CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 1 TĨNH HỌC VẬT RẮN - CHƯƠNG 1 docx

... h ta đc : 11 11 ie FFWm fff += 22 22 ie FFWm fff += n i n e nn FFWm fff += Hay : x i x e FFxm 11 1 . += $$ y i y e FFym 11 1 . += $$ z i z e FFzm 11 1 . += $$ (1. 8) nx i nx e n FFxm ... ph a a 1 a’ a’ 1 c 1 b 1 c c’ c’ 1 b b’ b’ b V f c V f V f N f Hình 16 y x dn i N f . t ∫ +=− 0 01 )( t dtNPKK 1 ffff 1 , bb 1 , cc 1 dch chu...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 19:51

... hai điểm P 1 và P 2 tại thời điểm khảo sát có vận tốc bằng 0. Viết định lý liên hệ vận tốc cho P 1 và P 2 ta được: 211 2 PPPP VVV =+ ururur . Vì 21 PP VV0 == urur nên 12 PP 12 V.PP0 =ω= ur . ... ( ) () () OO OO xxt yyt t  =  =   ϕ=ϕ  (9 .1) II. VẬN TỐC CÁC ĐIỂM THUỘC VẬT RẮN CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG. 1. Định lý liên hệ vận tốc. a, Định lý: Vận tốc điểm B tuỳ ý...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... bằng tổng hình học của vận tốc tương đối và vận tốc theo. aer VVV =+ ururur (8 .1) 2. Chứng minh. M O y x z 1 z 1 y 1 x 1 O r r * MM ≡ O z y x 1 x 1 y 1 z r r i r ... chuyển động trong hệ quy chiếu cố định 11 11 Oxyz . Ta có các định nghĩa sau: a, Chuyển động tuyệt đối: là chuyển động của M so với hệ quy chiếu cố định 11 11 Oxyz . Vận tốc,...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... thuộc vật. - Lấy tên chuyển động của chất điểm thuộc vật để đặt tên cho chuyển động của vật ấy. - Lấy vận tốc, gia tốc của điểm thuộc vật làm vận tốc, gia tốc của vật. II. CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN ... ĐỘNG CƠ BẢN CỦA VẬT RẮN. I. CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN. 1. Định nghĩa và ví dụ. a. Định nghĩa: Chuyển động tịnh tiến của vật rắn là chuyển động mà mỗi đoạn thẳng t...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... V ur O M 1 M 1 V ur 1 V ur V ur V ∆ ur r r 1 r r 1 PHẦN 2: ĐỘNG HỌC MỞ ĐẦU  Động học khảo sát chuyển động cơ học của vật thể (chất điểm) về mặt hình học, không quan ...  Động học được chia làm hai phần chính là “Động học điểm” và “Động học vật rắn . Nghiên cứu động học điểm ngoài ý nghĩa tự thân nó còn nhằm chuẩn bị cho khảo sát chuyển...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... 11 112 2 CA.FCA.F0 += uuuuuruuuuur ⇔ 11 1 212 (OAOC).F(OAOC).F0 −+−= uuuuruuuuruuuuruuuur ⇔ 11 2 211 2 OA.FOA.FOC(FF) +=+ uuuuruuuuruuuur (a’) Biến đổi (b), (c) tương tự ta cũng được : 11 233 212 .3 OC(FF)OA.FOC(FFF) ++=++ uuuuruuuuruuuur ... tại C 1 nằm trên A 1 ,A 2 . 1 R = 1 F + 2 F và 11 2 1 12 CAF F CA =− uuuuur uuuuur (a). Tiếp tục hợp 1 R ur và 1 F ur...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... sát lún vào mặt tựa (giả thuyết rắn tuyệt đối). - Phản lực tiếp tuyến ms F r cản chuyển động trượt hay xu hướng trượt của vật khảo sát trên mặt tựa. - Ngẫu lực 1 M uur cản chuyển động ... 26 CHƯƠNG 4: MA SÁT. I. KHÁI NIỆM VÀ PHÂN LOẠI MA SÁT. 1. Định nghĩa. Trong thực tế do tính không tuyệt đối rắn và tuyệt đối nhẵn của hai mặt tựa nên vật rắn tiếp xúc với...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... () nnn AkBkCk k1k1k1 mF0;mF0;mF0 === === ∑∑∑ rrr (3.27) Chứng minh: Ta có: () () nn AB AkBk k=1k =1 M=mF=0;M=mF=0 ∑∑ rr theo (3.9) ta có: 14 () () () () () () () () () nnn Ox Oxkxk kkzkky k1k1k1 nnn Oy Oykyk kkxkkz k1k1k1 nnn Oz Ozkzk kkykkx k1k1k1 MmFmFyFzF MmFmFzFxF MmFmFxFyF === === ===  ===−    ===−    ===−   ∑∑∑ ∑∑∑ ∑∑∑ rr rr rr ... ()() nn O Okk k k1k1 MmFrF ′ ′ == ′...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... thành phần mà không làm thay đổi giá trị của mômen ngẫu lực. π 1 π B A A 1 B 1 I F ′ ur F r 1 F r 1 F ′ ur Φ ur ′ Φ uur 12 c. Định lý 3- Định lý về hợp ngẫu lực. - ... mặt phẳng π 1 song song với mặt phẳng π. Trên mặt phẳng π 1 chọn A 1 , B 1 sao cho 11 AB uuuuur = AB uuur ⇒ ABB 1 A 1 là hình bình hành. Gọi I là giao điể...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21