Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 4 potx

bài giang ly thuyet dieu khien tu dong potx

... tổng:  x1 x 4 x3 x2 x2 x1 x 4 x3 Điều khiển vòng kín và điều khiển vòng hở  Điều khiển vòng kín (closed-loop control system):  Là các hệ thống điều khiển có hồi tiếp ... Cho hệ thống : Phương trình trạng thái biểu diễn hệ thống có dạng:  Tn21x xxx )()()()()()(tDrtCxtctBrtAxtxCác ví dụ về điều khiển tự động MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ... truyền đạt của hệ thống là tỷ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào khi điều kiện đầu bằng 0.  Cho hệ thống sau:  Hàm truyền của hệ thống là:...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps

... Hồng - ÐHBK TPHCM 4 PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNGPHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNGChương 1Chương 126 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng ... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động  Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục  Chương 3: Đánh giá tính ổn định của hệ thống  Chương 4: Chất ... lượng của hệ thống điều khiển  Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời...

5
1,118
11

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 2 pptx

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển 3 thành phần cơ bản: đối tượng, bộ điều khiển, cảm biến26 September ... bằng 40 km/h.  Định nghóa: Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống “gần” với mục đích định trước. Điều khiển tự động là ... - ÐHBK TPHCM 9 Đáp ứng của hệ thống không thõa mãn yêu cầu Tăng độ chính xác Tăng năng suất Tăng hiệu quả kinh tếTại sao cần phải điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 26...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 3 ppt

... Các sơ đồ điều khiển dựa trên nguyên tắc phản hồi thông tin: Điều khiển bù nhiễu Điều khiển san bằng sai lệch Điều khiển phối hợp26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Nguyên tắc ... đồ điều khiển san bằng sai lệch 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 13Nguyên tắc 1Nguyên tắc 1::Nguyên tắc thông tin phản hồiNguyên tắc thông tin phản hồi Muốn hệ thống điều khiển ... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 16Nguyên tắc 1Nguyên tắc 1::Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt)Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt) Sơ đồ điều khiển kết hợp 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 4 potx

... một đối tượng chưa biết (hộp đen) tác động vào hệ thống và ta phải điều khiển cả hệ thống lẫn hộp đen. Ý nghóa: Khi thiết kế hệ thống tự động, muốn hệ thống có có chất lượng cao thì không ... lượng điều khiển và bộ điều khiển sử dụng trong các hệ thống sau: Điều khiển nhiệt độ bàn ủi (chấp nhận sai số lớn) với điều khiển nhiệt độ lò sấy (không chấp nhận sai số lớn).  Điều khiển ... phân cấp Một hệ thống điều khiển phức tạp cần xây dựng nhiều lớp điều khiển bổ sung cho trung tâm. Cấu trúc phân cấp thường sử dụng là cấu trúc hình cây. Đa số hệ thống điều khiển trong các...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 5 pdf

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 25Phân loại dựa trên số ngõ vào Phân loại dựa trên số ngõ vào ––ngõ ra hệ thống ngõ ra hệ thống  Hệ thống một ngõ vào – một ngõ ra (hệ SISO): (Single Input ... đến lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính bất biến, một ngõ vào, một ngõ ra26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 26Phân loại theo chiến lược điều khiển Phân loại theo chiến lược điều khiển  ... khiển  Mục tiêu điều khiển thường gặp nhất là sai số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào chuẩn càng nhỏ càng tốt. Tùy theo dạng tín hiệu vào mà ta có các loại điều khiển sau: Điều khiển ổn định...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 6 potx

... trong hệ thống điều khiển phân cấp).26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển  Điều khiển kinh điển Điều khiển ... tiếp trạng thái26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 31Nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự động Nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự động  Nội dung chính của môn học LT ĐKTĐ chủ ... nhiều ngõ vào, nhiều ngõ ra. Kỹ thuật thiết kế trong miền thời gian Các phương pháp thiết kế hệ thống:  Điều khiển tối ưu. Điều khiển thích nghi. Điều khiển bền vững Bộ điều khiển: ...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 7 docx

... Hồng - ÐHBK TPHCM 33Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động  Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học:  Lý thuyết ... Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học). Điều khiển tối ưu (bậc Cao học). Điều khiển thích nghi bền vững (bậc Cao học). Điều khiển hệ đa biến (bậc Cao học). Điều khiển hệ phi tuyến ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển Áp dụng trong hầu hết tất cả các lónh vực kỹ thuật Hệ thống sản xuất: nhà máy...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 8 pot

... tếMột hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40 Hệ thống điều khiển động cơ Hệ thống điều khiển động cơ Động cơ (DC, AC) là thiết bị truyền động được sử ... 3 bài toán điều khiển thường gặp: điều khiển tốc độ, điều khiển vị trí, điều khiển moment.26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 38 Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình Hệ thống ... Hong - éHBK TPHCM 41 Heọ thoỏng ủieu khieồn ủũnh vũ antenHeọ thoỏng ủieu khieồn ủũnh vũ anten26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 39Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tếMột hệ thống...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 9 pot

... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 42 Hệ thống điều khiển động cơ thực tế Hệ thống điều khiển động cơ thực tế Động cơ: DC, AC Cảm biến: biến trở, máy phát tốc, encoder Bộ điều khiển: DC Driver, ... Đại học Quốc Gia26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 43 Hệ thống điều khiển mực chất lỏng Hệ thống điều khiển mực chất lỏng Hệ thống điều khiển mực chất lỏng thường gặp trong các quá trình ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 44 Một thí dụ hệ thống điều khiển mực chất lỏngMột thí dụ hệ thống điều khiển mực chất lỏngHình vẽ tham khảo từ giáo trình: Cơ sở tự động học, Lương văn Lăng,...

Xem thêm