THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN KIT RASPBERRY
THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN KIT RASPBERRY
... NGHIỆP
(Dành cho cán bộ phản biện)
Ngày tháng năm 2014
1. Tên đề tài tốt nghiệp:
THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI
2. Cán bộ phản biện:
GV.Ths. Lê Minh Thành
3. Nhận xét: ………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………… ... NGHIỆP
(Dành cho cán bộ hướng dẫn)
Ngày tháng năm 2014
1. Tên đề tài tốt nghiệp:
THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN B...
XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN (ĐATN)
... NGHIỆP
(Dành cho cán bộ phản biện)
Ngày tháng năm 2014
1. Tên đề tài tốt nghiệp:
THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI
2. Cán bộ phản biện:
GV.Ths. Lê Minh Thành
3. Nhận xét: ………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………… ... Thông
Hệ đào tạo: Đại học chính quy
Khóa: 2012 Lớp: 123411
I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN
TRÊN NỀN BOARD RAS...
BÁO CÁO THUYẾT TRÌNH XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN
... ĐỘNG CỦA XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN
3. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG
KẾT NỐI TẤT CẢ CÁC THIẾT BỊ LẠI VỚI NHAU
CB siêu âm
Servo
Smart Car
L298N
USB Wifi
Hình ảnh kết nối: Xe tự tránh vật cản
5. KẾT QUẢ ... Raspbian
5. KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Kết luận:
•
Board Raspberry Pi và các kết nối của nó.
•
Python và ứng dụng nó lên Board Raspberry Pi.
•
Thiết kế được xe tự tránh vậ...
BÁO CÁO XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN (ĐATN)
... dùng
Raspberry Pi ra đời, và nhờ đó Raspberry lại càng phổ biến hơn.
1.7 Ý NGHĨA THỰC TIỄN
Xe tự tránh vật cản là một chiếc xe thông minh. Nó sẽ tự phát hiện vật cản và tự
động né tránh vật cản ... nỗi trội Board Raspberry Pi là lựa chọn hàng đầu để nhóm nghiên cứu và phát
triển đồ án “ THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD
RASPBERRY PI”.
1.3 ĐỐI TƯỢN...
Thiết kế hệ vi xử lý nhúng trên nền tảng công nghệ FPGA
... hệ vi xử lý lớn.
5
3. Thiết kế phần dữ liệu(datapath).
a. Tổng quát .
Trong thiết kế hệ vi xử lí chúng ta cần thiết kế hai phần quan trọng: thiết kế phần dữ
liệu và thiết kế phần điều khiển. Trong ... TÀI: Thiết kế hệ vi xử lý nhúng trên nền tảng công
nghệ FPGA
Tác giả: Dương Bá Dũng. Ra đa K42
Hoàng Thị Yến. ĐTYS K44
Học viện Kỹ thuật Quân sự
1
II. Xây dựng hệ...
thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic
... ng vit trên b nh
Flash và b nh d liu
EEPROM.
− Giá tr 1: Cho phép vit theo chu k trên b nh Flash và b nh
d liu EEPROM.
− Giá tr 1: Ngn cn vit theo chu k trên b nh ... c a ch , xóa bit ADDENvà cho phép nhân tt c d
liu vào m và ngt CPU.
• TỰ ĐỘNG KÍCH HOẠT KÍ TỰ NGẮT ĐỒNG BỘ.
Trong sut ch sleep , tt c các xung ca ch EUSART b treo....
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf
...
Hình 8.6: Vật cản bên trái robot 83
Hình 8.7: Vật cản bên phải robot 84
Hình 8.8: Vật cản nằm ở giữa đường di chuyển của robot 85
Hình 8.9: Đi một đoạn an toàn về phía phải vật cản 86
Hình ... ta ảnh chỉ hiển thị đường biên của vật thể như hình 4.6. Từ đó giúp ta phân
biệt được nền và các vật cản. Vật cản sẽ là những vật có viền bao quanh, còn
nền là vùng...
Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron
... trí khác (điểm đích) và tránh vật cản
trong q trình di chuyển. Những phương pháp
tránh vật cản có thể chia làm hai loại:
− Kỹ thuật vạch đường đi
− Kỹ thuật tránh vật cản
Để điều khiển được ... một véc tơ khoảng cách (đến vật cản)
và một véc tơ khoảng cách đến điểm đích để từ đó tính tốn để điều khiển vận tốc. Để khảo sát
Robot tự hành với khả năng tránh vật...