Lý thuyết điều khiển tự đông đo lường

Ngày tải lên: 26/07/2014, 18:29

... 13 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG Đồ án : LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SV thực hiện Gv hướng dẫn Số thứ tự : : : Nguyễn Hữu Ngọ Ths. Phạm ... vì bộ điều khiển tích phân cũng làm giảm thời gian tăng trưởng và làm tăng độ vọt lố (tác động kép). Đồ thị trên cho thấy bộ điều khiển tích phân đã triệt tiêu sai số xác lập. Bộ đi...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 13:30

... độ 3) Tổng hợp bộ điều khiển P, PI, PID: 1) Định nghĩa về P, I, D: - Điều chỉnh tỉ lệ P là phương pháp điều chỉnh tạo ra tín hiệu điều chỉnh tỉ lệ với sai lệch đầu vào. - Điều chỉnh tích phân ... Phương pháp điều chỉnh tỉ lệ để lại một độ lệch sau điều chỉnh rất lớn. Để khắc phục ta sử dụng kết hợp điều chỉnh tỉ lệ với điều chỉnh tích phân. Điều chỉnh tích phân là phươ...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 18:39

Ngày tải lên: 16/06/2014, 08:34

... GIÁ CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương 4 Chương 4 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. ... THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn Homepa...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... )()(lim 0 sHsGK s p → = (hệ số vị trí) c ht (t) 0 t 1 G(s)H(s) không có khâu tích phân lý tưởng c ht (t) 0 t 1 G(s)H(s) có ít nhất 1 khâu tích phân lý tưởng 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6  Hiện tượng

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... phải có ít nhất 1 khâu tích phân lý tưởng.  Muốn e xl của hệ thống đối với tín hiệu vào là hàm dốc bằng 0 thì hàm truyền G(s)H(s) phải có ít nhất 2 khâu tích phân lý tưởng.  Muốn e xl của hệ thống ... giữa số khâu tích phân trong G(s)H(s) và sai số xác lập số xác lập  Tùy theo số khâu tích phân lý tưởng có trong hàm truyền G(s)H(s) mà các hệ số K p , K v , K a có giá trị như sau:...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... ξ = 0, đáp ứng của hệ là dao động không suy giảm với tần số ω n ⇒ ω n gọi là tần số dao động tự nhiên.  Nếu 0< ξ <1, đáp ứng của hệ là dao động với biên độ giảm dần ⇒ ξ gọi là hệ ... nhau, do đó có độ vọt lố bằng nhau. Hệ nào có cực nằm xa gốc tọa độ hơn thì có tần số dao động tự nhiên lớn hơn, do đó thời gian quá độ ngắn hơn. θ cosθ = ξ 26 September 2006 © H. T. Hồng - Ð...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24