Tài liệu bài giảng môn cơ sở điều khiển tự động

... định và không dao động. – (2): Hệ thống ổn định và dao động. – (3): Hệ thống không ổn định và không dao động. – (4): Hệ thống không ổn định và dao động. – (5): Hệ thống dao động vớibiênđộ không ... thể tách khâu dao động bậc hai thành hai khâu quán tính bậc1: Nếunhư vậy thì khâu dao động không thể có tính chất dao động được. Vậy để phương trìnhviphântrênbiểudiễn khâu dao động...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 09:30

Ngày tải lên: 20/01/2014, 16:20

... thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... tìm điều kiện để sai số ở trạng thái xác lập của một hệ thống điều khiển tự động thỏa mãn điều kiện cho trước thì: a Tìm điều kiện để hệ không ổn định b Chỉ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:28

...  =       Bài toán điều khiển hệ thống Bài toán điều khiển hệ thống được hiểu là bài toán can thiệp vào đối tượng điều khiển để hiệu chỉnh, để biến đổi sao cho nó có chất lượng động học mong ... tổng các hàm gốc cơ bản • Tính tổng các hàm gốc đã tìm được 14 • Hàm truyền đạt kín : là hàm truyền đạt của hệ điều khiển phản hồi thực, điều khiển phản hồi có đ...

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:21

... truyn ( ) 2 15.0 2 )( )( )( + −== p pQ pY pD f Hãy thành l-p mô hình iu khin ca h thng. Bài tp 4 I"U KHI#N NHI T % C*A M%T MÁY HÓA LBNG GA (liquéfacteur) S  khi ca mt máy ... hc, th;ng là phng trình vi phân. -  thu-n l6i hn trong vic phân tích, gii quyt các bài toán iu khin, ng;i ta mô t toán hc các phn t7 và h thng b<ng hàm truyn t (...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... 0.0244i z = -0.8536 Bài tập dài LTĐKTĐ Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: ... tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : W ĐT (s)= e -Ls /(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... không xoắn. —Hết— L A T E X - http://esnips.com/web/chyputy Trần Mậu Quý - Cao học Toán 16 (2007-2009) 1 BÀI TẬP MÔN CƠ SỞ ĐẠI SỐ DÀNH CHO CAO HỌC TOÁN 16 Ngày 16 tháng 1 năm 2008 Câu 1. Cho f : M −→ N là đồng ... thì có thể kết luận được X là R-môđun tự do không? Câu 4. Cho M là R-môđun tự do, R là miền nguyên chính. Chứng minh mọi môđun con của M đều là R-môđun tự do. Câu 5. Cho biểu...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: hthoang@dee.hcmut.edu.vn Môn học Môn ... dao động bậc 2 Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2 Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2 Đáp ứng quá độ của khâu dao động bậc 2 Im s Re s 0 c(t) t...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: hthoang@dee.hcmut.edu.vn Môn học Môn ... 7 Điều khiển hồi tiếp trạng thái Điều khiển hồi tiếp trạng thái  Tất cả các trạng thái của hệ thống được phản hồi trở về ngõ vào  Phương pháp thiết kế: phân bố cực,...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20