Đồ án Thiết kế Robot

... hiện đồ án này! Đồ án môn học 1 là đồ án đầu tiên trong chương trình học của em, nên đây là đồ án rất quan trọng, là nền tảng để em thực hiện những đồ án sau này. Trong quá trình thực hiện đồ ... trong quá trình thực hiện đồ án để em hoàn thành đồ án này và mong được sự giúp đỡ của các thầy trong các đồ án sau. SVTH Phạm Quốc Gia...

Ngày tải lên: 08/06/2014, 11:45

... Tổng quan. Chương 2 Cơ sở lí luận. Chương 3 Thiết kế phần cơ khí. Chương 4 Thiết kế phần mạch điện. Chương 5 Thiết kế phần mềm điều khiển. Chương 6 Kết luận và hướng phát triển. ... Phạm Kỹ Thuật TP.HCM vii TÓM TẮT ĐỒ ÁN Mô hình đồ án là một robot có hình dạng như chiếc xe, với hai động cơ 24v là 2 động cơ truyền động chính, hai bánh xe Ômi phía...

Ngày tải lên: 04/01/2014, 23:35

... nhóm chọn phƣơng án thiết kế. Robot vận hành có 3 bánh, 2 bánh sau chủ động, bánh trƣớc xoay tròn định hƣớng (bánh đa hƣớng) .Robot dẫn động bằng 2 động cơ 1 chiều đặt ở hai bánh sau.Phần dò ... có ánh sáng thì điện trở của quang trở sẽ giảm và ngƣợc lại, điện trở của nó thay đổi cỡ từ 0.5k (khi có ánh sáng) đến 250k (không có ánh sáng), ta sử dụng led phát làm nguồn sáng cho nó....

Ngày tải lên: 11/06/2014, 16:28

... PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI 26 Đồ án thiết kế cơ khí MỤC LỤC CHƯƠNG I : Cơ sở tính toán CHƯƠNG II: Thiết kế mô hình 3D CHƯƠNG III: Tính toán động học robot CHƯƠNG IV: Tính toán động lực học robot CHƯƠNG V: ... KHÍ*** ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ROBOT Mã học phần : ME4099 Họ tên sinh viên : Vũ Công Định MSSV : 20100190 Lớp : Kỹ thuật Cơ Điện Tử 2 – K55 GVHD : PGS.TS...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 21:37

Ngày tải lên: 24/07/2014, 17:37

... 21 Submit Báo cáo đồ án web TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN LỚP 02HCB ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ VÀ LẬP TRÌNH WEB Gvhd :Thầy Trần Đức Duẩn Svth :Nguyễn Nhật Khánh Mssv:02hc344 ... cáo đồ án web Mô tả : Sau khi chọn môn và cấp độ thi, thì khi click vào nút student sẽ được phép vào thi trang thi. 2.2 Trang thi GVHD :thầy Trần Đức Duẩn 23 Báo cáo đồ án...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 13:21

... động hoá xncn thiết kế môn học điều khiển logic đồ án môn học Sinh viên : TRIệU TUYÊN HOàNG Lớp : Tự động hoá 3 K43 1. Nhiệm vụ thiết kế Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ nh hình vẽ ... với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện. 2. Nội dung - Thiết kế sơ đồ nguyên lý. - Tính chọn thiết bị điều khiển. - Thiết k...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:44

... Board đục lỗ Mỏ hàn, chì, nhựa thông Mũi khoan Hút chì - Các linh kiện cho nguồn 5V: BÁO CÁO ĐỒ ÁN THIẾT KẾ KỸ THUẬT CĂN BẢN VỀ PIC16F877A ĐO NHIỆT ĐỘ DÙNG LM35, HIỂN THỊ LÊN LCD Sau đây là qui trình ... ít nước để mực dễ bám vào đồng Mua thêm cây viết vẽ mạch in, nếu mực chỗ nào chưa bám tốt thì đồ lên. Đem board đồng ngâm vào dung dịch FeCl3 mua ở chợ, vớt lên xem nếu đồng đã bị trôi...

Ngày tải lên: 27/08/2012, 11:00

... Nội dung - Thiết kế sơ đồ nguyên lý. - Tính chọn thiết bị điều khiển. - Thiết kế sơ đồ lắp ráp. 3. Thuyết minh và bản vẽ - 1 quyển thuyết minh. - 2 bản vẽ kỹ thuật khổ A 0 cho sơ đồ nguyên lý ... K43 1. Nhiệm vụ thiết kế Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ nh hình vẽ bằng phơng pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch đ...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 14:00

... dung thiết kế: . 1.Căn cứ vào nhiệm vụ thiết kế đồ án và các tài liệu đợc giao tôi trình bày đồ án nh sau: *. Nội dung thiết kế: Trần văn quyền lớp : cầu đường sắt _ k47 _tc Page 34 THIếT Kế ... tài liệu sử dụng: - Quy phạm thiết kế đờng sắt khổ 1000(mm) của Viện thiết kế giao thông. - Sổ tay thiết kế của Viện thiết kế đờng sắt. - Giáo trình khảo sát...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 08:45