Báo cáo thí nghiệm Điều Khiển Số pptx

... : Kết quả mô phỏng:  TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Nhóm sinh viên thực hiện: 1.Lê Văn Tín SHSV:20072923 2.Nguyễn Kim ... z^-1 + 0.9043 z^-2 Sampling time: 1e-005  BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài thực hành số 1 : Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMC Động cơ có các tham số : - Điện trở phần ứng : R A =250mΩ. - Điệ...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 11:20

... Thiết kế bộ điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương. 2 0 N Q k k I e = = ∑ -Bộ điều khiển: 1 0 1 1 1 ( ) 1 Rn r r z G z p z − − − = + Ta chọn p 1 =-1. - Đối tượng điều khiển: 1 ... bằng hệ số hai phương trình của N(z)- chọn r 0 = 25 Các |z i | < 1, ta tìm được r 1 = -24.7 Vậy bộ điều khiển: ( ) 1 1 25 24.5z 1 R G z z − − − = − 3. Mô phỏng khảo sát với b...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... viên: Nguyễn Anh Tuấn MSSV: 20092988 ; Kíp TN: Kíp 2, Thứ 4; Số liệu bài 2: ZOH, Ttm=0.01 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Xác định hàm ... Nhận xét:Với bộ điều khiển thiết kế ở trên ta thấy: +) Độ quá điều chỉnh lớn,thời gian xác lập dài Chưa đáp ứng được yêu cầu đặt ra. Cần hiệu chỉnh lại các tham số của bộ điều...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... sánh 2 phương pháp điều khiển + Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái sao cho đáp ứng có dạng PT1 (điểm cực nhận giá trị dương) thì sau một số chu kì trích mẫu ... chỉnh tốc đô quay trên không gian trạng thái BÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 4.1 Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay >> [A,B,C,D]=tf2...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... được BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Họ và tên: Phạm Văn Tưởng Họ và tên: Phạm Văn Tưởng SHSV : 20093217 SHSV : 20093217 Ngày thí nghiệm ... kết quả Đối tượng tự cân bằng (có dang tắt dần) Độ quá điều chỉnh lớn (overshoot: 63.5%), cần thiết kế bộ điều khiển nhằm giảm độ quá điều chỉnh; mục tiêu: overshoot < 20% 0 0.2 0...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... quả: 3 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Mô tả các bài thực hành: Bài thực hành nhằm mục đích thiết kế vòng điều chỉnh cho hệ thống động cơ điện một chiều kích từ độc lập (ĐCMC).Đối tượng điều khiển ... THỰC HÀNH SỐ 2: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH DÒNG PHẦN ỨNG(ĐIỀU KHIỂN MÔMEN QUAY) Từ bài thí nghiệm 1 ta có: G(s)= )1)(( 1 1 11 1 1 2 +++ = ++ tAtAA AAt TTssTTR sTRsT với T t =100 s µ...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:51

... simulink cho bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead - Beat Hình 10: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead – Beat BÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ... Văn Trường MSSV : 20102391 Kíp thí nghiệm : Kíp 2 ngày thứ 6 tuần 29,32,37 Số liệu được giao : G iz5 ,L z1 ,L z2 1.1 Mô hình gián đoạn của ĐCMC Động cơ có các tham số: - Điện trở p...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 19:26

... để điều khiển cả bốn nhóm đèn điều sáng, sau thời gian trễ 30 giây của 0ff-Delay của B04 thì cả bốn nhóm đèn đều tắt. Sinh viên: Nguyễn Trọng Chí , Lớp: ĐTĐ49-ĐH2 4 Báo cáo thí nghiệm Điều khiển ... LOGO. -Giúp sinh viên tiếp cận với các phương pháp điều khiển hiện đại II/.BÁO CÁO THÍ NGHIỆM 1.Chiếu sáng hành lang cầu thang lối đi 1.1.Mục đích thí nghiệm -Nắm được...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 16:20

... có thể sử dụng : a. Điều khiển phi tập trung + Điều khiển phản hồi + Điều khiển tầng b. Điều khiển tập trung - Lựa chọn sách lược. + Ta lựa chọn sách lược điều khiển tầng. Vì sách lược ... thị với bộ điều khiển P. 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Đồ thị với bộ điều khiển PI. Yêu cầu: Xây dựng bộ điều khiể...

Ngày tải lên: 25/09/2013, 20:26

... 6000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH Sinh viên: Mai Tiến Nam MSSV: 20109503 Nhóm thí nghiệm : 269 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức. 1.3.Mô phỏng ... 6000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 Scope 1 : 25 2.7. Sách lược điều khiển tầng. Lưu đồ P&ID. b. Mô phỏng với các bộ điều khiển: +) Vòng ngoài là bộ đ...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 18:20