Đề tài robot di động
Đề tài WIMAX DI ĐỘNG
... /(&:";8<-=(& †v Đề tài ! "#$%&#'(")*( +," /(&01(&2(" 3%(&4%5(6&78&%9( ... học Mục lục T>T 4 Đồ án tốt nghiệp đại họcChương II: Mô hình tham chuẩn chung cho Wimax di động E}<X%P(...
Ngày tải lên: 20/06/2014, 22:18
Tài liệu Robot di động tự định vị không dùng cột mốc docx
... SỞ 3.1 Robot di động tự trị và cột mốc Robot di động tự trị là robot có tất cả những gì cần thiết tích hợp bên trong robot. [Marsland02] Nghóa là robot có các pin, cảm biến, máy tính và chương ... muốn có được một khoản tài trợ 2000 USD cho việc thực hiện một mô hình robot hoàn chỉnh để có thể tiếp tục thí nghiệm và phát triển đề tài. Hướng phát triển của đề...
Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15
Tài liệu Báo cáo " Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng " ppt
... cảm biến dùng cho định vị robot di động Bắt đầu với mô hình động học của robot di động được thiết kế chế tạo của chúng tôi. Hình 7 biểu di n hệ toạ độ và ký hiệu robot, trong đó (X G Y G ) ... vị của robot di động bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman cho thấy việc xây dựng robot đa sensor là có ý nghĩa thiết thực giúp cho quá trình dẫn đường ro...
Ngày tải lên: 14/02/2014, 20:20
Tài liệu CHẾ TẠO MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM PHỤC VỤ NGHIÊN CỨU VÀ GIẢNG DẠY ROBOT DI ĐỘNG pptx
Ngày tải lên: 26/02/2014, 05:20
Các vấn đề của sự di động vĩ mô với IP
... filter(a,b,x) [y,zf] = filter(a,b,x) [y,zf] = filter(a,b,x,zi) y = filter(a,b,x,zi,dim) [ ] = filter(a,b,x,[ ],dim) Các bước thiết kế lọc IIR Thiết kế bộ lọc thông thấp analog Nghiên cứu ... điểm cực của |Ha(jΩ)| 2 Ω=s/j =H a (s) H a (-s) Được phân bố đều đặn trên đường tròn bán kính Ωc với khoảng cách góc pi/N radians Với N odd, pk= Ωcej2pik/N Với N even, pk= Ωcej(pi/...
Ngày tải lên: 13/09/2012, 11:16
Luận văn tốt nghiệp đại học robot di động theo dấu tường
... 7 bit Robot di động theo dấu tường 3. Thiết kế và thực hiện phần cứng 14 3.4 Thiết kế đế di chuyển và bộ điều khiển động cơ 3.4.1 Thiết kế đế di chuyển Các thành phần của đế di chuyển: ... d. Robot hút bụi Trilobite Hình 1.1 Một số hình ảnh về robot và các ứng dụng 1.2 Tổng quan về các bài toán của robot di động [5] Vấn đề "navigation" (tạm dịc...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17