0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Điện - Điện tử >

Báo cáo thí nghiệm Điều Khiển Số pptx

Báo cáo thí nghiệm Điều Khiển Số pptx

Báo cáo thí nghiệm Điều Khiển Số pptx

... :Kết quả mô phỏng:TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁOTHÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Nhóm sinh viên thực hiện: 1.Lê Văn Tín SHSV:20072923 2.Nguyễn Kim ... z^-1 + 0.9043 z^-2Sampling time: 1e-005BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐBài thực hành số 1 : Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMCĐộng cơ có các tham số : - Điện trở phần ứng : RA=250mΩ.- Điện ... 0,3725z3z4Cân bằng hệ số ta tính được : z3= 0.5+i.0,265 z4= 0.5-i.0.265 r0= 27.08 r1= - 26.24Vậy bộ điều khiển : GR(z)= 3.Mô phỏngkhảo sát với bộ điều khiển thu được : a.Giá...
  • 37
  • 543
  • 3
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN

... Thiết kế bộ điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương.20NQ kkI e==∑-Bộ điều khiển: 10 111( )1Rnr r zG zp z−−−=+ Ta chọn p1=-1.- Đối tượng điều khiển: 1 ... bằng hệ số hai phương trình của N(z)- chọn r0 = 25Các |zi | < 1, ta tìm được r1 = -24.7Vậy bộ điều khiển: ( )1125 24.5z1RG zz−−−=−3. Mô phỏng khảo sát với bộ điều khiển ... thực hành số 2:Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay).Với đối tượng là dòng điện, ta coi gần đúng thiết bị chỉnh lưu là khâu tỉ lệ quán tính bậc nhất hằng số thời gian...
  • 18
  • 1,708
  • 3
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn

... viên: Nguyễn Anh Tuấn MSSV: 20092988 ; Kíp TN: Kíp 2, Thứ 4; Số liệu bài 2: ZOH, Ttm=0.01 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Xác định hàm ... Nhận xét:Với bộ điều khiển thiết kế ở trên ta thấy: +) Độ quá điều chỉnh lớn,thời gian xác lập dài Chưa đáp ứng được yêu cầu đặt ra. Cần hiệu chỉnh lại các tham số của bộ điều khiển để đạt ... của bộ điều khiển( 0.9). Nhận xét chung: +Thiết kế bộ điều chỉnh theo phương pháp cân bằng mô hình thì sai lệch tĩnh sau N bước trở về 0 theo quĩ đạo mong muốn. +Thiết kế bộ điều khiển theo...
  • 36
  • 1,453
  • 11
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng

... sánh 2 phương pháp điều khiển + Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái sao cho đáp ứng có dạng PT1 (điểm cực nhận giá trị dương) thì sau một số chu kì trích mẫu ... chỉnh tốc đô quay trên không gian trạng tháiBÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI4.1 Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay>> [A,B,C,D]=tf2ss(6.112,[0.00120 ... Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp đáp ứng hữu hạn thì sau 2 chu kì trích mẫu đầu ra đạt giá trị xác lập do 2 điểm cực được gán đều nằm ở gốc tọa độ.Bài4:Tổng hợp bộ điều chỉnh...
  • 20
  • 1,424
  • 3
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng

... đượcBÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐBÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐHọ và tên: Phạm Văn TưởngHọ và tên: Phạm Văn TưởngSHSV : 20093217SHSV : 20093217Ngày thí nghiệm ... kết quảĐối tượng tự cân bằng (có dang tắt dần)Độ quá điều chỉnh lớn (overshoot: 63.5%), cần thiết kế bộ điều khiển nhằm giảm độ quá điều chỉnh; mục tiêu: overshoot < 20%0 0.2 0.4 0.6 0.8 ... quá điều chỉnh, bám nhanh tới giá trị đặt, vì có kết quả đượcMatlab hỗ trợ tính toán. Với phương pháp bình phương sai lệch, do chỉ lấytổng bình phương 2 bước sai lệch, nên kết quả bộ điều khiển...
  • 30
  • 1,107
  • 9
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ

