giáo trình điều khiển thích nghi - nguyễn thế tranh

... thiểu: 9-2 011 NGUYỄN THẾ TRANH - UNIVERSITY OF DA NANG 18 4 Định nghĩa điều khiển thích nghi 9-2 011 NGUYỄN THẾ TRANH - UNIVERSITY OF DA NANG 5  Hệ thống điều khiển thích nghi là hệ thống điều khiển ... Matlab 9-2 011 NGUYỄN THẾ TRANH - UNIVERSITY OF DA NANG 51 3 GIỚI THIỆU 9-2 011 NGUYỄN THẾ TRANH - UNIVERSITY OF DA NANG 4 45 Điều...

Ngày tải lên: 02/10/2014, 10:34

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:19

... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hệ điều khiển thích nghi có 3 sơ đồ chính sau đây: - Hệ điều khiển thích nghi điều chỉnh hệ số khuếch đại; - Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu; - Hệ điều khiển thích ... bền vững MRAC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu STR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh DSTR Hệ điều khiển thích...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... nghi n cứu - Hệ thống điều khiển truyền động có khe hở. - Nghi n cứu lý thuyết để đưa ra các thuật toán điều khiển. - Thiết kế hệ điều khiển thích nghi trên cơ sở logic mờ thích nghi cho điều ... Hình 3.2 Cấu trúc phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 3.3 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc bộ điều...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:00

... sau: Điều khiển bền vững (ĐKBV) và Điều khiển thích nghi (ĐKTN). Theo hƣớng thứ nhất thì bộ điều khiển là bộ điều khiển tĩnh (Tham số của bộ điều khiển không biến thiên). Tín hiệu điều khiển ... hệ điều khiển thích nghi áp đặt cực APPC vì hầu hết các bộ điều khiển đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp áp đặt cực. 1.3 Hệ điều khiển thích nghi theo...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... 3.2.1. Bộ điều khiển phản hồi tuyến tính (NARMA-L2) 62 3.2.2. Nhận dạng của mô hình NARMA-L2 62 3.2.3. Bộ điều khiển NARMA-L2 64 3.2.4. Bài toán ví dụ sử dụng khối điều khiển NARMA-L2 66 3.2.5. ... y p  k-1  ,,y p  k-n+1   +   i m-1 i=0 u p  k-i  ;  2.38  g(.) Z -1 Z -1  Z -1   Z -1 Z -1 u(k) u(k-1) u(k-m+1) y p (k+1) y...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

... chính xác điều khiển. 1.3. Kết luận chƣơng một 1.3.1. Hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự chỉnh định các bộ chỉnh định trong mạch điều khiển, nhằm ... giá bước trước theo một chỉ dẫn nhất định. - Hệ học. - Hệ tự học. * Tuỳ dạng của mạch thích nghi mà phân biệt. - Mạch thích nghi kín. - Mạch thích...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:17

... Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 9 MỞ ĐẦU Tên đề tài: Nghi n cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị 1. Tổng quan. Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 45 3.1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điều khiển 45 3.1.1. Hệ thống điều khiển vị trí: 45 3.1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 45 3....

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:59