ quy tắc thiết kế - cân bằng: - Sự cân đối xứng: 9/3/2009 Thiết kế triển khai website 50/55 Phá vỡ quy tắc thiết kế cân bằng: - Sự cân không đối xứng: 9/3/2009...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 03:20

... công tự động Đối với mạng nhỏ, nhà quản trị mạng nạp đường cho router thông qua lệnh cung cấp hệ điều hành router Bảng chọn đường giao thức IP có thông tin quan trọng : Địa mạng đích Mặt nạ mạng ... Đại Học Cần Thơ – Khoa Công Nghệ Thông Tin – Giáo Trình Thiết Kế & Cài Đặt Mạng – V1.0 Hình 5.7 – Liên mạng sử dụng giao thức ... router có bảng chọn đường sau: Biên soạn : Th.s Ngô Bá Hùng – 2005 47 Đại Học Cần Thơ – Khoa Công Nghệ Thông Tin – Giáo Trình Thiết Kế & Cài Đặt Mạng – V1.0 Hình 5.8 – Bảng chọn đường router Các máy...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 14:20

... Khoa Công Nghệ Thông Tin – Giáo Trình Thiết Kế & Cài Đặt Mạng – V1.0 Tính ổn định (stability): Giải thuật có khả ứng phó với cố đường truyền Hội tụ nhanh (rapid convergence): Quá trình thống router ... khác mạng Loại thích hợp Biên soạn : Th.s Ngô Bá Hùng – 2005 42 Đại Học Cần Thơ – Khoa Công Nghệ Thông Tin – Giáo Trình Thiết Kế & Cài Đặt Mạng – V1.0 cho mạng lớn, hình trạng phức tạp, ứng ... .Đại Học Cần Thơ – Khoa Công Nghệ Thông Tin – Giáo Trình Thiết Kế & Cài Đặt Mạng – V1.0 Hình 5.4- Đường gói tin qua liên mạng Giả...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 14:20

... đường Các đầu nối kết (cổng) router gọi Giao diện (Interface) Các máy tính mạng diện rộng gọi Hệ thống cuối (End System), với ý nghĩa nơi xuất phát thông tin lưu thông mạng, điểm dừng thông tin ... Hình 4.8 – Asymetric switch Biên soạn : Th.s Ngô Bá Hùng – 2005 37 Đại Học Cần Thơ – Khoa Công Nghệ Thông Tin – Giáo Trình Thiết Kế & Cài Đặt Mạng – V1.0 Chương Cơ sở chọn đường Mục đích Chương ... phổ biến: RIP, OSPF, BGP Biên soạn : Th.s Ngô Bá Hùng – 2005 38 Đại Học Cần Thơ – Khoa Công Nghệ Thông Tin – Giáo Trình Thiết Kế & Cài Đặt Mạng – V1.0 5.1 Mô tả Bridge switch thiết bị nối mạng...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 14:20