Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 2 pptx
bài giang ly thuyet dieu khien tu dong potx
... x
1
x
4
x
3
x
2
x
2
x
1
x
4
x
3
Điều khiển vòng kín và điều
khiển vòng hở
Điều khiển vòng kín (closed-loop control system):
Là các hệ thống điều khiển có hồi tiếp (feedback ... Cho hệ thống :
Phương trình trạng thái biểu diễn hệ thống có dạng:
T
n21
x xxx
)()()(
)()()(
tDrtCxtc
tBrtAxtx
Các ví dụ về điều kh...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps
... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 4
PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG
PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG
Chương 1
Chương 1
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ ... tham khảo
Tài liệu tham khảo
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2
Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động
Chương 2: Mô tả toán họ...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 2 pptx
... sao cần phải điều khiển tự động?
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10
Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển
Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển
3 thành phần cơ bản: ... nghóa: Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý
thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống
“gần” với mục đích định tr...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 3 ppt
... khiển dựa trên nguyên tắc phản hồi thông tin:
Điều khiển bù nhiễu
Điều khiển san bằng sai lệch
Điều khiển phối hợp
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 14
Nguyên tắc 1
Nguyên tắc 1
:
:
Nguyên ... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 16
Nguyên tắc 1
Nguyên tắc 1
:
:
Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt)
Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt)
Sơ đồ đi...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 4 potx
... cụ thể
và có tác động qua lại chặt chẽ với môi trường đó. Nguyên tắc bổ
sung ngoài thừa nhậân có một đối tượng chưa biết (hộp đen) tác
động vào hệ thống và ta phải điều khiển cả hệ thống lẫn ... nghóa: Khi thiết kế hệ thống tự động, muốn hệ thống có có
chất lượng cao thì không thể bỏ qua nhiễu
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 17
Nguyên tắc 2...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 5 pdf
... trước.
Điều khiển theo dõi: Tín hiệu vào r(t) là hàm không biết trước
theo thời gian.
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 23
Phân loại hệ thống điều khiển
Phân loại hệ thống điều khiển
... những biến động xảy ra.
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 25
Phân loại dựa trên số ngõ vào
Phân loại dựa trên số ngõ vào
–
–
ngõ ra hệ thống...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 6 potx
... cấp).
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27
Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển
Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển
Điều khiển kinh điển
Điều khiển hiện đại
Điều khiển ... kế hệ thống:
Điều khiển tối ưu.
Điều khiển thích nghi.
Điều khiển bền vững
Bộ điều khiển:
Hồi tiếp trạng thái
26 September 20 06 ©...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 7 docx
... Hồng - ÐHBK TPHCM 33
Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động
Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động
Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học:
Lý thuyết ... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35
Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển
Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển
Áp dụng...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 8 pot
... tế
Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40
Hệ thống điều khiển động cơ
Hệ thống điều khiển động cơ
Động cơ (DC, AC) là thiết bị truyền động được ... 3 bài toán điều khiển thường gặp: điều khiển tốc độ, điều
khiển vị trí, điều khiển moment.
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPH...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 9 pot
... Cơ sở tự động học, Lương văn Lăng, NXB Đại học Quốc Gia
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 43
Hệ thống điều khiển mực chất lỏng
Hệ thống điều khiển mực chất lỏng
Hệ thống điều khiển ... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 42
Hệ thống điều khiển động cơ thực tế
Hệ thống điều khiển động cơ thực tế
Động cơ: DC,...