CHUYÊN ĐỀ KHOA HỌC ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ DÙNG DSP

... tiêu của điều khiển bền vững là tìm bộ điều khiển K ổn định hóa không chỉ mô hình danh định G, mà cả họ mô hình ε G . Trang 182 N % ∆ N + - 1 − M % + ∆ M + + Chương 3 : Điều khiển bền vững Sau ... thống trên dùng phương pháp LQG. Sơ đồ khối của một bộ điều khiển LQG như sau: Từ sơ đồ khối trên, ta thấy rằng cấu trúc của bộ điều khiển LQG chính là bộ...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... động đều phải bảo đảm ổn định nội mới hoạt động được. G G K K w 1 e 1 e 2 w 2 + + + + Chương 3 ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG 3.1 Giới thiệu 3.1.1 Khái niệm điều khiển bền vững Hệ thống điều khiển bền vững ... LQG Hình 3.13: Bộ điều khiển LQG Điều khiển LQG là kết hợp điều khiển LQR với lọc Kalman . Bước 1:Thiết kế điều khiển LQR=>K C Bước 2:Thiết kế bộ lọc Kal...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... khi so sánh với tốc độ chuẩn, bộ so sánh phát tín hiệu chuyển qua bộ điều khiển; bộ điều khiển tác động lên động cơ bước để xoay cánh turbine. Ba động cơ bước và bộ truyền trục vít bánh vít ... đổi. Động cơ bước thực chất là động cơ đồng bộ nhưng không quay liên tục mà làm việc ở chế độ quay rời rạc, có khả năng cố định rôto ở những vị trí cần thi...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:21

Ngày tải lên: 22/06/2014, 02:45

... dựng hệ thống điều khiển bền vững Thiết kế bộ điều khiển bền vững là làm hệ thống bền vững với một lớp các mô hình đối tợng, hoặc cho một lớp các sai lệch so với đối tợng. Bộ điều khiển xây dựng ... đổi. Bộ điều khiển gồm hai khâu: bộ điều khiển vòng trong có chức năng khử tính phi tuyến và ràng buộc của hệ thống trên cơ sở tuyến tính hoá phản hồi...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:21

... tuyến tính hóa chính xác trong điều khiển động cơ không đồng bộ Rotor lồng sóc. Chuyên san “Kỹ thuật điều khiển tự động , số 11(1)2004, tr.10-15, Tạp chí Tự động hóa ngày nay. [5] C.K. Chui, ... của động cơ không đồng bộ trên hệ tọa độ dq đã đưa đến cấu trúc điều khiển tách kênh trực tiếp hai thành phần dòng điện trục d tạo từ thông và trục q tạo mômen...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 20:20

... 8 cơn bão đổ bộ. Bão đặc biệt nguy hiểm đối với HST rạn san hô. Chúng có thể phá hủy cơ học do làm gãy, nát san hô ở vùng rạn nông. Bão còn gây ra “bùn hóa” do đa số các RSH ở vịnh Bắc Bộ đều ... với các địa phương ven biển, tạo cơ hội cho họ tham gia tích cực, chủ động vào các hoạt động phát triển kinh tế biển bền vững hoặc các mô hình phát triển cộng đồng, nhằm chuyển...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 14:21

... du lịch bền vững, và không bền vững. 2. Phát triển du lịch bền vững và không bền vững 2.1 Quan điểm phát triển du lịch bền vững Butler's (1993) cho rằng phát triển du lịch bền vững là ... lịch bền vững và phát triển du lịch không bền vững Các yếu tố đánh giá Du lịch bền vững Du lịch không bền vững Tốc độ phát triển Chậm Nhanh Mức độ kiể...

Ngày tải lên: 28/09/2013, 16:02

... 2010 =|BW}’]P}“”0]~0•Pˆ}1 0•0m‰„BW Chuyên đề: Giúp HS học tốt môn Khoa học lớp 4 & 5 17 PHỊNG GD&ĐT HUYỆN CHÂU THÀNH TRƯỜNG TIỂU HỌC TÂN THẠCH A Chun đề Giúp học sinh học tốt môn Khoa học Lớp 4 &5 Th...

Ngày tải lên: 02/12/2013, 21:11

... đc v(t) có giá tr trung bình không phi là zero thì theo (3.107) giá tr E { } x ~ ca trng thái tnh cng không bng zero. Trong trng hp này x ˆ (t) không đn đc n đnh tim cn ... vng. 3.3.3 Thit k bn vng H ∞ 3.3.3.1 Mô t không gian H ∞ và RH ∞ Không gian vector Hardy có chun vô cùng, ký hiu là H ∞ , là không gian các hàm phc G(s) ca bin phc s (s ∈...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 21:15