Đề tài robot di động
Đề tài WIMAX DI ĐỘNG
... /(&:";8<-=(&
†v
Đề tài
!
"#$%&#'(")*( +," /(&01(&2("
3%(&4%5(6&78&%9( ... học Mục lục
T>T
4
Đồ án tốt nghiệp đại họcChương II: Mô hình tham chuẩn chung cho Wimax di động
E}<X%P(...
Tài liệu Robot di động tự định vị không dùng cột mốc docx
... SỞ
3.1 Robot di động tự trị và cột mốc
Robot di động tự trị là robot có tất cả những gì
cần thiết tích hợp bên trong robot. [Marsland02]
Nghóa là robot có các pin, cảm biến, máy tính và
chương ...
muốn có được một khoản tài trợ 2000 USD cho việc
thực hiện một mô hình robot hoàn chỉnh để có thể
tiếp tục thí nghiệm và phát triển đề tài.
Hướng phát triển của đề...
Tài liệu LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: ROBOT DI ĐỘNG THEO DẤU TƯỜNG pptx
... khiển này sẽ được đề cập đến ở chương sau.
Robot di động theo dấu tường 1. Tổng quan và đặt vấn đề
1
1
TỔNG QUAN VÀ ĐẶT VẤN ĐỀ
1.1 Giới thiệu chung về robot
Khái niệm Robot theo nghóa ... các bảng iii
Tóm tắt đề tài iv
Abstract v
1 Tổng quan và đặt vấn đề 1
1.1 Giới thiệu chung về robot 1
1.2 Tổng quan về các bài toán của robot di động [5] 4
1.3...
Tài liệu Báo cáo " Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng " ppt
... cảm biến
dùng cho định vị robot di động
Bắt đầu với mô hình động học của robot di động
được thiết kế chế tạo của chúng tôi. Hình 7 biểu di n
hệ toạ độ và ký hiệu robot, trong đó (X
G
Y
G
) ... vị của robot di
động bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc
Kalman cho thấy việc xây dựng robot đa sensor là có ý
nghĩa thiết thực giúp cho quá trình dẫn đường ro...
Các vấn đề của sự di động vĩ mô với IP
... filter(a,b,x)
[y,zf] = filter(a,b,x)
[y,zf] = filter(a,b,x,zi)
y = filter(a,b,x,zi,dim)
[ ] = filter(a,b,x,[ ],dim)
Các bước thiết kế lọc IIR
Thiết kế bộ lọc thông thấp analog
Nghiên cứu ... điểm cực của |Ha(jΩ)|
2
Ω=s/j
=H
a
(s)
H
a
(-s)
Được phân bố đều đặn trên đường tròn bán
kính Ωc với khoảng cách góc pi/N radians
Với N odd, pk= Ωcej2pik/N
Với N even, pk= Ωcej(pi/...
Luận văn tốt nghiệp đại học robot di động theo dấu tường
... 7 bit
Robot di động theo dấu tường 3. Thiết kế và thực hiện phần cứng
14
3.4 Thiết kế đế di chuyển và bộ điều khiển động cơ
3.4.1 Thiết kế đế di chuyển
Các thành phần của đế di chuyển: ...
d. Robot hút bụi Trilobite
Hình 1.1 Một số hình ảnh về robot và các ứng dụng
1.2 Tổng quan về các bài toán của robot di động [5]
Vấn đề "navigation" (tạm dịc...
Robot di động theo dấu tường
... quan về các bài toán của robot di động [5]
Vấn đề "navigation" (tạm dịch là " ;di chuyển") là vấn đề trọng tâm của robot
di động. Để di chuyển được, robot phải thực hiện một ... hiện đề tài tốt nghiệp này.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 19 tháng 7 năm 2004
Doãn Minh Đăng
Robot di động theo dấu tường 1. Tổng quan và đặt vấn đề
7
Hình 1.2...