NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PID
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 bobin
... cho cơ cấu thu cáp.
- 16HF1(50A) bộ cầu chì bảo vệ quá dòng cho cơ cấu thu cáp.
- DC DRIVER là bộ điều khiển kỹ thuật số vạn năng Mentor II ( 4Q-
75A) điều khiển động cơ thu cáp.
19
Cáp tàu ... khiển tƣơng tự thể
hiện trên hình 2.3 và 2.4 các nút trên các bản điều khiển này cũng có tác dụng
trực tiếp nhƣ trên bàn điều khiển lồng 24 Bobin đồng thời đƣợc rút gọn c...
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ lai điều khiển bộ lọc tích cực cho tải biến tần
... phạm vi nghiên cứu
Đối tượng nghiên cứu:
- Bộ lọc tích cực
- Bộ ñiều khiển mờ lai PID
- Tải biến tần.
Phạm vi nghiên cứu:
- Nghiên cứu thiết kế bộ ñiều khiển mờ lai cho bộ lọc tích cực ... ñể diều khiển ñóng mở
các van IGBT của bộ lọc.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
NGUYỄN NGỌC DŨNG
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ L...
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng
... khiển hiện đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích
nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …).
1.1.2 Hệ truyền động trong Robot
Robot có thể được điều khiển bằng các hệ ... nghĩa đó, tôi đã chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU
KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA
ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ” để làm đề tài nghiên cứu....
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển tự động hoá có khả năng lập trình cho các hệ thống điều khiển công nghệ
... (backplane)
· Bộ điều khiển (controller)
· Các modul vào ra thông minh
(smart I/O modules)
· Các bộ kết nối (Connector)
Bộ điều khiển
Ở đây ta lấy ví dụ về bộ điều khiển cFP-2020. Bộ điều khiển ... các phần cứng do người dùng tự định nghĩa cho hàng loạt
các ứng dụng đòi hỏi chặt chẽ về thời gian và điều khiển như là các ứng dụng rời rạc,
điều...
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PID
... số.
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PID
Hình20 :đặc tính ra vói Kp=1,55*10^-2
Cho Kp=2*10^-2 ta có đặc tính ra :
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PID
Hình 11: Quá trình điều khiển ... Tổng hợp bộ điều khiển P, PI, PID để hệ có chất lượng điều khiển tốt nhất?
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PID
Hình 19:tín hiệu ra dao động khi tăng Kp
Thông số các...
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện
... 23 -
dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điều khiển trong phạm vi điều
khiển H
c
là:
c
Hjkhi0k|jku
Điều kiện này làm cho tín hiệu điều khiển phẳng hơn và bộ điều khiển bền ... đoan: Đề tài Nghiên cứu ứng dụng điều khiển dự báo để điều khiển
mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện do thầy giáo, nhà giáo ƣu tú PGS.TS Lại
Khắc Lãi hƣớ...
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển nhiệt độ lò nung cán thép liên tục
... trên máy tính
điều khiển. Công việc thiết kế bộ điều khiển bao gồm hai bước: lựa chọn kiểu bộ
điều khiển hay cấu trúc bộ điều khiển thích hợp và xác định các tham số của bộ
điều khiển. Công việc ... pháp điều khiển kinh điển khác không có được.
Điều khiển dự báo là chiến lược điều khiển được sử dụng phổ biến nhất trong điều
khiển quá trình vì công t...
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện.pdf
... điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển
thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều
khiển dự báo Xong việc nghiên cứu và tìm hiểu về các thuật toán điều ... pháp điều khiển kinh điển khác không có đƣợc. Điều khiển dự
báo là chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến nhất trong điều khiển quá trình vì
công...