CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 3 ĐỘNG LỰC HỌC - CHƯƠNG 10 docx

CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 3 ĐỘNG LỰC HỌC - CHƯƠNG 14 pot

... PHƯƠNG PHÁP TĨNH – ĐỘNG LỰC VÀ PTCB TĨNH-ĐỘNG LỰC. 1. Nội dung phương pháp. Khi hệ lực cân bằng thì vectơ chính và mômen của hệ lực với một tâm bất kỳ bằng không do vậy theo nguyên lý Đalamber ta ... (14.6) Vét tơ chính của các lực quán tính của hệ chuyển động bất kỳ có hướng ngược với gia tốc khối tâm của hệ và có độ lớn bằng tích khối lượng cơ hệ với gia tốc khối tâm cơ hệ. Đối với mômen chính ... ()qt2CKKKKKKKKzOMm.rWm.rr.m.rJ.τ=−∧=−∧ε∧=−ε=−ε∑∑∑uuruurrrrrrr. Kết luận: với cơ hệ chuyển động tịnh tiến thì: qtCqtCzORM.WMJ.=−=−εuruuruurr (14.8) c, Vật chuyển động song phẳng. Mômen chính của hệ lực quán tính đối với khối...

CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 3 ĐỘNG LỰC HỌC - CHƯƠNG 13 ppsx

... Nội lực làm biến đổi động năng của hệ, do vậy định lý động năng cho phép ta nghiên cứu sâu sắc hơn chuyển động của cơ hệ. 12 CHƯƠNG 13: CÁC ĐỊNH LÝ TỔNG QUÁT ĐỘNG LỰC HỌC I. ĐỊNH LÝ CHUYỂN ... 21Tm.V2= ( 13. 43) - Động năng của cơ hệ: Là tổng động năng các chất điểm thuộc cơ hệ: 22KKKK11Tm.Vm.V22==∑∑ ( 13. 44) Trong trường hợp đặt biệt, cơ hệ gồm một số vật chuyển động thì động năng ... của nó. qm.V=urr ( 13. 3) 13 b, Động lượng cơ hệ: Động lượng cơ hệ (ký hiệu là Qur) là tổng hình học động lượng các chất điểm thuộc cơ hệ. KKQm.V=∑urur ( 13. 4) Từ (12.1) ta được...

CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 3 ĐỘNG LỰC HỌC - CHƯƠNG 12 ppsx

... trục Ay là: 22AyKKKKJm.xx.x==γ∆∑∑. Chuyển tổng này qua giới hạn ta nhận được: l 32 2Ay0.lM.lJ.xdx 33 γ=γ==∫ (12.7) 2. Đối với vòng tròn, vỏ trụ tròn đồng chất. Xét vòng tròn hoặc ... qua tâm và vuông góc với mặt phẳng của nó là: 23 zkkKKkJ.2.r.r.r2.r.r=γπ∆=πγ∆∑∑ (12 .10) Chuyển tổng này qua giới hạn ta nhận được: R42 3 z0RM.RJ2.r.dr2.42=πγ=πγ=∫ (12.11) kX ... được:()R22252zKR182J Rz.dz RMR2155−=γπ−=γπ=∫ (12. 13) Vì tính đối xứng nên ta có :2xyz2JJJMR5=== . Mặc khác ()Oxyz1JJJJ2=++ nên22O 32 3JMRMR255== (12.14) IV. MÔMEN QUÁN...

CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 3 ĐỘNG LỰC HỌC - CHƯƠNG 11 ppt

... chuyển động của cơ hệ khi phân thành lực hoạt động và lực liên kết. Gọi hợp lực của các lực hoạt động và lực liên kết tác dụng lên chất điểm thứ K là aKFr và KNur. Phương trình cơ bản ... pháp tuyến. Fr - Lực kéo của ôtô. Rur - Lực cản. Hai lực Fr và Rur ngược chiều nhau và hướng theo phương tiếp tuyến quỹ đạo. Viết phương trình cơ bản động lực học (10. 2) cho ôtô ta ... của động lực học tác dụng lên chất điểm thứ K là: aKKKKm.WFN=+uurrur. Tương tự lập phương trình cơ bản của động lực học cho các chất điểm khác ta có hệ phương trình vi phân chuyển động...

CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 3 ĐỘNG LỰC HỌC - CHƯƠNG 10 docx

... thể về mặt hình học. Động lực học là phần tổng quát nhất của cơ lý thuyết nghiên cứu chuyển động cơ học của vật thể dưới tác dụng của lực. - Động lực học nghiên cứu chuyển động của các vật ... 1 PHẦN 3: ĐỘNG LỰC HỌC MỞ ĐẦU - Tĩnh học chỉ nghiên cứu các quy luật cân bằng của vật rắn dưới tác dụng của lực còn động học chỉ nghiên cứu chuyển động chuyển động của vật thể ... loại lực: Các lực tác dụng lên cơ hệ được phân thành nội lực và ngoại lực: - Ngoại lực: Ký hiệu là eFr là các lực do chất điểm hay vật không thuộc cơ hệ tác dụng vào cơ hệ. - Nội lực: ...

