CHƯƠNG 4 PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC doc
CHƯƠNG 4 PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC doc
... phân lùi:
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
−
=
z
z
T
K
zG
D
D
1
)(
⎠
⎝
Công thức sai phân lùi được sử dụng trong thực tế
CHƯƠNG 4
PHÂN TÍCH VÀ THIẾTKẾ
PHÂN
TÍCH
VÀ
THIẾT
KẾ
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
4. 1 ... RẠC
4. 1 Ổn định củahệ rờirạc
42
Tiê
h ẩ
Rth
Hit
4
.
2
Tiê
uc
h
u
ẩ
n
R
ou
th
–
H
urw
it
z
4. 3 Tiêu chuẩnJur
y
y
4. 4 Quỹđạonghiệmsố
ấ
4. 5 Ch
ấ
tlượn
g
hệ rờirạc
4. 6
Thiết...
CHƯƠNG 8 - PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN RỜI RẠC ppt
...
Chương 8
PHÂN TÍCH & THIẾT KẾ
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
C8. Phân Tích & Thiết Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc 13
0.593 ( ) 0.655
qd
ck k k≤≤ ∀≥
Dựa vào dãy giá trị
()ck
... 0;0. 042 ;0. 142 ;0.268;0.392;0.502;0.587;0. 648 ;0.682;0.699 ck x k==
C8. Phân Tích & Thiết Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc 17
8.6 Khái Niệm...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4 pdf
... Đáp ứng của hệ thống khi tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị:
)(
643 .0518.11
036.0 042 .0
21
21
zR
z
z
zz
−−
−
−
+
−
+
=
)(
643 .0518.1
036.0 042 .0
2
zR
z
z
z
+
−
+
=
⇒
)()036.0 042 .0()() 643 .0518.11(
2121
zRzzzCzz
−−−−
+=+−
⇒
)2(036.0)1( 042 .0)2( 643 .0)1(518.1)(
−
+
−
=
−
+
−−
k
r
k
r
k
c
k
c
k
c
)2(036.0)1( 042 .0)2( 643 .0)1(518.1)(
−
+
−
+
−
−
−=
k
r
k
r
k
c
k
c
k
c
⇒
15 ... Th
í
í...
phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
...
12
)12()12(
−
+
=
−
+
=
ππ
α
l
mn
l
12
)857.0(]607.01[
zero
−
−−+
=
−
−
=
∑∑
mn
OA
cực
πα
=
⇒
46 4.2=OA
⇒
15 December 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3
ỉ Đánh giátính ổn định
ỉ Chất lượng của hệ rời rạc
ỉ Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
No
No
ä
ä
i dung ch
i ... Jury
ỉ Xét tính ổn định của hệ rời rạc có PTĐT:
0
1
1
10
=++++
−
−
nn
nn
azazaza L
ỉ Tiêu chuẩn...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1 docx
... ra
ï
ï
c
c
G
C
(z)
C(s)
+
−
T
G(s)
H(s)
ZOH
R(s)
Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi sơ đồ khối:
⇒ Phương trình đặc trưng:
0)()(1
=
+
zGHzG
C
Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi PTTT:
=
+=+
)()(
)()()1(
kkc
krkk
d
dd
xC
B
x
A
x
⇒ ... mơ
û
û
ro
ro
ä
ä
ng
ng
Đánh giá tính ổn định của hệ thống:
3
3
)(
+
=
−
s
e
sG
s
C(s)
+
−
G(s)
ZOH
R(s)
5.0
=
T
H(s)...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2 doc
... Jury
Xét tính ổn định của hệ rời rạc có PTĐT:
0
1
1
10
=++++
−
−
nn
nn
azazaza L
Tiêu chuẩn Jury: Điều kiện cần và đủ để hệ thống rời rạc ổn định
là tất cả các hệ số ở hàng lẻ, cột 1 của ...
trình đặc trưng của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ
thay đổi từ 0 →∞.
Xét hệ rời rạc có phương trình đặc trưng:
0
)(
)(
1 =+
zD
zN
K
Các qui tắc vẽ...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3 pot
... Giải:
Phương trình đặc trưng của hệ thống:
0)(1
=
+
z
G
Cho hệ thống rời rạc có sơ đồ khối:
)5(
5
)(
+
=
ss
K
sG
C(s)
+
−
G(s)
ZOH
R(s)
1.0
=
T
Hãy vẽ QĐNS của hệ thống khi K = 0→ +∞. Tính K
gh
15 ... trong hai cách sau:
Cách 1: nếu hệ rời rạc mô tả bởi hàm truyền thì trước tiên ta
tính C(z), sau đó dùng phép biến đổi Z ngược để tìm c(k).
Cách 2: nếu hệ rời...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5 pdf
... 62.0; 61.2;
59.7; 57 .4; 54. 0; 49 .1; 42 .6; 34. 2; 24. 2; 13.5; 4. 2; ;010)(
3
1
×=
−
kx
{
}
0 .4 0.5;0.5;0.5; 0.3; 0.3; 1 .4; 3 .4; 6.5; 11 .4;
18.5; 28.3; 41 .2; 57.2; 75 .4; 93.5; 106.6; 106.1; ... []
−
=
−
−
=−
42 92.0 246 5.1
0695.09326.0
210
0779.0
0 042 .0
5850. 046 75.0
0779.09 746 .0
ddd
CBA
[]
=
)(
)(
.210)(
2
1
kx
kx
kc
...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6 pdf
... ra
ï
ï
c
c
Cách 1: Thiết kế gián tiếp hệ thống điều khiển liên tục, sau đó
rời rạc hóa ta được hệ thống điều khiển rời rạc. Chất lượng của
hệ rời rạc xấp xỉ chất lượng hệ liên tục nếu chu kỳ ... đủ
nhỏ.
Cách 2: Thiết kế trực tiếp hệ thống điều khiển rời rạc.
Phương pháp thiết kế: QĐNS, phương pháp phân bố cực, phương
pháp giải tích...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7 ppt
... jz
C
zz
z
z
z
K
⇒
1
)1320.0375.0)(029.0320.0375.0(
]18.0)320.0375.0(21.0[
=
−+−+
++
jj
j
K
C
⇒
1
702. 047 1.0
267.0
=
×
C
K
⇒
24. 1
=
C
K
⇒
029.0
607.0
24. 1)(
−
−
=
z
z
zG
C
Kết luận: Hàm truyền của bộ điều khiển cần thiết kế là:
... cực và
zero của khâu hiệu chỉnh.
Có hai cách vẽ thường dùng:
PP đường phân giác (để cực và zero của khâu H/C gần nhau)
PP triệt tiêu nghiệ...
Từ khóa:
- phan tich va thiet ke he thong
- phân tích và thiết kế hệ thống thông tin
- phân tích và thiết kế hệ thống thông tin kế toán
- phân tích và thiết kế hệ thống mạng
- bài tập phân tích và thiết kế hệ thống
- bài tập môn phân tích và thiết kế hệ thống
- bài tập phân tích và thiết kế hệ thống thông tin
- phân tích và thiết kế hệ thống thi trắc nghiệm