... PHƯƠNG PHÁP TĨNH – ĐỘNG LỰC VÀ PTCB TĨNH-ĐỘNG LỰC. 1. Nội dung phương pháp. Khi hệ lực cân bằng thì vectơ chính và mômen của hệ lực với một tâm bất kỳ bằng không do vậy theo nguyên lý Đalamber ta ... (14.6) Vét tơ chính của các lực quán tính của hệ chuyển động bất kỳ có hướng ngược với gia tốc khối tâm của hệ và có độ lớn bằng tích khối lượng cơ hệ với gia tốc khối tâm cơ h...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21
... Nội lực làm biến đổi động năng của hệ, do vậy định lý động năng cho phép ta nghiên cứu sâu sắc hơn chuyển động của cơ hệ. 12 CHƯƠNG 13: CÁC ĐỊNH LÝ TỔNG QUÁT ĐỘNG LỰC HỌC I. ĐỊNH LÝ CHUYỂN ... 2 1 Tm.V 2 = ( 13. 43) - Động năng của cơ hệ: Là tổng động năng các chất điểm thuộc cơ hệ: 22 KKKK 11 Tm.Vm.V 22 == ∑∑ ( 13. 44) Trong trường hợp đặt biệt, cơ hệ gồ...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21
CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 3 ĐỘNG LỰC HỌC - CHƯƠNG 12 ppsx
... trục Ay là: 22 AyKKKK Jm.xx.x ==γ∆ ∑∑ . Chuyển tổng này qua giới hạn ta nhận được: l 32 2 Ay 0 .lM.l J.xdx 33 γ =γ== ∫ (12.7) 2. Đối với vòng tròn, vỏ trụ tròn đồng chất. Xét vòng tròn hoặc ... qua tâm và vuông góc với mặt phẳng của nó là: 23 zkkKKk J.2.r.r.r2.r.r =γπ∆=πγ∆ ∑∑ (12 .10) Chuyển tổng này qua giới hạn ta nhận được: R 42 3 z 0 RM.R J2.r.dr2. 42 =πγ=πγ= ∫ (12.11...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21
CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 3 ĐỘNG LỰC HỌC - CHƯƠNG 11 ppt
... chuyển động của cơ hệ khi phân thành lực hoạt động và lực liên kết. Gọi hợp lực của các lực hoạt động và lực liên kết tác dụng lên chất điểm thứ K là a K F r và K N ur . Phương trình cơ bản ... pháp tuyến. F r - Lực kéo của ôtô. R ur - Lực cản. Hai lực F r và R ur ngược chiều nhau và hướng theo phương tiếp tuyến quỹ đạo. Viết phương trình cơ...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21
CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 3 ĐỘNG LỰC HỌC - CHƯƠNG 10 docx
... thể về mặt hình học. Động lực học là phần tổng quát nhất của cơ lý thuyết nghiên cứu chuyển động cơ học của vật thể dưới tác dụng của lực. - Động lực học nghiên cứu chuyển động của các vật ... 1 PHẦN 3: ĐỘNG LỰC HỌC MỞ ĐẦU - Tĩnh học chỉ nghiên cứu các quy luật cân bằng của vật rắn dưới tác dụng của lực còn động học chỉ nghiên cứu chuyển...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 3 pptx
... B T r 1 2 A d - T cos 2 d + (T+dT)cos 2 d - F = 0 - N - Tsin 2 d - (T- dT) = 0 Hình 3. 4 Trong đó F = fN. Bỏ qua các vô cùng bé -3 8- Bảng 3- 1 Tên vật liệu Hệ số ma sát ... chuyển động trợt ta gọi là lực ma sát động. Trong trạng thái tĩnh lực kéo (đẩy) vật luôn cân bằng với lực ma sát tĩnh còn trong trạng thái chuyển động lự...
Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17
CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 2 ĐỘNG HỌC - CHƯƠNG 9 ppt
... chuyển động của thiết diện S có dạng: ( ) () () OO OO xxt yyt t = = ϕ=ϕ (9.1) II. VẬN TỐC CÁC ĐIỂM THUỘC VẬT RẮN CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG. 1. Định lý liên hệ vận tốc. a, Định lý: Vận ... chuyển động phẳng, bằng tổng hình học của vận tốc điểm cực A và vận tốc của điểm B quay quanh A. BABA VVV =+ ururur (9.2) b, Chứng minh: Điểm B tham gia hai chuyển động nên ta dù...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21
CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 2 ĐỘNG HỌC - CHƯƠNG 8 ppt
... chiếu ấy lại chuyển động so với hệ quy chiếu khác. Ví dụ một số trường hợp sau: - Một người chuyển động trên toa tầu và toa tầu chuyển động so với đường ray. - Con thuyền chuyển động so với dòng ... ee1r1r c t0 (VV)(VV) Wlim t ∆→ ′ −+− = ∆ uurururur uur . Định lý đã được chứng minh. Trong công thức c W uur gồm có hai thành phần. Thành phần đầu phản ánh sự biến thiên...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21
CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 2 ĐỘNG HỌC - CHƯƠNG 7 pdf
... ly truyền động rất xa. - Truyền động thuỷ lực: cự ly truyền động trung bình. - Truyền động cơ khí: cự ly truyền động ngắn. Trong môn học này chúng ta chỉ nghiên cứu truyền động cơ khí. M ... trong hệ động lực tàu bộ phận sinh năng lượng là động cơ, bộ phận truyền động là hệ trục còn bộ phận công tác là chân vịt. Chúng ta thường gặp một số dạng truyền...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21
CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 2 ĐỘNG HỌC - CHƯƠNG 6 ppsx
... 1 r r 1 PHẦN 2: ĐỘNG HỌC MỞ ĐẦU Động học khảo sát chuyển động cơ học của vật thể (chất điểm) về mặt hình học, không quan tâm đến nguyên nhân gây chuyển động và biến đổi chuyển động của ... hai phần chính là Động học điểm” và Động học vật rắn”. Nghiên cứu động học điểm ngoài ý nghĩa tự thân nó còn nhằm chuẩn bị cho khảo sát chuyển động của vật rắn....
Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21