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 3 pptx

... B Tr1 2 A d - T cos 2d+ (T+dT)cos 2d - F = 0 - N - Tsin 2d - (T- dT) = 0 Hình 3. 4 Trong đó F = fN. Bỏ qua các vô cùng bé -3 8- Bảng 3- 1 Tên vật liệu Hệ số ma sát ... chuyển động trợt ta gọi là lực ma sát động. Trong trạng thái tĩnh lực kéo (đẩy) vật luôn cân bằng với lực ma sát tĩnh còn trong trạng thái chuyển động lực kéo (đẩy) P2 vừa phải thắng ma sát động ... = Q - Psin + Fms = 0; (1) Yi = - Pcos +N = 0; (2) mA = P.R.sin - Q.R - Mms = 0 (3) Fms f.N (4) M ms k.N (5) -4 5- Từ ba phơng trình đầu tìm đợc: N = Pcos ; Fms = Psin - Q...

CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 2 ĐỘNG HỌC - CHƯƠNG 9 ppt

... chuyển động của thiết diện S có dạng: ()()()OOOOxxtyytt==ϕ=ϕ (9.1) II. VẬN TỐC CÁC ĐIỂM THUỘC VẬT RẮN CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG. 1. Định lý liên hệ vận tốc. a, Định lý: Vận ... chuyển động phẳng, bằng tổng hình học của vận tốc điểm cực A và vận tốc của điểm B quay quanh A. BABAVVV=+ururur (9.2) b, Chứng minh: Điểm B tham gia hai chuyển động nên ta dùng định lý hợp ... aerVVV=+ururur (*) - aVurlà vận tốc tuyệt đối của B, vậy BaVV=urur . - eVurlà vận tốc theo của hệ động chính là vận tốc của điểm cực, vậy AeVV=urur. - rVurlà vận tốc...

CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 2 ĐỘNG HỌC - CHƯƠNG 8 ppt

... chiếu ấy lại chuyển động so với hệ quy chiếu khác. Ví dụ một số trường hợp sau: - Một người chuyển động trên toa tầu và toa tầu chuyển động so với đường ray. - Con thuyền chuyển động so với dòng ... ee1r1rct0(VV)(VV)Wlimt∆→′−+−=∆uururururuur. Định lý đã được chứng minh. Trong công thức cWuur gồm có hai thành phần. Thành phần đầu phản ánh sự biến thiên của vận tốc theo khi M chuyển động trên hệ động. Thành phần thứ hai ... chuyển động tuyệt đối, tương đối, theo. Mô hình bài toán được thiết lập như sau: Khảo sát chuyển động của điểm M trong hệ quy chiếu động Oxyz. Hệ quy chiếu động Oxyz chuyển động trong...

CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 2 ĐỘNG HỌC - CHƯƠNG 7 pdf

... ly truyền động rất xa. - Truyền động thuỷ lực: cự ly truyền động trung bình. - Truyền động cơ khí: cự ly truyền động ngắn. Trong môn học này chúng ta chỉ nghiên cứu truyền động cơ khí. M ... trong hệ động lực tàu bộ phận sinh năng lượng là động cơ, bộ phận truyền động là hệ trục còn bộ phận công tác là chân vịt. Chúng ta thường gặp một số dạng truyền động sau: - Truyền động điện: ... sau: - ()2d00dtωε=⇒=⇒ Chuyển động quay đều. - 0ε≠⇒ Chuyển động quay biến đổi. • .0ωε>⇒ Chuyển động quay nhanh dần. ϕ 0π π 7 CHƯƠNG 7: CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN...

CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 2 ĐỘNG HỌC - CHƯƠNG 6 ppsx

... 1rr 1 PHẦN 2: ĐỘNG HỌC MỞ ĐẦU  Động học khảo sát chuyển động cơ học của vật thể (chất điểm) về mặt hình học, không quan tâm đến nguyên nhân gây chuyển động và biến đổi chuyển động của ... hai phần chính là Động học điểm” và Động học vật rắn”. Nghiên cứu động học điểm ngoài ý nghĩa tự thân nó còn nhằm chuẩn bị cho khảo sát chuyển động của vật rắn.  Động học nghiên cứu 3 vấn ... ρ=∞⇒ chuyển động là chuyển động thẳng. 6. Chuyển động đều và chuyển động biến đổi đều. a. Chuyển động đều: - Khái niệm: Trong chuyển động đều vận tốc là hằng số (t0VVconst==). - Phương trình...

Xem thêm