Bao cao ket qua thi nghiem ly thuyet dieu khien tu dong

... TĐH2- K52 Phạm Quang Đức TĐH2- K52 1. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động. a. Sơ đồ khối b. Cài đặt thông số c. Mô phỏng quĩ đạo pha 13 c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra 5. ... chuột vào khối saturation Click chuột vào khối XY Graph 2 b. Cài đặt thông số 4 C. Mô phỏng dạng quan hệ vào ra 3. Khâu rơle 2 vị trí lý tưởng 5 Nhận xét: Hệ ổn định 2. Quan sát quĩ đạo .....

Ngày tải lên: 22/12/2013, 15:15

... (rad/sec) Nyquist Diagram Real Axis Imaginary Axis Time (sec) Amplitude Time (sec) Amplitude 10 -4 10 -3 10 -2 10 -1 10 0 -90 -45 0 Phase (deg) -50 0 50 Magnitude (dB) -5 0 5 10 15 20 -10 -5 0 5 10 0 100 200 ... ns e Time ( s e c ) A m p litud e S te p Re s p ons e Time (s ec ) A m p litud e 10 - 3 1 0 -2 1 0 - 1 10 0 - 9 0 - 4 5 0 P h a s e ( d e g) - 5 0 0 5 0 M a g n itu d e ( d B) -5 0 5...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 07:20

... 10 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 DIEU KHIEN GOC QUAY - BO DIEU KHIEN PID 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 x 10 9 DIEU KHIEN GOC QUAY - BO DIEU KHIEN PID Nhận xét: P a g e 21 | 24 SVTH: ... 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 5 10 15 20 25 30 DIEU KHIEN GOC QUAY - BO DIEU KHIEN PID 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 5 10 15 20 25 30 DIEU KHIEN GOC QUAY - BO DIEU KHIEN PID...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 17:08

... tục tuyến tính ổn định là biểu đồ véctơ của đa thức đặc tính tần số quay một góc là nπ/2 ( tức là n lần góc phần tư ) quanh điểm gốc tọa độ ngược chiều kim đồng hồ khi tần số góc ω biến thi n ... pha của hệ hở G h (jω) không bao điểm (-1, j0) trong trường hợp hệ hở ổn định, hoặc bao điểm (-1, j0) là m/2 lần trong trường hợp hệ không ổn định khi ω biến thi n từ 0 ÷ +∞, trong đó m là...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 19:20

... 2.c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn định Vậy hệ ở biên giới ổn định. 3.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí Hệ ... định. Bài thí nghiệm số 1 Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến 1.a. Khâu bão hòa 1.b. Khâu có khe hở 3.b. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí có trễ Hệ ở tr...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 05:20

... 0.6 -2000 -1500 -1000 -500 0 -50 0 50 Magnitude (dB) 10 0 10 2 0 45 90 Phase (deg) -50 0 50 100 150 200 -100 -50 0 50 100 >> bode(A,B,C,D) -150 -100 -50 0 Magnitude (dB) 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 -270 -180 -90 0 Phase ... (sec) Amplitude >> Gh=G*1 Transfer function: 0.04 s + 8 0.0025 s^4 + 0.5125 s^3 + 2.52 s^2 + 4.01 s + 10 >> ltiview({'bode','nyquist&...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 05:20

... (sec) Amplitude b. F(x) là khâu rơ le 2 vị trí có trễ hiệu chỉnh bằng mạch phản hồi cục bộ tuyến tính Với K=0.7 XY Graph Scope Relay 1 s Integrator1 1 s Integrator 0.7 Gain TH3: Hệ tuyến tính ... THÍ NGHIỆM 2 KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN VÀ PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA 1. KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN a. Khâu bão hòa XY Graph Signal Generator Saturation b. Khâu có khe hở XY Graph Signal G...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

... xích của các trục được điều chỉnh tự động để quan sát tín hiệu một cách đầy đủ. Khối XY Graph dùng để xem tương quan 2 tín hiệu trong hệ thống (quan sát mặt phẳng pha). c.Các khối xử lý ... cách vẽ tiếp tuyến tại điểm uốn để tính thông số L và T theo như hình v?. Chỉ rõ các giá trị này trên hình vẽ. So sánh giá trị L, T vừa tìm được với giá trị của mô hình lò nhiệt tuyến tính hóa....

Ngày tải lên: 21/04/2014, 13:32