Đồ án tốt nghiệp: cánh tay robot
Đồ án tốt nghiệp: cánh tay robot
... QUAN CHUNG V ROBOT V NGHIấN
CU B IU KHIN PLC S7 - 200
2.1. Tng quan chung v robot
2.1.1. Cu trỳc c bn ca robot cụng nghip
Robot cụng nghip thng bao gm cỏc thnh phn chớnh nh: cỏnh
tay robot, ngun ... năng làm việc của
robot. Các kết cấu của nhiều tay máy được phỏng theo cấu tạo và chức năng của
tay người, tuy nhiên ngày nay, tay máy được thiết kế rất đa dạng, nhiều cánh
ta...
Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu sản xuất chả cá có bổ sung rong mứt
... hành, tỏi. Sau đó đem đi nghiền giã. Ta cân 50 gram nguyên
liệu sau khi nghiền giã, định hình bằng tay, sao cho hỗn hợp thịt cá bao trùm tép xả, bề
mặt chạo nhẵn bóng.
Sau khi hấp, chạo được làm ... hấp
dẫn của sản phẩm.Để định hình sản phẩm thì đầu tiên cân 50 gram hồn hợp và định
hình bằng tay, sao cho bề mặt sản phẩm nhẵn bóng, kích thước đều nhau, không quá
dày.
Hấp
Cho các m...
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu đề xuất quy trình sản xuất sản phẩm nước ép cà rốt
... chảo lên bếp ñun lửa to, thỉnh thoảng ñảo ñều ñến khi gần cạn hết nước thì ñể
lửa nhỏ, ñảo ñều tay. Khi ñường kéo tơ thì cho vani vào ñảo ñều rồi bắt ra ñể nguội.
- Nấu siro cà rốt làm chất ... thăn luộc chín, thái chỉ. Dưa chuột, cà rốt, thái chỉ trộn lẫn nước
salad pha sẵn. Bóp nhẹ, ñều tay sao cho nước salad ngấm ñều vào dưa chuột, cà rốt.
Cho thêm nấm kim trâm ñã ñược chần qua nước
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu qui trình sản xuất sản phẩm chả cá từ thịt vụn cá tra
... tế của nhà
sản xuất trong từng đường nét thiết kế. Với chữ H được cách điệu mang hàm ý về
bàn tay (hand), khối óc (Head) và tâm huyết (Heart) của 3 sáng lập viên của Hùng
Cá ngày nay, những