Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 phần cơ khí

... 48CTU Chuyên ngành: Công nghệ Cơ- Điện Tử Mã ngành: Tên đề tài : Thi t kế chế tạo Robot tham gia cuộc thi Robocon 2010 Số trang………………, số chương…………… , tài liệu tham khảo Hiện vật: ... luật thi, trình bày ý tưởng, thi t kế, ra bản vẽ đã có nhiều sự thay đổi để cuối cùng có được một thi t kế hợp lý nhất để sau đó là tiến hành chế tạo cơ khí...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 08:36

... Lớp: 48CTU Chuyên ngành : Công nghệ Cơ Điện Tử Mã ngành: Tên đề tài : Thi t kế chế tạo Robot tham gia Robocon 2010 Số trang………………, số chương…………… , tài liệu tham khảo Hi ện vật: Nhận xét ... Lớp: 48CTU Chuyên ngành: Công nghệ Cơ Điện Tử Mã ngành: Tên đề tài : Thi t kế chế tạo Robot tham gia Robocon 2010 Số trang………………, số chương…………… , tài liệu tham...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 08:35

... 1.1. Giới thi u chung về Robocon 1.1.1. Giới thi u cuộc thi sáng tạo Robot Robocon, viết tắt của chữ Robot Contest, là cuộc thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dương hằng năm. Cuộc thi được ... V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THI T KẾ CHẾ TẠO ROBOT THA...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 08:56

... 2 1.1. GIỚI THI U VỀ CUỘC THI ROBOCON. Robocon viết tắt của chữ Robot Contest, là cuộc thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dương hằng năm. Cuộc thi được tổ chức lần đầu tiên ... của Robot tự động xây dựng Kim tự tháp Mankaura. Do có cách đánh đơn giản, độ chính xác cao về cơ khí khi chế tạo robot nên viêc lập trình và thi thi t kế mạch tư...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 16:41

... nghệ thông tin và điều khiển học. Thực hiện đề tài « Thi t kế và chế tạo Robot tham dự cuộc thi Robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « Lửa thi ng rực sáng trường thành » là một điều kiện tốt để ... Hành trình trụ nâng: H = 425mm. 3.2 Thi t kế cơ khí Robot vòng ngoài Dựa vào cấu trúc tổng quan và các thông số kỹ thuật của Robot, ta tiến hành thi t kế Robot vòng...

Ngày tải lên: 01/03/2014, 12:38

... mm. - Khối lượng robot không quá 5 kg có trọng tâm thấp để đảm bảo robot không bị lật trong quá trình hoạt động. 2.2. Thi t kế sơ đồ cấu trúc Trong thi t kế robot, các giải pháp thi t kế đều được ... Massachusetts (Hoa Kỳ). Trên cơ sở đó năm 1954, George Devol đã thi t kế Robot lập trình với điều khiển chương trình số đầu tiên nhờ một thi t bị do ông phát minh được gọi...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 22:43

Ngày tải lên: 24/07/2014, 17:37

... p0.6 40 40 THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================ b) Lưu đồ giải thuật chương trình dò đường 47 47 THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT ... vẽ 7 7 THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================ 2.2.2 Lưu đồ giải thuật chương trình dò đường 35 35 THI T KẾ,...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 16:26

... thể giao tiếp giữa người - robot. Báo cáo này sẽ trình bày kết quả nghiên cứu, thi t kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thi u các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, ... Đà Nẵng năm 2010 38 THI T KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI DESIGN AND MANUFACTURING REMOTE CONTROL ROBOT BY VOICE SVTH: Nguyễn Phú Sinh Lớp 05CĐT1...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... LUẬN ROBOTICS MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU I. Xây dựng cấu trúc, thi t lập hệ phương trình động học của robot …… 2 a. Thi t lập hệ tọa độ theo quy tắc Denavit Hartenberg……………………… 2 b. Thi t ... q 1 , q 2 theo t BÀI TIỂN LUẬN ROBOTICS Xây dựng cấu trúc, thi t lập hệ phương trình động học của robot RRR *Mô hình 3D của robot RRR: Ta thi t lập phương trình...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 10:20