... quả:3BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐMô tả các bài thực hành:Bài thực hành nhằm mục đích thiết kế vòng điều chỉnh cho hệ thống động cơ điện một chiều kích từ độc lập (ĐCMC).Đối tượng điều khiển ... THỰC HÀNH SỐ 2: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH DÒNG PHẦN ỨNG(ĐIỀU KHIỂN MÔMEN QUAY)Từ bài thí nghiệm 1 ta có: G(s)=)1)((1111112+++=++tAtAAAAtTTssTTRsTRsT với Tt=100sµThay số vào ... )(21TMmmJdtdn−=π• Momen quay: AMMikm .ψ=• Hằng số động cơ: Mekk .2π=• Hằng số thời gian phần ứng: TA=AARLĐộng cơ có các tham số sau:- Điện trở phần ứng: RA=250mΩ- Điện cảm...
  • 11
  • 1,447
  • 3
báo cáo thí nghiệm điều khiển số

báo cáo thí nghiệm điều khiển số

... simulink cho bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead - BeatHình 10: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead – BeatBÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ... Văn TrườngMSSV : 20102391Kíp thí nghiệm : Kíp 2 ngày thứ 6 tuần 29,32,37 Số liệu được giao : Giz5 ,Lz1,Lz21.1 Mô hình gián đoạn của ĐCMCĐộng cơ có các tham số: - Điện trở phần ứng : RA=250mΩ.- ... tượng có b0 ≠ 0 là không phù hợp để thiết kế bộ điều khiển kiểu gán điểm cực.BÀI 4: TỔNG HỢP BỘ ĐC TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KGTT4.1. Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ theo 2 phương phápa. Phản hồi trạng...
  • 23
  • 1,095
  • 7
Báo cáo thí nghiệm Điều khiển Logic pptx

Báo cáo thí nghiệm Điều khiển Logic pptx

... để điều khiển cả bốn nhóm đèn điều sáng, sau thời gian trễ 30 giây của 0ff-Delay của B04 thì cả bốn nhóm đèn đều tắt. Sinh viên: Nguyễn Trọng Chí , Lớp: ĐTĐ49-ĐH2 4 Báo cáo thí nghiệm Điều khiển ... LOGO.-Giúp sinh viên tiếp cận với các phương pháp điều khiển hiện đạiII/.BÁO CÁO THÍ NGHIỆM1.Chiếu sáng hành lang cầu thang lối đi1.1.Mục đích thí nghiệm -Nắm được cách đấu nối các đầu vào, ra ... gian thực có 3 chương trình gồm:  N01: điều khiển mở Q1 từ 7h đến 22h từ thứ 2 đến thứ 6.  N02: điều khiển mở Q1 từ 8h đến 00h ngày thứ 7.  N03: điều khiển mở Q1 từ 8h đến 12h ngày chủ nhật....
  • 4
  • 741
  • 2
BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN QUÁ TRÌN1chuanx

BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN QUÁ TRÌN1chuanx

... có thể sử dụng : a. Điều khiển phi tập trung + Điều khiển phản hồi + Điều khiển tầng b. Điều khiển tập trung - Lựa chọn sách lược. + Ta lựa chọn sách lược điều khiển tầng. Vì sách lược ... thị với bộ điều khiển P.0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 700001002003004005006007008009001000Đồ thị với bộ điều khiển PI.Yêu cầu: Xây dựng bộ điều khiển cho hệ thống này để điều chỉnh ... hai : Điều khiển độ mở van In Valve2. Đặc điểm & nhiệm vụ của từng vòng: + Vòng 1: Điều khiển độ mở van In Valve1 có đặc tính động học biến đổi nhanh hơn vòng 2 + Vòng 2 : Điều khiển...
  • 43
  • 2,427
  • 30
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf

... 600001002003004005006007008009001000BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNHSinh viên: Mai Tiến NamMSSV: 20109503Nhóm thí nghiệm : 269Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức.1.3.Mô phỏng ... 60000100200300400500600700800900Scope 1 :252.7. Sách lược điều khiển tầng. Lưu đồ P&ID.b. Mô phỏng với các bộ điều khiển: +) Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) đểtăng ... 60000100200300400500600700 1.10.1. Bộ điều khiển không đo lưu lượng ra* Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) – bộ điều khiển P-PLevelSPOutValveSingle-TankGUITank...
  • 27
  • 2,403
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: báo cáo thí nghiệm điều khiển số đặng việt hùngbao cao thi nghiem dieu khienbáo cáo thí nghiệm điều khiển quá trìn1chuanxbáo cáo thí nghiệm điều chỉnhbáo cáo thí nghiệm kỹ thuật sốbao cao thi nghiem dien tu sobáo cáo thí nghiệm điện tử sốbao cao thi nghiem dien tu so dhbkhnbáo cáo thí nghiệm thông tin sốbáo cáo thí nghiệm xử lý số tín hiệubáo cáo thí nghiệm hóa lý số 4báo cáo thí nghiệm hóa lý số 6báo cáo thí nghiệm điều chế natri clorua dược dụngbài báo cáo thí nghiệm điều chế acid benzoicbáo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển sốBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP