THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN KIT RASPBERRY

... NGHIỆP (Dành cho cán bộ phản biện) Ngày tháng năm 2014 1. Tên đề tài tốt nghiệp: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI 2. Cán bộ phản biện: GV.Ths. Lê Minh Thành 3. Nhận xét: …………………………………………………………………………. ………………………………………………………………………………………… ... NGHIỆP (Dành cho cán bộ hướng dẫn) Ngày tháng năm 2014 1. Tên đề tài tốt nghiệp: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN B...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 23:38

... NGHIỆP (Dành cho cán bộ phản biện) Ngày tháng năm 2014 1. Tên đề tài tốt nghiệp: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI 2. Cán bộ phản biện: GV.Ths. Lê Minh Thành 3. Nhận xét: …………………………………………………………………………. ………………………………………………………………………………………… ... Thông Hệ đào tạo: Đại học chính quy Khóa: 2012 Lớp: 123411 I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RAS...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 23:41

... ĐỘNG CỦA XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN 3. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG KẾT NỐI TẤT CẢ CÁC THIẾT BỊ LẠI VỚI NHAU CB siêu âm Servo Smart Car L298N USB Wifi Hình ảnh kết nối: Xe tự tránh vật cản 5. KẾT QUẢ ... Raspbian 5. KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Kết luận: • Board Raspberry Pi và các kết nối của nó. • Python và ứng dụng nó lên Board Raspberry Pi. • Thiết kế được xe tự tránh vậ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 23:43

... dùng Raspberry Pi ra đời, và nhờ đó Raspberry lại càng phổ biến hơn. 1.7 Ý NGHĨA THỰC TIỄN Xe tự tránh vật cản là một chiếc xe thông minh. Nó sẽ tự phát hiện vật cản và tự động né tránh vật cản ... nỗi trội Board Raspberry Pi là lựa chọn hàng đầu để nhóm nghiên cứu và phát triển đồ án “ THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI”. 1.3 ĐỐI TƯỢN...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 23:47

... hệ vi xử lý lớn. 5 3. Thiết kế phần dữ liệu(datapath). a. Tổng quát . Trong thiết kế hệ vi xử lí chúng ta cần thiết kế hai phần quan trọng: thiết kế phần dữ liệu và thiết kế phần điều khiển. Trong ... TÀI: Thiết kế hệ vi xử lý nhúng trên nền tảng công nghệ FPGA Tác giả: Dương Bá Dũng. Ra đa K42 Hoàng Thị Yến. ĐTYS K44 Học viện Kỹ thuật Quân sự 1 II. Xây dựng hệ...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 20:59

... ng vit trên b nh  Flash và b nh d liu EEPROM. − Giá tr 1: Cho phép vit theo chu k trên b nh Flash và b nh d liu EEPROM. − Giá tr 1: Ngn cn vit theo chu k trên b nh ... c a ch , xóa bit ADDENvà cho phép nhân tt c d liu vào m và ngt CPU. • TỰ ĐỘNG KÍCH HOẠT KÍ TỰ NGẮT ĐỒNG BỘ. Trong sut ch  sleep , tt c các xung ca ch  EUSART b treo....

Ngày tải lên: 18/02/2014, 15:38

... Hình 8.6: Vật cản bên trái robot 83 Hình 8.7: Vật cản bên phải robot 84 Hình 8.8: Vật cản nằm ở giữa đường di chuyển của robot 85 Hình 8.9: Đi một đoạn an toàn về phía phải vật cản 86 Hình ... ta ảnh chỉ hiển thị đường biên của vật thể như hình 4.6. Từ đó giúp ta phân biệt được nền và các vật cản. Vật cản sẽ là những vật có viền bao quanh, còn nền là vùng...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 18:20

Ngày tải lên: 16/06/2014, 08:56

Ngày tải lên: 19/07/2014, 11:52

... trí khác (điểm đích) và tránh vật cản trong q trình di chuyển. Những phương pháp tránh vật cản có thể chia làm hai loại: − Kỹ thuật vạch đường đi − Kỹ thuật tránh vật cản Để điều khiển được ... một véc tơ khoảng cách (đến vật cản) và một véc tơ khoảng cách đến điểm đích để từ đó tính tốn để điều khiển vận tốc. Để khảo sát Robot tự hành với khả năng tránh vật...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:36