Điều khiển robot công nghiệp part 3 pot
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2 potx
... khối: Mô hình bộ điều khiển trên matlab: /3 / 2 d q π π = 0 0 /6 q π = Các hệ số khuếch đại tỷ lệ và đạo hàm được lựa chọn: 150 0 15 P K = và 3. 50 0 3. 5 D K = ... Thiết kế bộ điều khiển PD bù trọng trường - Mô hình toán học robot: . ( ) ( , ) ( )M H q q V q q G q= + + Trong đó các ma trận H, V, G được xác định theo trên - Thuật toán...
Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20
12
2,2K
88
Điều khiển robot công nghiệp part 6 ppsx
... y0 w3 h3" alt=""
Ngày tải lên: 08/08/2014, 19:20
27
302
0