Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps

... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 5 Chương 5 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3  Khái niệm  Ảnh ... lượng của hệ thống  Thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS  Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode  Thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... định.  Thí dụ: đáp ứng của hệ thống hiệu chỉnh nối tiếp dùng bộ điều khiển tỉ lệ với hàm truyền đối tượng là: )3) (2( 10 )( ++ = ss sG 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 16 Ảnh hưởng ...  Khâu hiệu chỉnh PD làm nhanh đáp ứng của hệ thống, tuy nhiên cũng làm cho hệ thống rất nhạy với nhiễu tần số cao 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Ảnh...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... của hệ thống) * 1 s  Bước 4: Tính hệ số khuếch đại K C bằng cách áp dụng công thức: 1)()( * 1 = =ss C sGsG 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 21 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS (tt) Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS (...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Đáp ứng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh sớm pha Đáp ứng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh sớm pha Đáp ứng của hệ thống 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Thí dụ thiết ... Hồng - ÐHBK TPHCM 31 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng QĐNS dùng QĐNS )1( )/1( )/1( )( < + +...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... chỉnh: 50 02,0 11 * * === xl V e K Hệ số vận tốc mong muốn: 50 83. 0 * == V V K K β Do đó: 017,0= β 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 38 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha dùng QĐNS Trình tự thiết kế khâu ... TPHCM 33 Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng QĐNS (tt) Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng QĐNS (tt)  Bước 1: Xác đ...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... muốn, * M Φ 00 205 ÷ = θ 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 46 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng phương pháp biểu đồ Bode dùng phương pháp ... ssss C sGsG 1 01, 033 ,45,2 16, 033 ,45,2 2 = ++− ++− j j K C ⇒ ⇒ ⇒ 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 47 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... Hồng - ÐHBK TPHCM 49 Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ Bode dùng biểu đồ Bode  Yêu cầu: thiết kế khâu hiệu chỉnh G C (s) sao cho hệ thống ... ⇒ 000 max 72050 +−= ϕ 0 max 37 = ϕ ⇒ θϕ +Φ−Φ= MM * max (chọn θ =7) 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 56 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 63 Thí dụ TK khâu hiệu chỉnh trể pha Thí dụ TK khâu hiệu chỉnh trể pha dùng biểu đồ Bode (tt) dùng biểu đồ Bode (tt) -2 0dB/dec -6 0dB/dec -4 0dB/dec 2 1 14 -1 35 ω ’ c =0.5 L 1 ( ω ’ c ) 0.0067 0.05 ω ’ −π L’( ω ’ −π ) GM* ... Hong - éHBK TPHCM 64 Thieỏt keỏ boọ ủieu khieồn PID Thieỏt keỏ boọ ủieu khieồn PID 26 September 2006 © H. T. Hồng -...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... Hồng - ÐHBK TPHCM 71 Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID  Thí dụ: Hãy xác định thông số của bộ điều khiển PID sao cho hệ thống ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 72 Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID  Hệ số v...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... điều khiển được Tính điều khiển được  Ma trận điều khiển được: ][ 12 − = n BABABAB KC    = + = )()( )()()( ttc tutt Cx B A x x &  Đối tượng:  Điều kiện cần và đủ để hệ thống điều khiển ... muốn 0)2)(20( 22 =+++ nn sss ωξω [] 0 1 3 0 37 4 100 010 100 010 001 det 32 1 =                     +           −−− −           k...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20