giáo trình điều khiển tự động

... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TP. HCM , 2006 Biên soạn : Nguyễn Thế Hùng 4 Trong hệ thống điều khiển tự động này, đối tượng điều khiển là bồn nước (1). Mục tiêu điều khiển ... TPHCM. Nội dung giáo trình bao gồm các kiến thức cơ bản về lý thuyết điều khiển tự động hệ tuyến tính và được trình bày trong 7 chương: Chương 1 : Tổng quan về điều...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 10:29

... http://www.simpopdf.com Giáo trình Điều khiển tự động dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc ... thống điều khiển ¾ Viết chương trình điều khiển (dùng PLC S7-300) Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com dieukhientudong....

Ngày tải lên: 27/06/2014, 14:20

... thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động Phần III: HỆ PHI TUYẾN CHƯƠNG 8 ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN. 4 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động 3. ... 9 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động Hệ số khuếch đại phức của khâu phi tuyến m m mFT X B j X A )X(W 11  2. Chế độ tự dao động...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... gián đọan. Điều khiển tự động Re(p) Im(p) Mặt phẳng phức TMP Re(z) Im(z) j 1 -j -1 Mặt phẳng z Vòng tròn đơn vị z = e Tp 11 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động b. Tiêu ... định hệ gián đọan. Điều khiển tự động d. Ổn định dùng Quỹ đạo nghiệm Cách vẽ quỹ đạo nghiệm tương tự như vẽ quỹ đạo nghiệm của hệ tuyến tính liên tục với thời gian lấy mẫu T...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... đoạn. Điều khiển tự động Hệ gián đọan là hệ thống có ít nhất một tín hiệu không liên tục theo thời gian Hệ thống gián đọan có 2 loại chính : - Dạng xung G(p) R - C H(p) T - Dạng số A/D Bộ điều khiển ... hạn 2 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động II. Bộ lấy mẫu và bộ ngoại suy dữ liệu 1. Bộ lấy mẫu Việc biến đổi tín hiệu liên tục sang rời rạc được gọi là quá tr...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... lga  min  min a T 1 min           1 1 arcsin min a a min min sin1 sin1    a Trong đó: 18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động IV. Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái 1. Hệ thống điều khiển được Là hệ thống mà tất cả các biến trạng thái ... tục. Điều khiển tự động Bước 2: Viết phương trình đặc trưng dưới dạng: d...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 3. Điều khiển tỷ lệ - tích Phân PI khi còn sai lệch e(t) thì u(t) còn tác động như vậy khâu điều khiển này sẽ làm cho hệ hữu sai thành ... kín: 19 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động V. Các kiểu điều khiển Cho hệ hồi tiếp đơn vị: G R - C 1. Điều khiển tỷ lệ P G R - C K...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... phương trình đặc trưng dạng đa thức : F(p) = a n p n +…+a 0 =0 thì để vẻ QĐN ta phải đưa về dạng F(p) = 1 + K.G(p).H(p) = 0 3 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động II. ... phần thực âm. 7 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động D n D 3 D 2 3. Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz Điều kiện cần và đủ để hệ ổn định là tất...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21