thiết kế bộ điều khiển dc-dc tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
...
NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU
KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN
SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
ĐINH VĂN NGHIỆP
THÁI NGUYÊN 2009
Số hóa ... các bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển
truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị
đ...
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
...
III.3 Bộ điều khiển mờ
56
III.3.1 Cấu trúc của một bộ điều khiển mờ
56
III.3.1.1 Mờ hoá
57
III.3.1.2 Thiết bị hợp thành
58
III.3.1.3 Khâu giải mờ
60
III.3.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ
61 ...
TRƯỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
THUYẾT MINH
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
ĐỀ TÀI
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT
ĐIỀ...
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ
... phần lớn các loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực hiện bằng cách sử
dụng các động cơ điện, và đây chính là điều quan tâm chính của chúng tôi trong thiết kế.
Các hệ điều khiển chuyển động ... NGHIP
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện
cơ
Học viên: Lâm Hoàng Bình
Giáo vi...
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... 1
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
NGUYỄN THỊ MỸ DUNG
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ... 2
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
NGUYỄN THỊ MỸ DUNG
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
CÓ MÔMEN QUÁN T...
Thiết kế bộ điều khiển xung áp một chiều điều khiển động cơ điện một chiều
... điều khiển.
THIẾT KẾ MÔN HỌC
MÔN: ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT
ĐỀ BÀI: Đề số 52
Thiết kế bộ điều khiển xung áp một chiều điều khiển động cơ điện một chiều
Yêu cầu công nghệ Thông số thiết kế
_Giới thiệu công ... dấu điện áp
điều khiển đưa vào mạch so sánh.
- Điện áp tựa được đưa vào các bộ so sánh (Comparator) cùng
với điện áp điều khiển để...
thiết kế bộ điều khiển băm xung áp một chiều điều khiển tốc độ động cơ một chiều
... pháp điều chỉnh tốc độ động cơ
Việc điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kéo tải trong giao thông có thể dùng ph-
ơng pháp điện kết hợp cả phơng pháp cơ qua cơ cấu bánh răng để tăng dải điều ... áp một chiều không đổi E thành các xung điện áp
một chiều U
tb
có trị số có thể điều chỉnh đợc. Điện áp U
tb
này đặt vào phần ứng động cơ sẽ...
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 4 TẦNG DÙNG PLC
... IN1 IN2
47
ĐỒ ÁN 2 ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 4 TẦNG
Hình 2. 24. Sơ đồ kết nối của bộ PLC S7-300.
2.3.7 Một số bộ phận phụ.
Cáp nối (PC/PPI): Dùng để kết nối giao diện máy tính với giao diện bộ PLC.
Trên ... Một bộ PLC có thể có nhiều ngõ vào.
Hình 2. 14. Kết nối ngõ vào của PLC.
28
ĐỒ ÁN 2 ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 4 TẦNG
Chương 1: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY
1.1 Khái ni...
ĐỀ TÀI : NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO KHÁNG BÙ NGANG CÓ ĐIỀU KHIỂN KIỂU MÁY BIẾN ÁP ppt
... phần nghiên cứu cụ thể hơn về kháng điều khiển kiểu biến
áp có thể lắp đặt ở nước ta trong tương lai không xa, tôi chọn Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho kháng điều khiển
kiểu máy biến áp ... các
tham số kháng cũng như quan hệ khi điều khiển Kháng bù ngang kiểu máy biến áp với các thông số trên đường dây
truyền tải. Thiết...
thiết kế điều khiển bộ biến đổi dc - dc tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào ra
... của bộ biến đổi tăng áp. Điều
khiển bộ biến đổi tăng áp có thể có nhiều phương pháp. Bài luận văn này tác giả
trình bày phương pháp dùng bộ điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi đầu vào ra ... http://www.lrc-tnu.edu.vn
33
Chƣơng 3
ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH HÓA NHỜ PHẢN HỒI
VÀO RA CHO BỘ BIẾN ĐỔI DC- DC TĂNG ÁP
3.1 Đặt vấn đề
Theo...
thiết kế bộ điều khiển dc-dc tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái
... 3.4. Bộ điều khiển bằng phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái
ĐK
u
: Điều khiển điện áp
ĐK
i
: Điều khiển dòng
TTH: Tuyến tính hoá
Trong sơ đồ điều khiển bằng phương pháp tuyến tính ... thuyết điều khiển phi
tuyến, cụ thể là điều khiển bằng phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái
mang lại cho t...
thiết kế bộ điều khiển trượt cho bộ biến đổi tăng áp
... điều khiển cho bộ biến đổi, với đề tài Điều khiển trượt
bộ biến đổi DC-DC tăng áp đã ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại tạo ra bộ điều
khiển để điều khiển cho bộ biến đổi DC-DC tăng áp, ... bộ biến đổi 5
1.1 Giới thiệu các bộ biến đổi bán dẫn 5
1.2. Phân loại các bộ biến đổi bán dẫn 7
1.3 Các bộ biến đổi DC-DC 8...
thiết kế bộ điều khiển bám cho agv dùng kỹ thuật tuyến tính hồi tiếp controller design for path-following of automatic guided vehicle using input-output feedback linearization technique
... 1
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM CHO AGV DÙNG KỸ THUẬT TUYẾN TÍNH HỒI TIẾP
CONTROLLER DESIGN FOR PATH-FOLLOWING OF AUTOMATIC GUIDED VEHICLE
USING INPUT-OUTPUT FEEDBACK LINEARIZATION TECHNIQUE ... thiết kế bộ điều khiển cho xe tự hành sử dụng kỹ
thuật tuyến tínhhồi tiếp. Các mô hình động lực học của hệ thống với nhiễu bên ngoài được trình
bày.Vé...